CN211207291U - 一种基于虚拟现实的手持式交互装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及虚拟现实的输入设备，具体涉及一种基于虚拟现实的手持式交互装置，具体包括一定位设备，所述定位设备包括定位本体，以及与所述定位本体连接的至少一个弹力定位杆，于所述弹性定位杆的活动端连接有定位球，因为定位球表面球体的刚度值大于弹性定位杆的刚度值，当任意一个定位球处于受压状态下，定位球球体表面的压力可通过与该定位球连接的弹性定位杆予以释放，其原因在于弹性定位杆的刚度值较小，一旦受压就容易发生形变，形变过程中将定位球所受的压力予以释放，进而保障定位球受压不变形不移位，保障了后续定位的准确性。同时也减少了后期维护的难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及虚拟现实的输入设备，具体涉及一种基于虚拟现实的手持式交互装置。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术是仿真技术的一个重要方向，目前，VR技术创建的模拟环境可满足单个用户体验，但是同一模拟环境中无法满足多个用户同时体验以及相互之间的交互。基于这一缺点，申请号为CN201810230188的发明专利公开了一种光学动作捕捉追踪模块，具体公开了，包括：底座和空间分布的至少三个反光组件，至少三个反光组件的空间布局不对称，该空间布局用于唯一识别光学动作捕捉追踪模块及唯一确定光学动作捕捉追踪模块在空间中的位置及姿态；至少三个反光组件安装在底座上，且突出底座的表面，所述至少三个反光组件支架与所述底座一体成型。本发明实施例通过在底座上安装空间分布的至少三个反光组件，VR场景中的动作捕捉设备可采集反光组件的反射光，进而使得VR计算机可根据反射光区分不同的光学动作捕捉追踪模块及其所在位置及姿态，当不同用户使用不同的光学动作捕捉追踪模块，VR计算机在识别不同光学动作捕捉追踪模块的基础上可在同一模拟环境中满足多个用户同时体验以及相互之间的交互。但是此种光学追踪模块中支架与反光主件之间刚性连接，一旦反光组件受压则变形或移位使得反光组件偏移预定位置，容易造成追踪不准确，降低了用户体现感。另外此种追踪不准确的原因很难确定，尤其是不确定是哪个反光组件发生偏移，不便于后期维护。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型目的是提供一种追踪准确、维护简单的一种基于虚拟现实的手持式交互装置。
本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其中，包括一定位设备，所述定位设备包括定位本体，以及与所述定位本体连接的至少一个弹力定位杆，于所述弹性定位杆的活动端连接有定位球。
优选地，上述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其中，每个所述弹力定位杆的固定端连接于所述定位本体的预定位置，以使所述弹力定位杆与所述定位本体于水平方向形成预定夹角。
优选地，上述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其中，所述弹力定位杆至少包括第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、第四定位杆、第五定位杆；其中，所述的第一定位杆设置于所述定位本体的第一侧壁；
所述第五定位杆设置于所述定位本体的第二侧壁、且与所述第一定位杆相对；所述第二定位杆、所述第三定位杆、所述第四定位杆设置于所述定位本体的第三侧壁、且位于所述第一定位杆、所述第五定位杆之间。
优选地，上述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其中，所述第三定位杆与所述第二定位杆的夹角范围为15°至45°。
优选地，上述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其中，所述第三定位杆与所述第四定位杆的夹角范围为5°至45°。
优选地，上述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其中，还包括一手持部，于所述手持部的端部设置有一容纳操作设备的操作空腔，于所述操作空间的径向延伸方向固定连接所述定位本体。
优选地，上述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其中，还包括支撑片，所述支撑片连接于所述定位本体的侧壁上，并与所述定位本体之间形成一钝角夹角。
优选地，上述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其中，于所述支撑片上设置一扇形通槽。
优选地，上述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其中，所述定位球的直径为60毫米。
有益效果
本实用新型中，因为定位球表面球体的刚度值大于弹性定位杆的刚度值，当任意一个定位球处于受压状态下，定位球球体表面的压力可通过与该定位球连接的弹性定位杆予以释放，其原因在于弹性定位杆的刚度值较小，一旦受压就容易发生形变，形变过程中将定位球所受的压力予以释放，进而保障定位球受压不变形不移位，保障了后续定位的准确性。同时也减少了后期维护的难度。
附图说明
图1是本实用新型一种基于虚拟现实的手持式交互装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明：
如图1所示，本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其中，包括一定位设备，所述定位设备包括定位本体1，以及与所述定位本体连接的至少一个弹力定位杆2，于所述弹性定位杆的活动端连接有定位球3，进一步地，所述弹力定位杆2至少包括第一定位杆21、第二定位杆22、第三定位杆23、第四定位杆24、第五定位杆25；其中，所述的第一定位杆21设置于所述定位本体1的第一侧壁(图中未标注)；所述第五定位杆25设置于所述定位本体的第二侧壁12、且与所述第一定位杆21相对；所述第二定位杆22、所述第三定位杆23、所述第四定位杆24设置于所述定位本体1的第三侧壁13、且位于所述第一定位杆21、所述第五定位杆25之间。于，每个定位杆的活动端安装一定位球3。进一步地，所述定位球的直径为60毫米。
本实施例的工作原理是：因为定位球表面球体的刚度值大于弹性定位杆的刚度值，当任意一个定位球处于受压状态下，定位球球体表面的压力可通过与该定位球连接的弹性定位杆予以释放，其原因在于弹性定位杆的刚度值较小，一旦受压就容易发生形变，形变过程中将定位球所受的压力予以释放，进而保障定位球受压不变形不移位，保障了后续定位的准确性。同时也减少了后期维护的难度。
作为进一步优选实施方案，上述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其中，每个所述弹力定位杆的固定端连接于所述定位本体的预定位置，以使所述弹力定位杆与所述定位本体于水平方向形成预定夹角。进一步地，所述第三定位杆与所述第二定位杆的夹角范围为15°至45°。所述第三定位杆与所述第四定位杆的夹角范围为5°至45°。
作为进一步优选实施方案，上述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其中，还包括一手持部4，于所述手持部4的端部设置有一容纳操作设备的操作空腔41，于所述操作空间41的径向延伸方向固定连接所述定位本体1。
作为进一步优选实施方案，上述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其中，还包括支撑片5，所述支撑片5连接于所述定位本体1的侧壁上，并与所述定位本体之间形成一钝角夹角。支撑片与定位本体之间形成一钝角夹角，可使的手持部的最底部的支撑点与所述支撑片的最底部的两个支撑点处于同一水平线上，通过该同一水平位置上的三个支撑点可支撑手持装置处于静置状态。处于静置状态的手持装置，其定位球或定位杆均处于非受压状态，进一步地，使得定位本体不发生位移或形变。优选地，在所述支撑片5设置一扇形通槽51。通过该扇形通槽51，可使得该手持装置悬挂方式，以方便收纳。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其特征在于，包括一定位设备，所述定位设备包括定位本体，以及与所述定位本体连接的至少一个弹力定位杆，于弹性定位杆的活动端连接有定位球。
2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其特征在于，每个所述弹力定位杆的固定端连接于所述定位本体的预定位置，以使所述弹力定位杆与所述定位本体于水平方向形成预定夹角。
3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其特征在于，所述弹力定位杆至少包括第一定位杆、第二定位杆、第三定位杆、第四定位杆、第五定位杆；其中，
所述的第一定位杆设置于所述定位本体的第一侧壁；
所述第五定位杆设置于所述定位本体的第二侧壁、且与所述第一定位杆或所述第二定位杆相对；
所述第二定位杆、所述第三定位杆、所述第四定位杆设置于所述定位本体的第三侧壁、且位于所述第一定位杆、所述第五定位杆之间。
4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其特征在于，所述第三定位杆与所述第二定位杆的夹角范围为15°至45°。
5.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其特征在于，所述第三定位杆与所述第四定位杆的夹角范围为5°至45°。
6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其特征在于，还包括一手持部，于所述手持部的端部设置有一容纳操作设备的操作空腔，于所述操作空间的径向延伸方向固定连接所述定位本体。
7.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其特征在于，还包括支撑片，所述支撑片连接于所述定位本体的侧壁上，并与所述定位本体之间形成一钝角夹角。
8.根据权利要求7所述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其特征在于，于所述支撑片上设置一扇形通槽。
9.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的手持式交互装置，其特征在于，所述定位球的直径为60毫米。
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2020
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