CN211148402U - 一种遮光胶尺寸及外观双工位检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遮光胶尺寸及外观双工位检测机,包括:线扫视觉检测机构、面阵视觉检测机构、吸风机构、显示机构,进料机构位于线扫视觉检测机构左侧,线扫视觉检测机构位于面阵视觉检测机构左侧,面阵视觉检测机构位于NG处理平台左侧,显示机构位于NG处理平台后侧,线扫工位位于线扫视觉检测机构下方,面阵工位位于面阵视觉检测机构下方,吸风机构位于线扫视觉检测机构和面阵视觉检测机构的下方。本实用新型以进料机构、吸风机构、拉料机构、收料机构将遮光胶在机架上平稳经过线扫视觉检测机构、和面阵视觉检测机构,通过双工位对遮光胶进行全面的检测,双工位不同的打光方式同时检测,可以检测出不同的产品缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机产品检测领域,尤其涉及的是一种遮光胶尺寸及外观双工位检测机。
背景技术
现有技术中,市场上针对模切类产品检测设备的检测精度相对不高,同时能检测出的产品缺陷种类也不多,要通过多台不同功能的检测设备检出,造成检测效率不高,生产效率低下,多设备占地面积大,也增加了人工成本等。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种高精度、低成本、实现多种类产品缺陷自动检测以及结果显示的遮光胶尺寸及外观双工位检测机。
本实用新型的技术方案如下:一种遮光胶尺寸及外观双工位检测机,包括机架、进料机构、收料机构、拉料机构、控制机构、NG处理平台,所述进料机构位于机架左侧,所述收料机构位于机架右侧,所述拉料机构位于收料机构左侧,所述NG处理平台位于拉料机构左侧,所述控制机构位于机架上并控制进料机构、收料机构、拉料机构的运行,线扫视觉检测机构、面阵视觉检测机构、吸风机构、显示机构,所述机架的台面上设置有线扫工位和面阵工位,所述进料机构位于线扫视觉检测机构左侧,所述线扫视觉检测机构位于面阵视觉检测机构左侧,所述面阵视觉检测机构位于NG处理平台左侧,所述显示机构位于NG处理平台后侧,所述线扫工位位于线扫视觉检测机构下方,所述面阵工位位于面阵视觉检测机构下方,所述吸风机构顶面与机架的台面水平,所述吸风机构位于线扫视觉检测机构和面阵视觉检测机构的下方。
采用上述技术方案,所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机中,所述线扫视觉检测机构包括:直线模组、线扫相机、线扫镜头、线扫正光源、线扫背光源,所述线扫相机位于直线模组上,所述线扫镜头设于线扫相机底部,所述线扫镜头位于待测遮光胶上方,所述线扫正光源位于待测遮光胶上方,所述线扫背光源位于待测遮光胶下方。
采用上述各个技术方案,所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机中,所述面阵视觉检测机构包括:面阵相机、面阵镜头、面板光源、四块条光源以及条光源间距调节机构,所述面阵相机底部连接面阵镜头,所述面阵镜头位于待测遮光胶上方,所述面板光源和条光源分别位于待测遮光胶下方,各所述条光源设于条光源间距调节机构上。
采用上述各个技术方案,所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机中,所述条光源间距调节机构包括:X方向调节组件、Y方向调节组件,所述Y方向调节组件位于X方向调组件上,所述面板光源位于Y方向调节组件中间,所述X方向调节组件顶部和Y方向调节组件顶部分别连接有两块条光源。
采用上述各个技术方案,所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机中,所述X方向调节组件和Y方向调节组件分别包括有:主滚动轴、从滚动轴、两条传动皮带、两块短移动块、两块长移动块以及两根导向轴,所述主滚动轴和从滚动轴平行设置,所述主滚动轴和从滚动轴两端分别通过传动皮带连接,每一所述传动皮带的上部与短移动块底部连接,每一所述传动皮带的下部与长移动块的底部连接,所述导向轴一端与短移动块顶部连接,所述导向轴另一端与长移动块顶部连接,两所述端移动块之间、两所述长移动块之间分别连接一条光源。
采用上述各个技术方案,所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机中,所述吸风机构包括吸风机和四块吸料板,所述吸风机与各吸料板连接,所述线扫工位的左右两侧分别设置有一块吸料板,所述面阵工位的左右两侧分别设置有一块吸料板。
采用上述各个技术方案,所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机中,所述拉料机构和收料机构之间还设置有用于调节遮光胶运行角度的惰轮。
采用上述各个技术方案,所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机中,所述惰轮上设置有用于限定产品运动方向的两限位块。
采用上述各个技术方案,所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机中,所述显示机构为双显示屏。
采用上述各个技术方案,本实用新型以进料机构、吸风机构、拉料机构、收料机构将遮光胶在机架上平稳经过线扫视觉检测机构、和面阵视觉检测机构,通过双工位对遮光胶进行全面的检测,双工位不同的打光方式同时检测,可以检测出不同的产品缺陷,提高检测效率,避免二次检测带来的不良风险。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的线扫视觉检测机构示意图;
图3为本实用新型的面阵视觉检测机构示意图;
图4为本实用新型的条光源间距调节机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
本实施例提供了一种遮光胶尺寸及外观双工位检测机,包括机架1、进料机构21、收料机构22、拉料机构23、控制机构(未图示)、触摸屏3、NG处理平台4,所述进料机构21位于机架1左侧,所述收料机构22位于机架1右侧,所述拉料机构23位于收料机构22左侧,所述NG处理平台4位于拉料机构23左侧,所述控制机构位于机架1上并控制进料机构21、收料机构22、拉料机构23的运行,线扫视觉检测机构、面阵视觉检测机构、吸风机252构、显示机构7,所述机架1的台面上设置有线扫工位和面阵工位,所述进料机构21位于线扫视觉检测机构左侧,所述线扫视觉检测机构位于面阵视觉检测机构左侧,所述面阵视觉检测机构位于NG处理平台4左侧,所述显示机构7位于NG处理平台4后侧,所述线扫工位位于线扫视觉检测机构下方,所述面阵工位位于面阵视觉检测机构下方,所述吸风机252构顶面与机架1的台面水平,所述吸风机252构位于线扫视觉检测机构和面阵视觉检测机构的下方。
如图1,操作人员将遮光胶卷材固定在进料机构21上,并按照设备要求将卷材头部连接至收料机构22,遮光胶在机架1的台面上从左至右运动,运动过程为了防止遮光胶翘起,在机架1上设置吸风机252构,吸风机252构位于遮光胶下方,吸风机252构将遮光胶吸附在机架1的台面上平稳运动。遮光胶依次经过线扫视觉检测机构和面阵视觉检测机构,线扫视觉检测机构和面阵视觉检测将检测的结果经过处理系统处理后显示在显示机构7上,操作人员根据显示结果对遮光胶进行相应的处理。显示机构7设置为双显示屏,可以将线扫视觉检测机构的检测结果显示在一块显示屏上,将面阵视觉检测机构的检测结果显示在另一块显示屏上,方便操作人员观看,防止混乱。
本实施例,在同一机架1上集成两种检测工位,线扫工位做第一步检测,面阵工位做第二步检测,通过两种不同的工位检测遮光胶的不同缺陷,例如同时检测遮光胶产品尺寸、外观、溢胶等缺陷,提高检测效率和精度。而单一缺陷的检测中,需要重复检测,二次检测过程会增加遮光胶不良率的风险,比如造成遮光胶污染、划伤等。
进一步的,所述线扫视觉检测机构包括:直线模组51、线扫相机52、线扫镜头53、线扫正光源54、线扫背光源55,所述线扫相机52位于直线模组51上,所述线扫镜头53设于线扫相机52底部,所述线扫镜头53位于待测遮光胶上方,所述线扫正光源54位于待测遮光胶上方,所述线扫背光源55位于待测遮光胶下方。
如图2,线扫视觉检测机构的线扫相机52和线扫镜头53为一体,线扫相机52固定在直线模组51上,直线模组51可以带动线扫镜头53和线扫相机52水平移动,保证线扫相机52和线扫镜头53能将下方的遮光胶全面拍照扫描。线扫相机52固定在一连接板上,连接板与直线模组51连接,连接板底部连接线扫背光源55,也就是说,在直线模组51带动线扫相机52移动拍照过程中,也同步带动线扫背光源55移动。线扫正光源54也可移动结构,线扫正光源54顶部与正光源台58连接,正光源台58底部设置有滑块,滑块设于滑轨57上,保证线扫正光源54可沿滑轨直线滑动,当然,线扫正光源54和线扫背光源55的运动轴向为同一方向,保证线扫视觉检测机构能清晰的对下方遮光胶精确拍照检测。
更进一步的,所述面阵视觉检测机构包括:面阵相机61、面阵镜头62、面板光源63、四块条光源64以及条光源间距调节机构,所述面阵相机61底部连接面阵镜头62,所述面阵镜头62位于待测遮光胶上方,所述面板光源63和条光源64分别位于待测遮光胶下方,各所述条光源64设于条光源间距调节机构上。
所述条光源间距调节机构包括:X方向调节组件、Y方向调节组件,所述Y方向调节组件位于X方向调组件上,所述面板光源63位于Y方向调节组件中间,所述X方向调节组件顶部和Y方向调节组件顶部分别连接有两块条光源。
所述X方向调节组件和Y方向调节组件分别包括有:主滚动轴、从滚动轴、两条传动皮带653、两块短移动块654、两块长移动块655以及两根导向轴656,所述主滚动轴651和从滚动轴652平行设置,所述主滚动轴651和从滚动轴652两端分别通过传动皮带653连接,每一所述传动皮带653的上部与短移动块654底部连接,每一所述传动皮带653的下部与长移动块655的底部连接,所述导向轴656一端与短移动块654顶部连接,所述导向轴656另一端与长移动块655顶部连接,两所述端移动块之间、两所述长移动块655之间分别连接一条光源64。
如图3和图4,以遮光胶运动方向为X方向,与X方向垂直的方向为Y方向,X方向调节组件调节两块条光源64在X方向靠拢或者远离,Y方向调节组件调节两块条光源64在Y方向靠拢或者远离,X方向调节组件和Y方向调节组件为分别独立运动。面板光源63设在Y方向调节组件中间,保持不动状态,面板光源63的四个侧面分别为条光源64,面板光源63和条光源64都位于面阵相机61和面阵镜头62的下方,根据遮光胶的不同检测需求,调节面阵视觉检测机构的打光方式。
如图3和图4,以X方向调节组件为例,对条光源间距调节机构进行说明,当需要调节X方向的两块条光源的距离时,转动X方向调节组件的主滚动轴651,主滚动轴651和从滚动轴652之间的传动皮带653转动,传动皮带653上部往一个方向运动,则传动皮带653下部往另一个相反的方向运动。传动皮带653上部连接短移动块654底部,传动皮带653下部连接长移动块655底部,传动皮带653转动时,短移动块654和长移动块655沿导向轴656方向靠拢或者远离,当然,在X方向调节组件中的导向轴656也为X方向。而两短移动块654和两长移动块655之间都分别设置有一块条光源,转动主滚动轴651,最终能保证X方向的两块条光源靠拢或者远离。Y方向调节组件调节Y方向的两块条光源的原理一样,此处不做过多的赘述。
更进一步的,所述吸风机252构包括吸风机252和四块吸料板251,所述吸风机252与各吸料板251连接,所述线扫工位的左右两侧分别设置有一块吸料板251,所述面阵工位的左右两侧分别设置有一块吸料板251。
如图1,将吸风机252构的四块吸料板251分别设在线扫工位和面阵工位的两侧,吸料板251将遮光胶往下吸,防止遮光胶上翘,保证遮光胶在经过线扫工位和面阵工位的时候是紧贴机架1的台面。
更进一步的,所述拉料机构23和收料机构22之间还设置有用于调节遮光胶运行角度的惰轮24,所述惰轮24上设置有用于限定产品运动方向的两限位块。
如图1,拉料机构23为两个滚动轮,下滚动轮为主滚动轮,上滚动轮则为从滚动轮,遮光胶从拉料机构23的两个滚动轮之间出来后,如果直接接入收料结构,会影响拉料机构23的拉料效果。因此,在拉料机构23和收料机构22之间设置一个惰轮24,用于调节遮光胶运行的角度,使遮光胶能平稳的从拉料机构23的两滚动轮之间出来。并且,在惰轮24上设置两限位块,使遮光胶只能在两限位块之间运动,防止遮光胶运动过程位置偏移。
采用上述各个技术方案,本实用新型以进料机构、吸风机构、拉料机构、收料机构将遮光胶在机架上平稳经过线扫视觉检测机构、和面阵视觉检测机构,通过双工位对遮光胶进行全面的检测,双工位不同的打光方式同时检测,可以检测出不同的产品缺陷,提高检测效率,避免二次检测带来的不良风险。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种遮光胶尺寸及外观双工位检测机,包括机架、进料机构、收料机构、拉料机构、控制机构、NG处理平台,所述进料机构位于机架左侧,所述收料机构位于机架右侧,所述拉料机构位于收料机构左侧,所述NG处理平台位于拉料机构左侧,所述控制机构位于机架上并控制进料机构、收料机构、拉料机构的运行,其特征在于:
还包括:线扫视觉检测机构、面阵视觉检测机构、吸风机构、显示机构,所述机架的台面上设置有线扫工位和面阵工位,所述进料机构位于线扫视觉检测机构左侧,所述线扫视觉检测机构位于面阵视觉检测机构左侧,所述面阵视觉检测机构位于NG处理平台左侧,所述显示机构位于NG处理平台后侧,所述线扫工位位于线扫视觉检测机构下方,所述面阵工位位于面阵视觉检测机构下方,所述吸风机构顶面与机架的台面水平,所述吸风机构位于线扫视觉检测机构和面阵视觉检测机构的下方。
2.根据权利要求1所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机,其特征在于:所述线扫视觉检测机构包括:直线模组、线扫相机、线扫镜头、线扫正光源、线扫背光源,所述线扫相机位于直线模组上,所述线扫镜头设于线扫相机底部,所述线扫镜头位于待测遮光胶上方,所述线扫正光源位于待测遮光胶上方,所述线扫背光源位于待测遮光胶下方。
3.根据权利要求1所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机,其特征在于:所述面阵视觉检测机构包括:面阵相机、面阵镜头、面板光源、四块条光源以及条光源间距调节机构,所述面阵相机底部连接面阵镜头,所述面阵镜头位于待测遮光胶上方,所述面板光源和条光源分别位于待测遮光胶下方,各所述条光源设于条光源间距调节机构上。
4.根据权利要求3所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机,其特征在于:所述条光源间距调节机构包括:X方向调节组件、Y方向调节组件,所述Y方向调节组件位于X方向调组件上,所述面板光源位于Y方向调节组件中间,所述X方向调节组件顶部和Y方向调节组件顶部分别连接有两块条光源。
5.根据权利要求4所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机,其特征在于:所述X方向调节组件和Y方向调节组件分别包括有:主滚动轴、从滚动轴、两条传动皮带、两块短移动块、两块长移动块以及两根导向轴,所述主滚动轴和从滚动轴平行设置,所述主滚动轴和从滚动轴两端分别通过传动皮带连接,每一所述传动皮带的上部与短移动块底部连接,每一所述传动皮带的下部与长移动块的底部连接,所述导向轴一端与短移动块顶部连接,所述导向轴另一端与长移动块顶部连接,两所述短移动块之间、两所述长移动块之间分别连接一条光源。
6.根据权利要求1所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机,其特征在于:所述吸风机构包括吸风机和四块吸料板,所述吸风机与各吸料板连接,所述线扫工位的左右两侧分别设置有一块吸料板,所述面阵工位的左右两侧分别设置有一块吸料板。
7.根据权利要求1所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机,其特征在于:所述拉料机构和收料机构之间还设置有用于调节遮光胶运行角度的惰轮。
8.根据权利要求7所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机,其特征在于:所述惰轮上设置有用于限定产品运动方向的两限位块。
9.根据权利要求1所述的遮光胶尺寸及外观双工位检测机,其特征在于:所述显示机构为双显示屏。
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