CN211304645U - 一种电动拉铆枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动拉铆枪，包括：壳体和驱动电机，壳体内设置有滚珠丝杆座，滚珠丝杆座包括：底座、固定设置在底座上的滚珠丝杆和推拉螺杆，推拉螺杆置于滚珠丝杆上，推拉螺杆的一端连接有推拉杆套，推拉杆套的另一端设置有卡爪机构；滚珠丝杆座连接有行星减速器，行星减速器包括：箱体和第一行星盘，第一行星盘上环绕设置有三个第一行星齿轮，第一行星齿轮与箱体上的内齿圈啮合，第一行星齿轮与驱动电机的输出轴齿轮啮合。本实用新型一种电动拉铆枪的传动精度高，扭矩大而且结构简单，制造成本低，使用寿命长，用户使用和维修方便。

Description

一种电动拉铆枪

技术领域

本实用新型涉及一种电动工具设备技术领域，特别涉及一种电动拉铆枪。

背景技术

拉铆枪是用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，目前广泛地使用在、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。现，通常可分为手动拉铆枪、气动拉铆枪和电动拉铆枪。通常情况下，手动拉铆枪工作原理是靠两只手紧握二只枪把，两只胳膊用力向中间使劲，通过杠杆拉动一筒管，筒管头内部装有二卡爪，二卡爪借助于环包于其外圆柱型腔体的内圆锥面，咬住抽芯铆钉杆向后拉，使用费力，在频繁和连续的铆接工作中容易使使用者疲劳且效率较低；气动拉铆枪是将压缩空气转化成液动，控制活塞轴前后运动完成铆接工作，有快速、拉力大的优点，但是必须要有气源，噪音大，无法在野外作业；电动拉铆枪，特别是手持式电动拉铆枪，携带方便可野外作业，应用广泛。现有的拉铆枪比原有的气压式铆钉枪使用起来方便高效，但是现有的电动铆钉枪又存在电动机功率有限，转速较快而扭矩较小的缺陷，有时难以完成铆钉安装的工作，造成铆钉的浪费，甚至造成铆钉枪的损毁，给生产工作带来不必要的麻烦，而且现有的铆钉枪其内部结构复杂，传动精度低，一旦损坏维修起来较为麻烦，且制造成本相对较高，因此仍存在改进的空间。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种传动精度高、扭矩大且使用寿命长的电动拉铆枪，用户使用和维修方便，整体结构简单且制造成本低。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动拉铆枪，包括：壳体和驱动电机，所述壳体内设置有滚珠丝杆座，所述滚珠丝杆座包括：底座、固定设置所述底座上的滚珠丝杆和推拉螺杆，所述推拉螺杆置于所述滚珠丝杆上，所述推拉螺杆的一端设有螺纹头并连接有推拉杆套，所述推拉杆套对应所述推拉螺杆的一端设有配合螺纹头的螺纹槽，所述推拉杆套的另一端设置有卡爪机构，所述卡爪机构包括：卡爪、夹紧套筒和顶芯，所述夹紧套筒的一端夹紧所述卡爪，其另一端通过螺纹连接所述推拉杆套，所述滚珠丝杆座连接有行星减速器，所述行星减速器包括：箱体和第一行星盘，所述第一行星盘上环绕设置有三个第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述箱体上的内齿圈啮合，所述第一行星齿轮与所述驱动电机的输出轴齿轮啮合。

进一步的，所述行星减速器还包括第二行星盘，所述第二行星盘上至少设置有两个通孔，所述底座对应所述第二行星盘的一端设有与所述通孔配合的凸柱，所述第二行星盘上环绕设置有三个第二行星齿轮，所述第二行星齿轮与所述箱体上的内齿圈啮合，所述第一行星盘与所述第二行星盘同轴设置，所述第一行星盘对应所述第二行星盘的一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二行星齿轮啮合，所述第二行星盘与所述滚珠丝杆座的一端固定连接。

进一步的，所述推拉杆套靠近所述夹紧套筒的一端设置有凹槽，所述凹槽内放置有压紧弹簧，所述顶芯置于所述压紧弹簧和所述卡爪之间。

进一步的，所述壳体上还设置有控制机构，所述控制机构可控制所述驱动电机的运行。

进一步的，所述壳体包括有枪头壳体，所述卡爪机构置于所述枪头壳体内。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该电动拉铆枪的推拉螺杆、推拉杆套和夹紧套筒均通过螺纹连接的方式使得拉铆枪内部的安装结构简单，当拉铆枪在损坏时便于安装拆卸和维修，且设置有滚珠丝杆座，将电机的旋转运动转为直线运动来完成拉铆工作，结构简单且制造成本低，同时第一行星盘和第二行星盘同轴设置，利用行星减速器提高输出扭矩，与驱动电机通过齿轮啮合传动，其传动配合效率高，传动精度更高，能够有效减少传动损失，提高拉铆枪的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种电动拉铆枪的立体图；

图2为本实用新型一种电动拉铆枪的剖视图；

图3为本实用新型一种电动拉铆枪除去壳体的立体图；

图4为本实用新型一种电动拉铆枪滚珠丝杆座和行星减速器的结构示意图；

图5为本实用新型一种电动拉铆枪卡爪机构和推拉杆套的结构示意图；

其中：1为壳体、101为枪头壳体、2为驱动电机、201为输出轴齿轮、3为滚珠丝杆座、301为滚珠丝杆、302为推拉螺杆、303为底座、4为推拉杆套、5为卡爪机构、501为卡爪、502为夹紧套筒、503为顶芯、6为行星减速器、7为箱体、701为内齿圈、801为第一行星盘、802为第一行星盘、901为第一行星齿轮、902为第一行星齿轮、10为传动齿轮、11为凹槽、12为压紧弹簧、13为控制机构、14为通孔、15为凸柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1~图5，一种拉铆枪，包括：壳体1和驱动电机2，壳体1内设置有滚珠丝杆座3，壳体1上还设置有控制机构13，控制机构13可控制驱动电机2的运行，壳体1上还设置有控制机构13，控制机构13可控制驱动电机2的运行，用户可通过控制机构13来控制拉铆枪的使用，滚珠丝杆座3的作用是将驱动电机2的回转运动转化为直线运动，其摩擦损失小、传动效率高，而且在拉铆枪使用过程中传动精度高，滚珠丝杆座3包括：底座303、固定设置在底座303上的滚珠丝杆301和推拉螺杆302，推拉螺杆302置于滚珠丝杆301上，推拉螺杆302的一端设有螺纹头并连接有推拉杆套4，推拉杆套4对应推拉螺杆302的一端设有配合螺纹头的螺纹槽，将推拉杆套4和推拉螺杆32通过螺纹连接，其结构简单且制造成本低，连接可靠，在拉铆枪损坏时方便用户进行拆装和维修，推拉杆套4的另一端设置有卡爪机构5，卡爪机构5包括：卡爪501、夹紧套筒502和顶芯503，夹紧套筒502的一端夹紧卡爪501，其另一端通过螺纹连接推拉杆套4，滚珠丝杆座3连接有行星减速器6，通过设置行星减速器来降低转速，提升扭矩，提高拉铆枪的工作效率，行星减速器6包括：箱体7和第一行星盘801，第一行星盘801上环绕设置有三个第一行星齿轮901，第一行星齿轮901与箱体7上的内齿圈701啮合，第一行星齿轮901与驱动电机2的输出轴齿轮201啮合，具体的，驱动电机2驱动输出轴齿轮201转动，由于第一行星齿轮901与输出轴齿轮201啮合，且第一行星齿轮901与箱体7上的内齿圈701啮合，会使得第一行星齿轮901进行转动进而带动第一行星盘801的转动，此时即完成了行星减速效果，并通过滚珠丝杆座3的传动对推拉杆套4进行推拉运动，从而控制卡爪机构5的拉铆工作，通过行星减速器来降低转速进而提升扭矩，行星减速器体积小，重量轻，传动精度高，使得拉铆枪在整体的结构上更为简单，且工资效率高。

参阅图2和图4，行星减速器6还包括第二行星盘802，第二行星盘802上环绕设置有三个第二行星齿轮902，第二行星齿轮902与箱体7上的内齿圈701啮合，第一行星盘801与第二行星盘802同轴设置，第一行星盘801对应第二行星盘802的一侧设置有传动齿轮10，传动齿轮10与第二行星齿轮902啮合，第二行星盘802与滚珠丝杆座3的一端固定连接，具体的，第一行星盘801的转动会带动传动齿轮10随着一起转动，由于传动齿轮10与第二行星齿轮902啮合，第二行星齿轮902与箱体7上的内齿圈701啮合，第二行星齿轮902会随着传动齿轮10进行转动从而使得第二行星盘802进行转动，此时完成第二级行星减速，通过第二行星盘和第二行星齿轮来进一步降低转速和提升扭矩，能够使得拉铆枪更为快速有效地完成拉铆工作，防止由于拉铆枪的扭矩不足无法完成拉铆工作而使得拉铆枪损坏。

参阅图2和图4，第二行星盘802上至少设置有两个通孔14，底座303对应第二行星盘802的一端设有与通孔14配合的凸柱15，凸柱15插入通孔14内，第二行星盘802的转动能够使得底座303一起转动，提升了传动的精度。

参阅图2、图3和图5，推拉杆套4靠近夹紧套筒502的一端设置有凹槽11，凹槽11内放置有压紧弹簧12，顶芯503置于压紧弹簧12和卡爪501之间，顶芯503的一端抵靠在卡爪501上，顶芯503的另一端置于压紧弹簧12内并压紧压紧弹簧12，能够防止卡爪501松散和掉落，使卡爪501与夹紧套筒502配合更紧密，使拉铆枪整体的结构更加紧固可靠。

参阅图1，壳体1包括有枪头壳体101，卡爪机构5置于枪头壳体101内，枪头壳体101设置在拉铆枪的一端，卡爪机构5主要为拉铆枪的工作机构，且易损坏，因此当拉铆枪的卡爪机构5在损坏时只需拆卸枪头壳体101，而无需将整机拆卸，用户使用更加方便，且能够保证拉铆枪整体结构具有较高的紧密度。

本实施例中，一种电动拉铆枪设置有滚珠丝杆座和行星减速器，将电机输出的回转运动转化为直线运动来完成拉铆工作，结构简单且制造成本低，同时第一行星盘和第二行星盘同轴设置，能够提高输出扭矩，与驱动电机通过齿轮啮合传动，其传动配合效率高，传动精度高，能够有效减少传动损失，提高拉铆枪的工作效率；另外设置有推拉螺杆、推拉杆套和夹紧套筒均通过螺纹连接的方式使得拉铆枪内部的安装结构简单，当拉铆枪在损坏时便于安装拆卸和维修。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动拉铆枪，其特征在于，包括：壳体(1)和驱动电机(2)，所述壳体(1)内设置有滚珠丝杆座(3)，所述滚珠丝杆座(3)包括：底座(303)、固定设置在所述底座(303)上的滚珠丝杆(301)和推拉螺杆(302)，所述推拉螺杆(302)置于所述滚珠丝杆(301)上，所述推拉螺杆(302)的一端连接有推拉杆套(4)，所述推拉杆套(4)的另一端设置有卡爪机构(5)；所述滚珠丝杆座(3)连接有行星减速器(6)，所述行星减速器(6)包括：箱体(7)和第一行星盘(801)，所述第一行星盘(801)上环绕设置有三个第一行星齿轮(901)，所述第一行星齿轮(901)与所述箱体(7)上的内齿圈(701)啮合，所述第一行星齿轮(901)与所述驱动电机(2)的输出轴齿轮(201)啮合。

2.如权利要求1所述电动拉铆枪，其特征在于，所述行星减速器(6)还包括第二行星盘(802)，所述第二行星盘(802)上环绕设置有三个第二行星齿轮(902)，所述第二行星齿轮(902)与所述箱体(7)上的内齿圈(701)啮合，所述第一行星盘(801)与所述第二行星盘(802)同轴设置，所述第一行星盘(801)对应所述第二行星盘(802)的一侧设置有传动齿轮(10)，所述传动齿轮(10)与所述第二行星齿轮(902)啮合，所述第二行星盘(802)与所述滚珠丝杆座(3)的一端固定连接。

3.如权利要求2所述电动拉铆枪，其特征在于，所述第二行星盘(802)上至少设置有两个通孔(14)，所述底座(303)对应所述第二行星盘(802)的一端设有与所述通孔(14)配合的凸柱(15)。

4.如权利要求1所述电动拉铆枪，其特征在于，所述卡爪机构(5)包括：卡爪(501)、夹紧套筒(502)和顶芯(503)，所述夹紧套筒(502)的一端夹紧所述卡爪(501)，其另一端通过螺纹连接所述推拉杆套(4)。

5.如权利要求4所述电动拉铆枪，其特征在于，所述推拉杆套(4)靠近所述夹紧套筒(502)的一端设置有凹槽(11)，所述凹槽(11)内放置有压紧弹簧(12)，所述顶芯(503)置于所述压紧弹簧(12)和所述卡爪(501)之间。

6.如权利要求1所述电动拉铆枪，其特征在于，所述壳体(1)上还设置有控制机构(13)，所述控制机构(13)可控制所述驱动电机(2)的运行。

7.如权利要求1所述电动拉铆枪，其特征在于，所述壳体(1)包括有枪头壳体(101)，所述卡爪机构(5)置于所述枪头壳体(101)内。

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