CN211167302U - 一种rov布放锁扣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ROV布放锁扣装置，包括相互配合的布放锁扣装置本体和蘑菇头。所述布放锁扣装置本体包括筒身，筒身内壁连接有固定块，固定块底部设置有与蘑菇头配合的凹槽。所述筒身和固定块底部左右两侧均设置有通孔，筒身和固定块底部通孔内设置有锁紧插销，筒身和固定块底部通孔内还设置有示意螺栓。所述示意螺栓位于锁紧插销外侧，示意螺栓与锁紧插销之间设置有弹簧；所述筒身顶部左右两侧设有提升装置固定轴，固定连接提升装置。本实用新型布放锁扣装置结构简单，生产成本较低；设备体积小，重量轻，在现场安装与维护方便，只需一人即可完成ROV的投放与回收，操作简便。

Description

一种ROV布放锁扣装置

技术领域

本实用新型涉及一种海洋研究探测机械技术领域，具体是一种ROV布放锁扣装置。

背景技术

ROV（Remote Operated Vehicles）无人遥控潜水器，也称水下机器人。一种工作于水下作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。ROV功能多种多样，不同类型的ROV被广泛应用于海事海关、核电水电、海洋石油、水下救助、管线检测和海洋科学研究等各个领域。

随着ROV技术的应用越来越广泛，其科技含量及制造成本越来越高。ROV在作业时，除了其本体外，还常常配有脐带缆和各种精密仪器。为了提高ROV收放的作业效率和作业安全性，防止ROV在收放过程中发生激烈摆荡或遭受撞击，需在ROV投放和收回时使用特定的收放系统进行作业。

传统的收放系统需要针对ROV的结构特征设计专用起吊臂，并且加装缓冲对接保护装置、释放回收装置、起吊绞车、液压系统和电气控制系统。整套系统安装在母船上。对于作业级的大型ROV而言，这些是必要的。但观测型ROV体积小，质量轻，能够快速运送到作业场地。如果使用传统的收放系统进行作业，需要设计和制造配套的投放系统，结构太过复杂，不利于现场快速安装使用，并且需投入大量的人力物力。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种ROV布放锁扣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种ROV布放锁扣装置，包括相互配合的布放锁扣装置本体和蘑菇头。所述布放锁扣装置本体包括由前后两部分组成的筒身，筒身前部分左侧通过弹簧铰链与后部分铰接，筒身前部分右侧通过手动插销与后部分固定连接；所述筒身内壁分别设置有与筒身前后两部分连接的固定块，固定块底部设置有与蘑菇头配合的凹槽，固定块轴线方向还设置有通孔；所述筒身和固定块底部左右两侧均设置有通孔。筒身和固定块底部通孔内设置有锁紧插销，锁紧插销设置有示意螺栓。所述示意螺栓位于锁紧插销外侧，示意螺栓上还套接有弹簧。所述筒身顶部左右两侧还通过顶部提升装置固定轴固定连接有顶部提升装置。所述蘑菇头包括蘑菇头本体，蘑菇头本体由上中下三段组成，上段为圆台结构，中段为圆柱结构，下段为带有缺口的圆柱结构；蘑菇头本体底部固定连接有第二六角螺栓，第二六角螺栓上转动套接有转环，转环位于蘑菇头本体下段缺口之间，所述转环底部通过第一六角螺栓固定连接有连接环座。

作为本实用新型进一步的方案：所述筒身和固定块前侧顶部和底部均设置有通孔，通孔内连接有固定螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶部提升装置上还套接有轴用挡圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述筒身和弹簧铰链材质采用不锈钢。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块、蘑菇头本体和固定螺栓材质采用MC尼龙。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轴用挡圈直径为6mm。

作为本实用新型再进一步的方案：所述蘑菇头本体下段顶部右侧还连接有前后两根第一内六角圆柱头螺钉。

作为本实用新型再进一步的方案：所述蘑菇头本体上段左侧还连接有前后两根第二内六角圆柱头螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型布放锁扣装置结构简单，生产成本较低；设备体积小，重量轻，在现场安装与维护方便；能够配套各种不同型号的轻型ROV进行使用；无需液压与电气配套，工作稳定；只需一人即可完成ROV的投放与回收，操作简便。

附图说明

图1为ROV布放锁扣装置的结构示意图。

图2为ROV布放锁扣装置中导接头俯视的结构示意图。

图3为ROV布放锁扣装置中A-A方向的剖视结构示意图。

图4为ROV布放锁扣装置中B-B方向剖视的结构示意图。

图5为ROV布放锁扣装置中蘑菇头的结构示意图。

图中：1-布放锁扣装置本体、11-顶部提升装置、12-筒身、13-固定块、14-锁紧插销、15-示意螺栓、16-手动插销、17-顶部提升装置固定轴、18-轴用挡圈、19-弹簧、110-弹簧铰链、111-固定螺栓、2-蘑菇头、21-蘑菇头本体、22-转环、23-连接环座、24-第一六角头螺栓、25-第二六角头螺栓、26-第一内六角圆柱头螺钉、27-第二内六角圆柱头螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种ROV布放锁扣装置，包括相互配合的布放锁扣装置本体1和蘑菇头2。所述布放锁扣装置本体1包括由前后两部分组成的筒身12，筒身12前部分左侧通过弹簧铰链110与后部分铰接，筒身12前部分右侧通过手动插销16与后部分固定连接；所述筒身12内壁分别设置有与筒身12前后两部分连接的固定块13，固定块13底部设置有与蘑菇头2配合的凹槽，固定块13轴线方向还设置有通孔；所述筒身12和固定块13底部左右两侧均设置有通孔。筒身12和固定块13底部通孔内设置有锁紧插销14，锁紧插销14设置有示意螺栓15。所述示意螺栓15位于锁紧插销14外侧，示意螺栓15上还套接有弹簧19；所述筒身12和固定块13所述筒身12顶部左右两侧还通过顶部提升装置固定轴17固定连接有顶部提升装置11；所述蘑菇头2包括蘑菇头本体21，蘑菇头本体21由上中下三段组成，上段为圆台结构，中段为圆柱结构，下段为带有缺口的圆柱结构；蘑菇头本体21底部固定连接有第二六角螺栓25，第二六角螺栓25上转动套接有转环22，转环22位于蘑菇头本体21下段缺口之间，所述转环22底部通过第一六角螺栓24固定连接有连接环座23。

所述筒身12和固定块13前侧顶部和底部均设置有通孔，通孔内连接有固定螺栓111；所述顶部提升装置11上还套接有轴用挡圈18；所述筒身12和弹簧铰链110材质采用不锈钢；所述固定块14、蘑菇头本体21和固定螺栓111材质采用MC尼龙；所述轴用挡圈18直径为6mm；所述蘑菇头本体21下段顶部右侧还连接有前后两根第一内六角圆柱头螺钉26；所述蘑菇头本体21上段左侧还连接有前后两根第二内六角圆柱头螺钉27。

本实用新型的工作原理是：投放作业时，ROV入水后浮在水面上。此时拉动锁头释放绳，布放锁扣装置本体1打开，带有脐带缆的蘑菇头2可自由从布放锁扣装置本体1中脱出，ROV带着蘑菇头2自由活动，进行相应的作业。

回收作业时，ROV浮在水面，接近布放锁扣装置本体1的位置，将锁扣装置套跨在脐带缆上，释放起吊钢丝绳，蘑菇头从布放锁扣装置本体1下方进入，并推动锁紧插销14的弹簧19。锁紧插销14弹回，蘑菇头2与布放锁扣装置本体1形成连接，此时操纵绞车，回收起吊钢丝绳，ROV与布放锁扣装置本体1一同回收。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种ROV布放锁扣装置，包括相互配合的布放锁扣装置本体(1)和蘑菇头(2)，其特征在于，所述布放锁扣装置本体(1)包括由前后两部分组成筒身(12)，筒身(12)前部分左侧通过弹簧铰链(110)与后部分铰接，筒身(12)前部分右侧通过手动插销(16)与后部分固定连接；所述筒身(12)内壁分别设置有与筒身(12)前后两部分连接的固定块(13)，固定块(13)底部设置有与蘑菇头(2)配合的凹槽，固定块(13)轴线方向还设置有通孔；所述筒身(12)和固定块(13)底部左右两侧均设置有通孔，筒身(12)和固定块(13)底部通孔内设置有锁紧插销(14)，锁紧插销(14)设置有示意螺栓(15)，所述示意螺栓(15)位于锁紧插销(14)外侧，示意螺栓(15)上还套接有弹簧(19)；所述筒身(12)顶部左右两侧还通过顶部提升装置固定轴(17)固定连接有顶部提升装置(11)；所述蘑菇头(2)包括蘑菇头本体(21)，蘑菇头本体(21)由上中下三段组成，上段为圆台结构，中段为圆柱结构，下段为带有缺口的圆柱结构；蘑菇头本体(21)底部固定连接有第二六角螺栓(25)，第二六角螺栓(25)上转动套接有转环(22)，转环(22)位于蘑菇头本体(21)下段缺口之间，所述转环(22)底部通过第一六角螺栓(24)固定连接有连接环座(23)。

2.根据权利要求1所述的ROV布放锁扣装置，其特征在于，所述筒身(12)和固定块(13)前侧顶部和底部均设置有通孔，通孔内连接有固定螺栓(111)。

3.根据权利要求2所述的ROV布放锁扣装置，其特征在于，所述顶部提升装置(11)上还套接有轴用挡圈(18)。

4.根据权利要求1-3任一所述的ROV布放锁扣装置，其特征在于，所述筒身(12)和弹簧铰链(110)材质采用不锈钢。

5.根据权利要求4所述的ROV布放锁扣装置，其特征在于，所述固定块(13)、蘑菇头本体(21)和固定螺栓(111)材质采用MC尼龙。

6.根据权利要求3所述的ROV布放锁扣装置，其特征在于，所述轴用挡圈(18)直径为6mm。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的ROV布放锁扣装置，其特征在于，所述蘑菇头本体(21)下段顶部右侧还连接有前后两根第一内六角圆柱头螺钉(26)。

8.根据权利要求7所述的ROV布放锁扣装置，其特征在于，所述蘑菇头本体(21)上段左侧还连接有前后两根第二内六角圆柱头螺钉(27)。

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