CN211139635U - 一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置，包括船体和舷外机，船体的尾端外壁固定设置有驱动安装板，舷外机的底部固定设置有传动杆，传动杆的顶端套设有安装套筒，通过在船体尾端设置的驱动安装板，并在舷外机的传动杆顶端设置的安装套筒，使安装套筒和驱动安装板通过转轴连接，从而使舷外机和传动杆可以绕驱动安装板转动，通过设置的一组电动伸缩杆配合PLC控制器、和姿态传感器实现自动控制电动伸缩杆的运动，由于安装套筒和连接套筒均与传动杆转动连接，因此方便通过转向轴杆调整船体转向，同时由于转向轴杆通过转轴与舷外机连接，因此驾驶员操作时，可以始终让转向轴杆与船体保持水平，从而方便操作。
Description
技术领域
本实用新型属于舷外机装置技术领域，具体涉及一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置。
背景技术
舷外机，是指一种悬挂在舟、艇艉板外侧上，能推动舟、艇航行的可卸式动力装置，又称船外机。目前的船舶，例如快艇，具有速度快，安全性高的特点，但同时由于海面上的海浪方向多变，有时船舶的前端会翘起，后端会降到海面下，使得舷外机的推力会朝着水面上方推进；又有时船舶后端会翘起，使得舷外机的推力会朝着海面的下方推进；使得推进器的水平推力小，推进效率低，增加能源消耗。针对于目前还没有推进器技术方案来解决水平推力不稳定的问题，传统的解决技术采用多组电动伸缩杆和夹板等结构，致使全体尾部加重，同时由于结构复杂致使船体在转向时方便，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置，包括船体和舷外机，船体的尾端外壁固定设置有驱动安装板，舷外机的底部固定设置有传动杆，传动杆的顶端套设有安装套筒，安装套筒的通过转轴与驱动安装板转动连接，驱动安装板的底端通过转轴连接有电动伸缩杆，传动杆的底端套设有连接套筒，连接套筒通过转轴与电动伸缩杆输出端转动连接，传动杆的底端且位于连接套筒的下方固定连接有螺旋桨，船体的尾端内侧壁固定设置有姿态传感器，船体的尾端内侧壁且位于姿态传感器的下方固定设置有PLC控制器，船体的尾端底部嵌入式安装有蓄电池。
进一步的，所述舷外机的一侧通过转轴设置有转向轴杆，方便行驶中调节船体的行进方向。
进一步的，所述传动杆上连接套筒的安装处设置有台阶，所述连接套筒套设传动杆上设置的台阶内，使舷外机和传动杆能在连接套筒内转动。
进一步的，所述安装套筒和连接套筒均与传动杆转动连接，方便调节螺旋桨的方向。
进一步的，所述姿态传感器、PLC控制器、电动伸缩杆和蓄电池之间呈电性连接，由蓄电池供电，使电动伸缩杆能受姿态传感器、PLC控制器的控制。
进一步的，所述螺旋桨由舷外机通过传动杆进行驱动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置，通过在船体尾端设置的驱动安装板，并在舷外机的传动杆顶端设置的安装套筒，使安装套筒和驱动安装板通过转轴连接，从而使舷外机和传动杆可以绕驱动安装板转动，通过设置的一组电动伸缩杆配合PLC控制器、和姿态传感器实现自动控制电动伸缩杆的运动，由于安装套筒和连接套筒均与传动杆转动连接，因此方便通过转向轴杆调整船体转向，同时由于转向轴杆通过转轴与舷外机连接，因此驾驶员操作时，可以始终让转向轴杆与船体保持水平，从而方便操作。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体主视图；
图2为本实用新型的系统流程图。
图中：1、船体；2、蓄电池；3、PLC控制器；4、电动伸缩杆；5、螺旋桨；6、连接套筒；7、传动杆；8、安装套筒；9、舷外机；10、驱动安装板；11、转向轴杆；12、姿态传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置，包括船体1和舷外机9，船体1的尾端外壁固定设置有驱动安装板10，舷外机9的底部固定设置有传动杆7，传动杆7的顶端套设有安装套筒8，安装套筒8的通过转轴与驱动安装板10转动连接，驱动安装板10的底端通过转轴连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的具体型号为TD8-215-3300，传动杆7的底端套设有连接套筒6，连接套筒6通过转轴与电动伸缩杆4输出端转动连接，传动杆7的底端且位于连接套筒6的下方固定连接有螺旋桨5，船体1的尾端内侧壁固定设置有姿态传感器12，姿态传感器12的具体型号为HCA528T，船体1的尾端内侧壁且位于姿态传感器12的下方固定设置有PLC控制器3，PLC控制器3的具体型号为FX3U-48MR-ES/A，船体1的尾端底部嵌入式安装有蓄电池2。
如图1所示，舷外机9的一侧通过转轴设置有转向轴杆11，方便行驶中调节船体1的行进方向。
如图1所示，传动杆7上连接套筒6的安装处设置有台阶，连接套筒6套设传动杆7上设置的台阶内，使舷外机9和传动杆7能在连接套筒6内转动。
如图1所示，安装套筒8和连接套筒6均与传动杆7转动连接，方便调节螺旋桨5的方向。
如图1所示，姿态传感器12、PLC控制器3、电动伸缩杆4和蓄电池2之间呈电性连接，由蓄电池2供电，使电动伸缩杆4能受姿态传感器12、PLC控制器3的控制。
如图1所示，螺旋桨5由舷外机9通过传动杆7进行驱动。
本实用新型的工作原理及使用流程：该一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置当船体1在行驶遇到海浪时，当姿态传感器12检测到船体1发生倾斜，若出现船头船上翘的情况，姿态传感器12将信号传送至PLC控制器3，PLC控制器3使电动伸缩杆4向斜下方伸出，从而将传动杆7的底端向原理船体1一侧推动，使传动杆7顶端绕驱动安装板10转动，同时电动伸缩杆4两端分别绕驱动安装板10和连接套筒6产生相应的转动，若姿态传感器12检测到船体1出现船尾上翘的情况，姿态传感器12将信号传送至PLC控制器3，PLC控制器3使电动伸缩杆4收缩，带动传动杆7向靠近船体1的一侧转动，传动杆7在通过电动伸缩杆4带动其转动时，使传动杆7底部的螺旋桨5相对于海平面保持平行，从而保证螺旋桨5水平推力，姿态传感器12、PLC控制器3和电动伸缩杆4的动作均由蓄电池2进行供电，在传动杆7转动时，会带动舷外机9发生相应的转动，由于转向轴杆11通过转轴与舷外机9连接，因此驾驶员可以转动转向轴杆11使其始终和船体1保持平行，方便控制船体1的行进方向，传动杆7与舷外机9和螺旋桨5固定连接，传动杆7与安装套筒8和连接套筒6转动连接，因此转动转向轴杆11可以调节螺旋桨5角度，从而实现调整船体1的行进方向。
需要说明的是，在本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置，包括船体(1)和舷外机(9)，其特征在于：所述船体(1)的尾端外壁固定设置有驱动安装板(10)，所述舷外机(9)的底部固定设置有传动杆(7)，所述传动杆(7)的顶端套设有安装套筒(8)，所述安装套筒(8)的通过转轴与驱动安装板(10)转动连接，所述驱动安装板(10)的底端通过转轴连接有电动伸缩杆(4)，所述传动杆(7)的底端套设有连接套筒(6)，所述连接套筒(6)通过转轴与电动伸缩杆(4)输出端转动连接，所述传动杆(7)的底端且位于连接套筒(6)的下方固定连接有螺旋桨(5)，所述船体(1)的尾端内侧壁固定设置有姿态传感器(12)，所述船体(1)的尾端内侧壁且位于姿态传感器(12)的下方固定设置有PLC控制器(3)，所述船体(1)的尾端底部嵌入式安装有蓄电池(2)。
2.根据权利要求1所述的一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置，其特征在于：所述舷外机(9)的一侧通过转轴设置有转向轴杆(11)。
3.根据权利要求1所述的一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置，其特征在于：所述传动杆(7)上连接套筒(6)的安装处设置有台阶，所述连接套筒(6)套设传动杆(7)上设置的台阶内。
4.根据权利要求1所述的一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置，其特征在于：所述安装套筒(8)和连接套筒(6)均与传动杆(7)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置，其特征在于：所述姿态传感器(12)、PLC控制器(3)、电动伸缩杆(4)和蓄电池(2)之间呈电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置，其特征在于：所述螺旋桨(5)由舷外机(9)通过传动杆(7)进行驱动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922056766.2U CN211139635U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922056766.2U CN211139635U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置 |
Publications (1)
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| CN211139635U true CN211139635U (zh) | 2020-07-31 |
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ID=71775855
Family Applications (1)
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| CN201922056766.2U Active CN211139635U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种舷外机低耗能自稳定悬挂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211139635U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111964934A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-20 | 上海外高桥造船有限公司 | 船用救助艇舷外挂机测试水箱 |
| CN111991645A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-27 | 熊国平 | 一种小儿手臂静脉注射插头固定装置 |
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| CN117015500A (zh) * | 2022-11-10 | 2023-11-07 | 广东逸动科技有限公司 | 推进器、水域可移动设备及其减摇控制方法以及存储介质 |
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2019
- 2019-11-25 CN CN201922056766.2U patent/CN211139635U/zh active Active
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