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CN211115398U - 一种新型感应门 - Google Patents

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CN211115398U
CN211115398U CN201921639250.4U CN201921639250U CN211115398U CN 211115398 U CN211115398 U CN 211115398U CN 201921639250 U CN201921639250 U CN 201921639250U CN 211115398 U CN211115398 U CN 211115398U
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CN
China
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door body
door
rotating shaft
rocker
sensor
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Application number
CN201921639250.4U
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English (en)
Inventor
仇梓枫
王兴波
黄明杰
陈佐鲜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan University
Original Assignee
Foshan University
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Publication date
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Abstract

本实用新型公开了一种新型感应门,用于包括铰座,铰座包括第一转孔,还包括:门体,其第一转孔转动连接,门体上设有连接座,连接座上设有第一转轴;驱动机构,其包括旋转驱动装置、摇杆、输出杆、滑轨和滑块,滑块沿滑轨滑动,滑块的一侧设有第一凸块和第二转轴,摇杆与旋转驱动装置驱动连接,摇杆的中部设有滑槽,第一凸块沿滑槽滑动,第二转轴沿竖直方向设置,输出杆的一端与第二转轴转动连接,输出杆的另一端与第一转轴转动连接;感应器,感应器配置为感应到有人靠近门体时启动旋转驱动装置。由此人进出时无需接触门或门把手,降低了传染风险,改善了卫生条件。

Description

一种新型感应门
技术领域
本实用新型涉及电动门领域,特别是一种新型感应门。
背景技术
随着健康观念深入人心,人民对卫生条件的要求越来越高,对于公共卫生条件的要求也越来越高。公共卫生间是改善卫生条件的重要设施。现代的公共卫生间的门都带着把手,人进出卫生间都需要直接接触把手以打开或关闭门;把手是一处多人共同接触的位置,存在传播细菌的风险。对于进入者而言,手处于尚未清洁的状态即触碰把手会留下细菌污垢,二对于离开者而言,洗完的手若不及时烘干或该卫生间无烘干设备,人在接触把手的时候手都是湿的,潮湿就容易滋生和传播细菌,卫生间的门把手存在一种潜在的传染风险,这是一个显而易见的卫生问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种新型感应门,以解决背景技术中至少一个技术问题。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:
一种新型感应门,包括铰座,所述铰座包括竖直设置的第一转孔,还包括:
门体,其沿竖直方向设置并与所述第一转孔转动连接,所述门体上设有连接座,其固定在所述门体的侧壁上,所述连接座上设有竖直设置的第一转轴;
驱动机构,其包括旋转驱动装置、摇杆、输出杆、滑轨和滑块,所述旋转驱动装置和所述滑轨均与所述铰座相对固定,所述滑块沿所述滑轨滑动,所述滑块的一侧设有第一凸块和第二转轴,所述摇杆与所述旋转驱动装置驱动连接,所述摇杆的中部设有第一滑槽,所述第一凸块沿所述第一滑槽滑动,所述第二转轴沿竖直方向设置,所述输出杆的一侧与所述第二转轴转动连接,所述输出杆的另一侧与所述第一转轴转动连接;
感应器,所述感应器设在所述门体的一侧,所述感应器与所述铰座相对固定,所述感应器配置为感应到有人靠近所述门体时启动所述旋转驱动装置。
本实用新型的有益效果是:1.该装置通过设置感应器和驱动机构,感应器感应到人体接近门体时,驱动装置利用曲柄、连杆、输出杆、滑轨和滑块带动转动式门体连接,由此人进出时无需接触门或门把手,降低了传染风险,改善了卫生条件;2.本装置结构简单紧凑,应用该装置将现有的转动式门体改造为感应门,其工程量小,改造成本低;3.采用本驱动机构,第一滑槽的两端所处的位置决定了滑块的行程,在旋转驱动电机位置确定的情况下,第一滑槽的两端所处位于与滑块行程之间的函数关系简单,易于计算,易于参数化设计。
作为上述技术方案的进一步改进,所述摇杆、滑轨和滑块互相平行设置。摇杆、滑轨和滑块互相平行设置,从而三者进行装配时所占用的空间更小,更有利于装置的布置安装。
作为上述技术方案的进一步改进,所述滑轨上设有第二滑槽,所述第二滑槽的侧壁上设有伸出口,所述滑块在所述第二滑槽内滑动,所述第一凸块伸出所述伸出口,所述第二转轴连接在所述第一凸块远离所述第二滑槽的一侧。滑块在第二滑槽内滑动,第二滑槽的噪声在第二滑槽内反复折射损耗,所产生的噪声较小。
作为上述技术方案的进一步改进,所述感应器为重力感应器,所述重力感应器的数量为两个,两个所述重力感应器分别安装在所述门体的前方和后方。
或者,所述感应器为接近开关,所述接近开关的数量为两个,两个所述接近开关分别安装在所述门体的前侧和后侧。
作为上述技术方案的进一步改进,所述旋转驱动装置为伺服电机。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是实施例的结构示意图;
图2是A处局部放大图。
附图中:100-门体;110-连接座;120-铰座;
210-摇杆;211-第一滑槽;230-滑轨;231-第二滑槽;232-伸出口;240-滑块;241-第二转轴;250-输出杆;260-旋转驱动装置;
300-感应器。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有连接或连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少连接辅件,来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
下面结合图1-图2,对实施例作出详述。
实施例如下,一种新型感应门,用于改造现有的卫生间转动式门体100,门体100用于封闭门洞,该卫生间包括第一壁面和第二壁面,第一壁面上开设有门洞,门洞的一侧安装有铰座120,铰座120包括竖直设置的第一转孔,还包括:
绕竖直轴转动的门体100,其沿竖直方向设置并与第一转孔转动连接,门体100上设有连接座110,连接座110固定在门体100的前侧壁上,连接座110上设有竖直设置的第一转轴;
驱动机构,其包括旋转驱动装置260、摇杆210、输出杆250、滑轨230和滑块240,所述旋转驱动装置260和所述滑轨230均与所述铰座120相对固定,所述滑块240沿所述滑轨230滑动,所述滑块240的一侧设有第一凸块和第二转轴241,所述摇杆210与所述旋转驱动装置260驱动连接,所述摇杆210的中部设有第一滑槽211,所述第一凸块沿所述第一滑槽211滑动,所述第二转轴241沿竖直方向设置,所述输出杆250的一侧与所述第二转轴241转动连接,所述输出杆250的另一侧与所述第一转轴转动连接;
感应器300,感应器300设在门体100的一侧,感应器300与铰座120相对固定,感应器300配置为感应到有人靠近门体100时启动旋转驱动装置260。
本实施例的装置通过设置感应器300和驱动机构,感应器300感应到人体接近门体100时,驱动装置利用曲柄、连杆、输出杆250、滑轨230和滑块240带动转动式门体100连接,由此人进出时无需接触门或门把手,降低了传染风险,改善了卫生条件;
本装置结构简单紧凑,应用该装置将现有的转动式门体100改造为感应门,其工程量小,改造成本低;
采用本实施例的驱动机构,滑槽的两端所处的位置决定了滑块240的行程,在旋转驱动电机位置确定的情况下,滑槽的两端所处位于与滑块240行程之间的函数关系简单,易于计算,易于参数化设计。
其中,摇杆210、滑轨230和滑块240均沿竖直方向设置。
在一些实施例中,滑轨230上设有第二滑槽231,第二滑槽231的侧壁上设有伸出口232,滑块240在第二滑槽231内滑动,第一凸块伸出伸出口232,第二转轴241连接在第一凸块远离第二滑槽231的一侧。
在任一实施例中,感应器300可以为重力感应器,重力感应器的数量为两个,两个重力感应器分别安装在门体100的前方和后方。门体100前方和后方的底面预先开设有沉孔,重力感应器放置在沉孔内,并且重力感应器的上侧放置踩踏板。感应器300配合常规的控制器使用,通过控制器实现与旋转驱动装置260信号连接。也可以采用包括51单片机和电机驱动模块的CCS模块。人准备穿过门洞行走至踩踏板上时,重力感应器感应重量发生变化,传输至CSS控制模块,通过CSS控制模块给旋转驱动装置260反馈一个信号,驱动旋转驱动装置260正转带动门体100滑动打开门洞。CCS控制模块还可以包括计时模块,CCS控制模块驱动旋转驱动装置260后,计时模块倒计时一定时间后使旋转驱动装置260翻转带动门体100滑动关闭门洞。
感应器300也可以为接近开关,接近开关的数量为两个,两个接近开关分别安装在门体100的前侧和后侧。其动作原理与重力感应器类似,区别仅在于通过由重力感应器反馈信号改变为由接近开关反馈信号,在此不再赘述。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本实用新型并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种新型感应门,包括铰座,所述铰座包括竖直设置的第一转孔,其特征在于:还包括:
门体,其沿竖直方向设置并与所述第一转孔转动连接,所述门体上设有连接座,其固定在所述门体的侧壁上,所述连接座上设有竖直设置的第一转轴;
驱动机构,其包括旋转驱动装置、摇杆、输出杆、滑轨和滑块,所述旋转驱动装置和所述滑轨均与所述铰座相对固定,所述滑块沿所述滑轨滑动,所述滑块的一侧设有第一凸块和第二转轴,所述摇杆与所述旋转驱动装置驱动连接,所述摇杆的中部设有第一滑槽,所述第一凸块沿所述第一滑槽滑动,所述第二转轴沿竖直方向吧设置,所述输出杆的一侧与所述第二转轴转动连接,所述输出杆的另一侧与所述第一转轴转动连接;
感应器,所述感应器设在所述门体的一侧,所述感应器与所述铰座相对固定,所述感应器配置为感应到有人靠近所述门体时启动所述旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种新型感应门,其特征在于:所述摇杆、滑轨和滑块互相平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种新型感应门,其特征在于:所述滑轨上设有第二滑槽,所述第二滑槽的侧壁上设有伸出口,所述滑块在所述第二滑槽内滑动,所述第一凸块伸出所述伸出口,所述第二转轴连接在所述第一凸块远离所述第二滑槽的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型感应门,其特征在于:所述感应器为重力感应器,所述重力感应器的数量为两个,两个所述重力感应器分别安装在所述门体的前方和后方。
5.根据权利要求1所述的一种新型感应门,其特征在于:所述感应器为接近开关,所述接近开关的数量为两个,两个所述接近开关分别安装在所述门体的前侧和后侧。
6.根据权利要求1所述的一种新型感应门,其特征在于:所述旋转驱动装置为伺服电机。
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