CN211236696U - 一种智能控制平台姿态装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于智能控制平台领域，尤其是一种智能控制平台姿态装置，针对现有姿态调节时稳定性较差，调节后容易造成位置偏移的问题，现提出如下方案，其包括固定板，所述固定板的顶部开设有固定槽，固定槽内转动安装有转盘，转盘的顶部固定安装有转动板，转动板的顶部固定安装有固定座，固定座的顶部开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有转动座，转动座的顶部固定安装有安装板，固定座的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接在转动座的一侧，转动座的另一侧固定安装有第一锥齿轮，所述安装槽的底部内壁上开设有控制槽。本实用新型结构合理，操作方便，该姿态调节时稳定性较好，调节后不会造成位置偏移。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能控制平台技术领域，尤其涉及一种智能控制平台姿态装置。
背景技术
在智能控制平台中，往往需要准确控制被控对象的姿态，以达到工作和实验的要求，目前的姿态控制平台发展水平还未达到人类期望的程度，在海洋观测过程中，需要使用到海洋微结构剖面仪，其中姿态装置尤为重要，申请号为201621157575.5公开了一种姿态控制装置；
然而上述技术方案存在姿态调节时稳定性较差，调节后容易造成位置偏移的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在姿态调节时稳定性较差，调节后容易造成位置偏移的缺点，而提出的一种智能控制平台姿态装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能控制平台姿态装置，包括固定板，所述固定板的顶部开设有固定槽，固定槽内转动安装有转盘，转盘的顶部固定安装有转动板，转动板的顶部固定安装有固定座，固定座的顶部开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有转动座，转动座的顶部固定安装有安装板，固定座的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接在转动座的一侧，转动座的另一侧固定安装有第一锥齿轮，所述安装槽的底部内壁上开设有控制槽，控制槽内转动安装有丝杆，所述丝杆的顶端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，丝杆上螺纹安装有移动座，移动座滑动安装在控制槽内。
优选的，所述移动座的两侧均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有限位块，两个限位块相互远离的一端均焊接有压簧，两个压簧相互靠近的一端焊接在对应的两个压簧槽内壁上，控制槽的两侧内壁上均开设有多个限位槽，限位块与对应的限位槽相适配，限位块受限位槽内壁的挤压滑出限位槽，限位块挤压压簧。
优选的，所述控制槽的两侧内壁上均开设有滑槽，移动座的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，移动座移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动座移动时的位置。
优选的，所述安装槽的一侧内壁上开设有转动槽，转动座的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内，转动座转动时带动转动块在转动槽内转动，可以稳定转动座转动时的位置。
优选的，所述转动板上固定连接有齿条，固定板的底部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，第二电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动转动板转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
(1)本方案通过控制平台控制第二电机启动，第二电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，转动板带动固定座转动，即可调节安装板上承载体的角度，控制平台控制第一电机转动，第一电机带动转动座转动，即可调节安装板的倾斜角度，转动座带动第一锥齿轮转动；
(2)本方案通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，丝杆带动移动座在控制槽内滑动，限位块受限位槽内壁的挤压滑出限位槽，限位块挤压压簧，限位块随着移动座移动继续移动，第一电机停止转动后，即可临时稳定移动座的位置，可以稳定转动座转动后的位置；
本实用新型结构合理，操作方便，该姿态调节时稳定性较好，调节后不会造成位置偏移。
附图说明
图1为本实用新型提出的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的固定座、转动座、第一锥齿轮和第一齿轮的结构示意图；
图3为本实用新型提出的A部分结构示意图。
图中：1、固定板；2、固定槽；3、转盘；4、转动板；5、固定座；6、安装槽；7、转动座；8、安装板；9、第一锥齿轮；10、控制槽；11、丝杆；12、移动座；13、限位块；14、限位槽；15、压簧；16、第二锥齿轮；17、第一电机；18、第二电机；19、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能控制平台姿态装置，包括固定板1，固定板1的顶部开设有固定槽2，固定槽2内转动安装有转盘3，转盘3的顶部固定安装有转动板4，转动板4的顶部固定安装有固定座5，固定座5的顶部开设有安装槽6，安装槽6内转动安装有转动座7，转动座7的顶部固定安装有安装板8，固定座5的一侧固定安装有第一电机17，第一电机17的输出轴固定连接在转动座7的一侧，转动座7的另一侧固定安装有第一锥齿轮9，安装槽6的底部内壁上开设有控制槽10，控制槽10内转动安装有丝杆11，丝杆11的顶端固定安装有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16与第一锥齿轮9啮合，丝杆11上螺纹安装有移动座12，移动座12滑动安装在控制槽10内。
本实施例中，移动座12的两侧均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有限位块13，两个限位块13相互远离的一端均焊接有压簧15，两个压簧15相互靠近的一端焊接在对应的两个压簧槽内壁上，控制槽10的两侧内壁上均开设有多个限位槽14，限位块13与对应的限位槽14相适配，限位块13受限位槽14内壁的挤压滑出限位槽14，限位块13挤压压簧15。
本实施例中，控制槽10的两侧内壁上均开设有滑槽，移动座12的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内，移动座12移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动座12移动时的位置。
本实施例中，安装槽6的一侧内壁上开设有转动槽，转动座7的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内，转动座7转动时带动转动块在转动槽内转动，可以稳定转动座7转动时的位置。
本实施例中，转动板4上固定连接有齿条，固定板1的底部固定安装有第二电机18，第二电机18的输出轴上固定连接有齿轮19，齿轮19与齿条啮合，第二电机18带动齿轮19转动，齿轮19带动齿条移动，齿条带动转动板4转动。
本实施例中，工作人员对各部件进行检查，确保无误后才可进行使用，通过控制平台控制第二电机18启动，第二电机18带动齿轮19转动，齿轮19带动齿条移动，齿条带动转动板4转动，转动板4带动固定座5转动，固定座5带动安装板8转动，即可调节安装板8上承载体的角度，控制平台控制第一电机17转动，第一电机17带动转动座7转动，转动座7带动安装板8转动，即可调节安装板8的倾斜角度，与此同时，转动座7带动第一锥齿轮9转动，通过第一锥齿轮9带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动丝杆11转动，丝杆11带动移动座12在控制槽10内滑动，移动座12带动两个限位块13移动，限位块13受限位槽14内壁的挤压滑出限位槽14，限位块13挤压压簧15，压簧15发生弹性形变，限位块13随着移动座12移动继续移动，第一电机17停止转动后，移动座12移动停止，因为压簧15的弹性作用带动限位块13滑入对应的限位槽14内，即可临时稳定移动座12的位置，可以稳定转动座7转动后的位置，本实用新型结构合理，操作方便，该姿态调节时稳定性较好，调节后不会造成位置偏移。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
Claims (5)
1.一种智能控制平台姿态装置，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的顶部开设有固定槽(2)，固定槽(2)内转动安装有转盘(3)，转盘(3)的顶部固定安装有转动板(4)，转动板(4)的顶部固定安装有固定座(5)，固定座(5)的顶部开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内转动安装有转动座(7)，转动座(7)的顶部固定安装有安装板(8)，固定座(5)的一侧固定安装有第一电机(17)，第一电机(17)的输出轴固定连接在转动座(7)的一侧，转动座(7)的另一侧固定安装有第一锥齿轮(9)，所述安装槽(6)的底部内壁上开设有控制槽(10)，控制槽(10)内转动安装有丝杆(11)，所述丝杆(11)的顶端固定安装有第二锥齿轮(16)，第二锥齿轮(16)与第一锥齿轮(9)啮合，丝杆(11)上螺纹安装有移动座(12)，移动座(12)滑动安装在控制槽(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制平台姿态装置，其特征在于，所述移动座(12)的两侧均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有限位块(13)，两个限位块(13)相互远离的一端均焊接有压簧(15)，两个压簧(15)相互靠近的一端焊接在对应的两个压簧槽内壁上，控制槽(10)的两侧内壁上均开设有多个限位槽(14)，限位块(13)与对应的限位槽(14)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制平台姿态装置，其特征在于，所述控制槽(10)的两侧内壁上均开设有滑槽，移动座(12)的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制平台姿态装置，其特征在于，所述安装槽(6)的一侧内壁上开设有转动槽，转动座(7)的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制平台姿态装置，其特征在于，所述转动板(4)上固定连接有齿条，固定板(1)的底部固定安装有第二电机(18)，第二电机(18)的输出轴上固定连接有齿轮(19)，齿轮(19)与齿条啮合。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111982517A (zh) * | 2020-10-16 | 2020-11-24 | 韩兴 | 一种航空发动机振动控制实验平台 |
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2020
- 2020-01-11 CN CN202020063410.1U patent/CN211236696U/zh active Active
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