CN211388080U - 一种大型轴承修复用磨削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型轴承修复用磨削装置，包括安装块，所述安装块的上端中间固定有安装箱，所述安装箱的内部底端固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴端部固定有转盘，所述转盘的上端固定有液压卡盘，所述液压卡盘的一侧设置有移动机构,所述移动机构上设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部固定有安装板，所述安装板的下端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有砂轮辊。通过上述结构实现对大型轴承配件的自动磨削，工作效率高，磨削质量好，节约成本，方便工作。

Description

一种大型轴承修复用磨削装置

技术领域

本实用新型属于轴承装置技术领域，具体涉及一种大型轴承修复用磨削装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

一些大型机械设备中需要用到大型轴承，这些轴承由于体积大，成本高，所以轴承损坏时由于体积大，成本高往往需要进行修复而不是替换新的，现在对轴承内圈的修复往往是把损坏的内圈的用电焊焊接好，然后在手工对焊接处进行打磨，手工打磨工作效率低，打磨精度低，甚至会造成产品报废，有鉴于此设计一种轴承修复用自动磨削装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型轴承修复用磨削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型轴承修复用磨削装置，包括安装块，所述安装块的上端中间固定有安装箱，所述安装箱的内部底端固定有第一伺服电机；

所述第一伺服电机的输出轴端部固定有转盘，所述转盘的上端固定有液压卡盘，所述液压卡盘的一侧设置有移动机构；

所述移动机构上设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部固定有安装板，所述安装板的下端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有砂轮辊。

优选的，所述移动机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机固定在安装块的下端，所述第三伺服电机的输出轴端部键连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的上端通过传送带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过转轴与安装块转动连接，所述第二皮带轮的两侧通过传送带均传动连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮键连接有丝杆，所述丝杆与安装块转动连接。

优选的，所述丝杆上转动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在固定块内，两个所述固定块之间固定有支撑架，所述液压缸固定在支撑架的顶端。

优选的，所述固定块的两端设置有滑块，所述滑块在滑槽内滑动，所述滑槽设置在安装块上。

优选的，所述第三伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在安装块上。

优选的，所述安装板的上端两侧均焊接有防转销，所述防转销贯穿支撑架的顶端，所述防转销的上端端部固定有限位块。

优选的，所述转盘的下端外侧固定有圆形滑轨，所述圆形滑轨在圆形滑槽内滑动，所述圆形滑槽设置在安装箱的顶端。

优选的，所述安装块的下端端部四角位置均固定有支撑腿，所述支撑腿的下端均焊接有不锈钢底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第三伺服电机带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮的旋转通过传送带带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮的旋转通过传送带带动两侧的第三皮带轮旋转，进而带动丝杆旋转，进而驱动传动螺母沿丝杆运动，进而带动支撑架运动，进而支撑架带动砂轮辊运动，实现砂轮辊与待加工产品的分离与接触，自动移动，方便工作，提高工作效率；

2、本实用新型通过第一伺服电机带动转盘旋转，转盘带动液压卡盘旋转，液压卡盘上固定有待加工产品，进而实现产品的旋转，同时第二伺服电机带动砂轮辊旋转且旋转方向和产品的旋转方向相反，当砂轮辊与产品接触时实现对产品的自动磨削，工作效率高，磨削质量好，均匀。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的B处放大图；

图4为本实用新型的立体图；

图5为本实用新型的安装箱与转盘结构图。

附图标记：1、安装块；2、安装箱；3、第一伺服电机；4、转盘；5、液压卡盘；6、移动机构；601、第三伺服电机；602、第一皮带轮；603、第二皮带轮；604、第三皮带轮；605、丝杆；606、传动螺母；607、固定块；608、支撑架；609、滑块；610、滑槽；611、保护罩；7、液压缸；8、安装板；9、第二伺服电机；10、联轴器；11、砂轮辊；12、防转销；13、限位块；14、圆形滑轨；15、圆形滑槽；16、支撑腿；17、不锈钢底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种大型轴承修复用磨削装置，包括安装块1，所述安装块1的上端中间固定有安装箱2，所述安装箱 2的内部底端固定有第一伺服电机3；

所述第一伺服电机3的输出轴端部固定有转盘4，所述转盘4的上端固定有液压卡盘5，所述液压卡盘5的一侧设置有移动机构6；

所述移动机构6上设置有液压缸7，所述液压缸7的活塞杆端部固定有安装板8，所述安装板8的下端固定有第二伺服电机9，所述第二伺服电机9的输出轴端部通过联轴器10固定有砂轮辊11。

较佳地，所述移动机构6包括第三伺服电机601，所述第三伺服电机601 固定在安装块1的下端，所述第三伺服电机601的输出轴端部键连接有第一皮带轮602，所述第一皮带轮602的上端通过传送带传动连接有第二皮带轮 603，所述第二皮带轮603通过转轴与安装块1转动连接，所述第二皮带轮603 的两侧通过传送带均传动连接有第三皮带轮604，所述第三皮带轮604键连接有丝杆605，所述丝杆605与安装块1转动连接。

通过采用上述技术方案，第三伺服电机601通过第一皮带轮602、第二皮带轮603和第三皮带轮604驱动丝杆605旋转，结构简单，传送效率高，节约能源。

较佳地，所述丝杆605上转动连接有传动螺母606，所述传动螺母606镶嵌在固定块607内，两个所述固定块607之间固定有支撑架608，所述液压缸 7固定在支撑架608的顶端。

通过采用上述技术方案，丝杆605的旋转驱动传动螺母606沿丝杆605 移动，进而驱动支撑架608沿丝杆605前后移动，进而支撑架608带动砂轮辊11移动，实现砂轮辊11与待加工产品的分离与接触，自动移动，工作效率高。

较佳地，所述固定块607的两端设置有滑块609，所述滑块609在滑槽 610内滑动，所述滑槽610设置在安装块1上。

通过采用上述技术方案，使固定块607在滑块609的带动下在滑槽610 内滑动，减少摩擦力，降低能源损耗。

较佳地，所述第三伺服电机601、第一皮带轮602、第二皮带轮603和第三皮带轮604的外侧设置有保护罩611，所述保护罩611固定在安装块1上。

通过采用上述技术方案，防止外界异物与第一皮带轮602、第二皮带轮 603和第三皮带轮604接触缠绕在上面影响正常工作，起到隔离、保护作用。

较佳地，所述安装板8的上端两侧均焊接有防转销12，所述防转销12贯穿支撑架608的顶端，所述防转销12的上端端部固定有限位块13。

通过采用上述技术方案，防转销12的设置防止安装板8发生自转，起到防转作用，限位块13的设置防止防转销12向下运动时滑出支撑架608，起到限位作用。

较佳地，所述转盘4的下端外侧固定有圆形滑轨14，所述圆形滑轨14在圆形滑槽15内滑动，所述圆形滑槽15设置在安装箱2的顶端。

通过采用上述技术方案，减少转盘4与安装箱2之间的摩擦力，减少能耗，节约资源。

较佳地，所述安装块1的下端端部四角位置均固定有支撑腿16，所述支撑腿16的下端均焊接有不锈钢底座17。

通过采用上述技术方案，提高整个装置安装的稳定性和牢固性。

伺服电机1 品牌：正一科技 型号：130ST-M15025

伺服电机2 品牌：正一科技 型号：130ST-M06025

伺服电机3 品牌：正一科技 型号：130ST-M10025

液压缸 品牌：元隆气动 型号：MOB40

工作原理：首先把待加工的产品夹在液压卡盘5上，然后启动第三伺服电机601，进而第三伺服电机601带动第一皮带轮602旋转，第一皮带轮602 通过传送带带动第二皮带轮603旋转，第二皮带轮603的旋转通过传送带带第三皮带轮604旋转，进而第三皮带轮604带动丝杆605旋转，丝杆605的旋转驱动传动螺母606移动，进而传动螺母606带动固定块607移动，进而固定块607带动支撑架608沿丝杆605向前移动；

支撑架608带动砂轮辊11运动直至砂轮辊11位于待加工产品的上端，然后启动第一伺服电机3，进而第一伺服电机3带动转盘4旋转，进而转盘4 带动液压卡盘5旋转，进而液压卡盘5带动待加工产品旋转；

同时启动第二伺服电机9，进而第二伺服电机9带动砂轮辊11旋转且与产品的运动方向相反，然后启动液压缸7，进而液压缸7的活塞杆推动安装板 8向下运动，进而安装板8带动第二伺服电机9向下运动，进而第二伺服电机 9带动砂轮辊11向下运动，直至砂轮辊11与产品接触，进而砂轮辊11实现对产品的磨削，磨削效率高，质量好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种大型轴承修复用磨削装置，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的上端中间固定有安装箱(2)，所述安装箱(2)的内部底端固定有第一伺服电机(3)；

所述第一伺服电机(3)的输出轴端部固定有转盘(4)，所述转盘(4)的上端固定有液压卡盘(5)，所述液压卡盘(5)的一侧设置有移动机构(6)；

所述移动机构(6)上设置有液压缸(7)，所述液压缸(7)的活塞杆端部固定有安装板(8)，所述安装板(8)的下端固定有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出轴端部通过联轴器(10)固定有砂轮辊(11)。

2.根据权利要求1所述的一种大型轴承修复用磨削装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括第三伺服电机(601)，所述第三伺服电机(601)固定在安装块(1)的下端，所述第三伺服电机(601)的输出轴端部键连接有第一皮带轮(602)，所述第一皮带轮(602)的上端通过传送带传动连接有第二皮带轮(603)，所述第二皮带轮(603)通过转轴与安装块(1)转动连接，所述第二皮带轮(603)的两侧通过传送带均传动连接有第三皮带轮(604)，所述第三皮带轮(604)键连接有丝杆(605)，所述丝杆(605)与安装块(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型轴承修复用磨削装置，其特征在于：所述丝杆(605)上转动连接有传动螺母(606)，所述传动螺母(606)镶嵌在固定块(607)内，两个所述固定块(607)之间固定有支撑架(608)，所述液压缸(7)固定在支撑架(608)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种大型轴承修复用磨削装置，其特征在于：所述固定块(607)的两端设置有滑块(609)，所述滑块(609)在滑槽(610)内滑动，所述滑槽(610)设置在安装块(1)上。

5.根据权利要求2所述的一种大型轴承修复用磨削装置，其特征在于：所述第三伺服电机(601)、第一皮带轮(602)、第二皮带轮(603)和第三皮带轮(604)的外侧设置有保护罩(611)，所述保护罩(611)固定在安装块(1)上。

6.根据权利要求3所述的一种大型轴承修复用磨削装置，其特征在于：所述安装板(8)的上端两侧均焊接有防转销(12)，所述防转销(12)贯穿支撑架(608)的顶端，所述防转销(12)的上端端部固定有限位块(13)。

7.根据权利要求1所述的一种大型轴承修复用磨削装置，其特征在于：所述转盘(4)的下端外侧固定有圆形滑轨(14)，所述圆形滑轨(14)在圆形滑槽(15)内滑动，所述圆形滑槽(15)设置在安装箱(2)的顶端。

8.根据权利要求1所述的一种大型轴承修复用磨削装置，其特征在于：所述安装块(1)的下端端部四角位置均固定有支撑腿(16)，所述支撑腿(16)的下端均焊接有不锈钢底座(17)。

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