CN211362316U - 一种立式玻璃快速上下片台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式玻璃快速上下片台，其包括吸盘部件、横移部件、上下移动部件、玻璃传送部件，上下移动部件的侧面连接有横移部件，横移部件的端部连接有吸盘部件，吸盘部件的下方设置有玻璃传送部件，本实用新型实现了速度快，节省人工，从而降低生产成本，可根据不理大小调节吸盘的吸附面积，适用性广泛，降低玻璃损坏率，提高安全系数的功能。

Description

一种立式玻璃快速上下片台

技术领域

本实用新型涉及玻璃上下片机技术领域，具体的说是一种立式玻璃快速上下片台。

背景技术

玻璃加工领域，智能高速加工设备不断更新，对加工玻璃时上下玻璃的要求也不断提高，中空建筑玻璃加工设备及立式玻璃加工设备等智能加工设备的不断更新，对加工玻璃时上下玻璃的要求也不断提高，对于中空线及立式玻璃生产线，现有卧式上下片台因其结构原理不同，不能满足立式上下片要求。

现有上下玻璃方式主要以人工上下玻璃及机械手臂上下玻璃为主，其中传统的人工上下玻璃不仅耗费人力成本，而且对于操作大板及厚板玻璃有一定的人身安全问题：玻璃易脱落、易碎，边角锋利且重量大。

因此设计一种速度快，节省人工，降低生产成本，可根据不理大小调节吸盘的吸附面积，适用性广泛，降低玻璃损坏率，提高安全系数的上下片台，正是实用新型人要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种立式玻璃快速上下片台，能实现速度快，节省人工，降低生产成本，可根据不理大小调节吸盘的吸附面积，适用性广泛，降低玻璃损坏率，提高安全系数的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立式玻璃快速上下片台，其包括吸盘部件、横移部件、上下移动部件、玻璃传送部件，所述上下移动部件的侧面连接有横移部件，所述横移部件的端部连接有吸盘部件，所述吸盘部件的下方设置有玻璃传送部件；

所述上下移动部件包括底座、驱动电机、大同步轮、固定板、直线导轨组、同步带、立柱、从动轮总成、涨紧板、气缸，所述底座的上端表面连接有框架，所述底座上端表面中部连接有立柱，所述立柱的上部两侧分别设置有直线导轨组，所述直线导轨组的外侧设置有固定板，所述固定板的两侧分别连接有若干滑块机构且与直线导轨组滑动连接，所述框架的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有大同步轮，所述立柱的两侧分别设置有两块连接板，所述两块连接板之间设置有从动轮总成，所述从动轮总成通过从动轴、两块连接板、轴承与立柱进行连接，所述固定板的上、下两端边缘处分别通过螺栓连接有两个涨紧板，所述两个涨紧板之间通过同步带连接，所述大同步轮、从动轮总成通过同步带相连接，所述驱动电机的侧面设置有气缸，所述气缸与框架连接固定；

所述横移部件包括横移梁、齿条、限位块、横移导轨、横移电机，所述限位块的截面为L形，所述固定板的侧端面上连接有四个限位块且每两个为一对对称分布，所述四个限位块之间设置有横移梁，所述横移梁上连接有横移导轨，所述四个限位块与横移导轨之间为滑动连接，所述横移梁的下端连接有齿条，所述固定板的左下角处设置有横移电机，所述横移电机的输出端通过齿轮与齿条啮合；

所述玻璃传送部件包括传动板、传送电机、传送同步轮、导轨、从动轮涨紧板、从动轮、传送同步带、支撑板、横向导轮，所述底座上连接有若干支架，所述导轨的一端与传送同步轮进行活动连接且另一端通过从动轮涨紧板与从动轮进行活动连接，所述导轨外侧设置有传送同步带，两个所述导轨为一组，一组所述导轨中两个导轨处在同一条直线上且传送同步轮所在方向是相对的，一组所述导轨中两个导轨之间通过传动板进行连接，所述若干支架上连接有若干组导轨，所述若干组导轨中位于同侧的传送同步轮之间分别通过传动轴相连接且相互之间同步运行，所述传动轴数量为两根，与其中一组所述导轨相连接的传动板侧面连接有传送电机，所述传送电机通过链条、链轮分别于两根传动轴连接，所述导轨上方设置有支撑板，所述支撑板与底座的框架相连接，所述支撑板的中部开设有十字形的开口槽，所述支撑板的端面上设置有若干横向导轮；

所述吸盘部件包括吸盘臂、吸盘、连接板、电缸、摆动电机、电缸座，所述吸盘壁上设置有若干吸盘，所述若干吸盘呈十字交叉分布，所述吸盘臂的背面连接有连接板，所述吸盘臂通过连接板、销轴与移动横梁铰连接，所述横移梁上设置有电缸座，所述电缸座内侧设置有电缸且通过螺栓连接固定，所述电缸的输入端连接有摆动电机，所述电缸的输出端与吸盘臂的背面通过销轴铰连接。

进一步，还包括电气部件，所述电气部件包括电气箱，所述电气箱内部设置有控制器、若干电子元件，所述控制器分别与若干电子元件之间电连接，所述电器部件分别与吸盘部件中的摆动电机、横移部件中的横移电机、上下移动部件中的驱动电机、玻璃传送部件传送电机电连接。

进一步，所述吸盘臂可绕着连接板与横移梁的连接处旋转，所述吸盘臂可绕着吸盘臂与电缸输出端的连接处旋转。

进一步，还包括真空泵，所述真空泵设置在底座上，所述真空泵的输出端通过若干气管分别与若干吸盘相连接且连通。

进一步，还包括感应开关，所述吸盘臂上设置有至少一个感应开关。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过使用以立式上下片台代替人工，将上下片台分布吸盘臂，依据玻璃大小开启相应吸盘去吸附玻璃，实现了速度快，节省人工，从而降低生产成本，可根据不理大小调节吸盘的吸附面积，适用性广泛，降低玻璃损坏率，提高安全系数的功能。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型结构侧视图。

附图标记说明：1-玻璃架；2-底座；3-吸盘臂；4-吸盘；5-连接板；6-电缸；7-摆动电机；8-电缸座；9-横移梁；10-齿条；11-大同步轮；12-传动电机；13-气缸；14-固定板；15-直线导轨组；16-同步带；17-立柱；18-从动轮总成；19-涨紧板；20-电气箱；21-传动板；22-传送电机；23-传送同步轮；24-导轨；25-从动轮涨紧板；26-从动轮；27-传送同步带；28-限位块；29-横移导轨；30-横移电机；31-支撑板；32-横向导轮；33-感应开关；34-真空泵。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例一：

参见图1至2是本实用新型结构示意图、结构侧视图，一种立式玻璃快速上下片台，其包括吸盘4部件、横移部件、上下移动部件、玻璃传送部件，上下移动部件的侧面连接有横移部件，横移部件的端部连接有吸盘4部件，吸盘4部件的下方设置有玻璃传送部件；

上下移动部件包括底座2、驱动电机、大同步轮11、固定板14、直线导轨组15、同步带16、立柱17、从动轮26总成18、涨紧板19、气缸13，底座2的上端表面连接有框架，底座2上端表面中部连接有立柱17，立柱17的上部两侧分别设置有直线导轨组15，直线导轨组15的外侧设置有固定板14，固定板14的两侧分别连接有若干滑块机构且与直线导轨组15滑动连接，框架的顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有大同步轮11，立柱17的两侧分别设置有两块连接板5，两块连接板5之间设置有从动轮26总成18，从动轮26总成18通过从动轴、两块连接板5、轴承与立柱17进行连接，固定板14的上、下两端边缘处分别通过螺栓连接有两个涨紧板19，两个涨紧板19之间通过同步带16连接，大同步轮11、从动轮26总成18通过同步带16相连接，驱动电机的侧面设置有气缸13，气缸13与框架连接固定；

横移部件包括横移梁9、齿条10、限位块28、横移导轨29、横移电机30，限位块28的截面为L形，固定板14的侧端面上连接有四个限位块28且每两个为一对对称分布，四个限位块28之间设置有横移梁9，横移梁9上连接有横移导轨29，四个限位块28与横移导轨29之间为滑动连接，横移梁9的下端连接有齿条10，固定板14的左下角处设置有横移电机30，横移电机30的输出端通过齿轮与齿条10啮合；

玻璃传送部件包括传动板、传送电机22、传送同步轮23、导轨24、从动轮26涨紧板25、从动轮26、传送同步带27、支撑板31、横向导轮32，底座2上连接有若干支架，导轨24的一端与传送同步轮23进行活动连接且另一端通过从动轮26涨紧板25与从动轮26进行活动连接，导轨24外侧设置有传送同步带27，两个导轨24为一组，一组导轨24中两个导轨24处在同一条直线上且传送同步轮23所在方向是相对的，一组导轨24中两个导轨24之间通过传动板进行连接，若干支架上连接有若干组导轨24，若干组导轨24中位于同侧的传送同步轮23之间分别通过传动轴相连接且相互之间同步运行，传动轴数量为两根，与其中一组导轨24相连接的传动板侧面连接有传送电机22，传送电机22通过链条、链轮分别于两根传动轴连接，导轨24上方设置有支撑板31，支撑板31与底座2的框架相连接，支撑板31的中部开设有十字形的开口槽，支撑板31的端面上设置有若干横向导轮32；

吸盘4部件包括吸盘4臂3、吸盘4、连接板5、电缸6、摆动电机7、电缸座8，吸盘4壁上设置有若干吸盘4，若干吸盘4呈十字交叉分布，吸盘4臂3的背面连接有连接板5，吸盘4臂3通过连接板5、销轴与移动横梁铰连接，横移梁9上设置有电缸座8，电缸座8内侧设置有电缸6且通过螺栓连接固定，电缸6的输入端连接有摆动电机7，电缸6的输出端与吸盘4臂3的背面通过销轴铰连接。

还包括电气部件，电气部件包括电气箱21，电气箱21内部设置有控制器、若干电子元件，控制器分别与若干电子元件之间电连接，电器部件分别与吸盘4部件中的摆动电机7、横移部件中的横移电机30、上下移动部件中的驱动电机、玻璃传送部件传送电机22电连接，吸盘4臂3可绕着连接板5与横移梁9的连接处旋转，吸盘4臂3可绕着吸盘4臂3与电缸6输出端的连接处旋转，还包括真空泵34，真空泵34设置在底座2上，真空泵34的输出端通过若干气管分别与若干吸盘4相连接且连通，还包括感应开关33，吸盘4臂3上设置有至少一个感应开关33。

上片台工作原理：

本实用新型吸盘4部件通过横移部件的往复移动，实现初步抓取玻璃动作，吸盘4部件移动到玻璃架1上的玻璃位置时，感应开关33感应到玻璃，通过摆动电机7驱动电缸6伸出，将吸盘4臂3摆动到与玻璃架1上的玻璃平行，横移部件向前移动同时吸盘4臂3上的吸盘4吸气，延时后玻璃架1上的玻璃被吸盘4牢牢吸住。

摆动电机7驱动电缸6缩回，将吸盘4臂3摆动到初始位置，横移部件在电机驱动齿轮齿条10的作用下，缩回到原点位置，玻璃传送部件开始工作，传送电机22启动从而驱动传送同步带27运转，带动玻璃传送到下一工序，上下移动部件可以通过上下移动，实现对不同大小玻璃的抓取。

下片台工作原理：

与上片台工作原理为反向过程。

玻璃通过玻璃传送部件将玻璃传送到合适位置后，位于原点位置的吸盘4部件在横移部件的作用下，吸盘4部件上的吸盘4吸气将玻璃吸牢。

横移部件向玻璃架1方向移动，依据玻璃尺寸移动相应距离后，摆动电机7驱动电缸6伸出，将吸盘4臂3摆动到与玻璃架1上的玻璃平行方向，吸盘4放气，缓慢将玻璃放置于玻璃架1上，完成玻璃下片。

本实用新型通过使用以立式上下片台代替人工，将上下片台分布吸盘4臂3，依据玻璃大小开启相应吸盘4去吸附玻璃，实现了速度快，节省人工，从而降低生产成本，可根据不理大小调节吸盘4的吸附面积，适用性广泛，降低玻璃损坏率，提高安全系数的功能。

Claims (5)

1.一种立式玻璃快速上下片台，其特征在于：包括吸盘部件、横移部件、上下移动部件、玻璃传送部件，所述上下移动部件的侧面连接有横移部件，所述横移部件的端部连接有吸盘部件，所述吸盘部件的下方设置有玻璃传送部件；

所述上下移动部件包括底座、驱动电机、大同步轮、固定板、直线导轨组、同步带、立柱、从动轮总成、涨紧板、气缸，所述底座的上端表面连接有框架，所述底座上端表面中部连接有立柱，所述立柱的上部两侧分别设置有直线导轨组，所述直线导轨组的外侧设置有固定板，所述固定板的两侧分别连接有若干滑块机构且与直线导轨组滑动连接，所述框架的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有大同步轮，所述立柱的两侧分别设置有两块连接板，所述两块连接板之间设置有从动轮总成，所述从动轮总成通过从动轴、两块连接板、轴承与立柱进行连接，所述固定板的上、下两端边缘处分别通过螺栓连接有两个涨紧板，所述两个涨紧板之间通过同步带连接，所述大同步轮、从动轮总成通过同步带相连接，所述驱动电机的侧面设置有气缸，所述气缸与框架连接固定；

所述横移部件包括横移梁、齿条、限位块、横移导轨、横移电机，所述限位块的截面为L形，所述固定板的侧端面上连接有四个限位块且每两个为一对对称分布，所述四个限位块之间设置有横移梁，所述横移梁上连接有横移导轨，所述四个限位块与横移导轨之间为滑动连接，所述横移梁的下端连接有齿条，所述固定板的左下角处设置有横移电机，所述横移电机的输出端通过齿轮与齿条啮合；

所述玻璃传送部件包括传动板、传送电机、传送同步轮、导轨、从动轮涨紧板、从动轮、传送同步带、支撑板、横向导轮，所述底座上连接有若干支架，所述导轨的一端与传送同步轮进行活动连接且另一端通过从动轮涨紧板与从动轮进行活动连接，所述导轨外侧设置有传送同步带，两个所述导轨为一组，一组所述导轨中两个导轨处在同一条直线上且传送同步轮所在方向是相对的，一组所述导轨中两个导轨之间通过传动板进行连接，所述若干支架上连接有若干组导轨，所述若干组导轨中位于同侧的传送同步轮之间分别通过传动轴相连接且相互之间同步运行，所述传动轴数量为两根，与其中一组所述导轨相连接的传动板侧面连接有传送电机，所述传送电机通过链条、链轮分别于两根传动轴连接，所述导轨上方设置有支撑板，所述支撑板与底座的框架相连接，所述支撑板的中部开设有十字形的开口槽，所述支撑板的端面上设置有若干横向导轮；

所述吸盘部件包括吸盘臂、吸盘、连接板、电缸、摆动电机、电缸座，所述吸盘壁上设置有若干吸盘，所述若干吸盘呈十字交叉分布，所述吸盘臂的背面连接有连接板，所述吸盘臂通过连接板、销轴与移动横梁铰连接，所述横移梁上设置有电缸座，所述电缸座内侧设置有电缸且通过螺栓连接固定，所述电缸的输入端连接有摆动电机，所述电缸的输出端与吸盘臂的背面通过销轴铰连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式玻璃快速上下片台，其特征在于：还包括电气部件，所述电气部件包括电气箱，所述电气箱内部设置有控制器、若干电子元件，所述控制器分别与若干电子元件之间电连接，所述电气部件分别与吸盘部件中的摆动电机、横移部件中的横移电机、上下移动部件中的驱动电机、玻璃传送部件传送电机电连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式玻璃快速上下片台，其特征在于：所述吸盘臂可绕着连接板与横移梁的连接处旋转，所述吸盘臂可绕着吸盘臂与电缸输出端的连接处旋转。

4.根据权利要求1所述的一种立式玻璃快速上下片台，其特征在于：还包括真空泵，所述真空泵设置在底座上，所述真空泵的输出端通过若干气管分别与若干吸盘相连接且连通。

5.根据权利要求1所述的一种立式玻璃快速上下片台，其特征在于：还包括感应开关，所述吸盘臂上设置有至少一个感应开关。

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