CN211109904U - 一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，包括安装台，安装台上设有旋转工作台，旋转工作台上均匀的分布有多个底座，底座上设有多个凹槽，安装台上沿旋转工作台转动方向依次设有磁铁横置机构、移取机构和检测机构，本实用新型通过横置工装可将多排竖直排列的磁铁转换为横置排列，通过移取机构将转换后的横置排列磁铁批量移动到底座，通过检测机构在线检测磁铁状态，可提高生产效率，节省人工，且精度高。

Description

一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构

技术领域

本实用新型涉及磁铁加工技术领域，尤其涉及一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构。

背景技术

磁铁广泛应用于我们的生活和生产过程中，例如在电子产品的生产加工中，通常需要安装磁铁以达到其功能性要求，将磁铁加工或组合成适合该设备的形状及大小，有些磁铁的上端面还会呈现倾斜状态以满足安装或组装需求。

磁铁在加工成型后发货至使用厂家使用、或自行使用，但加工成型后的磁铁一般相互吸引，紧密排列在一起，而不是单个平行横置于工装内，这样给使用时造成了一定的麻烦，需要先把磁铁单独分开，导致后续加工效率降低；另外，对于磁铁的横置排列状态，例如其上端面是否有损伤、或上端面倾斜状态是否一致，如果通过人眼识别，劳动强度大，且检测精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，通过横置工装可将多排竖直排列的磁铁转换为横置排列，通过移取机构将转换后的横置排列磁铁批量移动到底座，通过检测机构在线检测磁铁状态，可提高生产效率，节省人工，且精度高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，包括安装台，所述安装台上设有旋转工作台，所述旋转工作台上均匀的分布有多个底座，所述底座上设有多个凹槽，所述安装台上沿旋转工作台转动方向依次设有磁铁横置机构、移取机构和检测机构，所述磁铁横置机构包括第一安装架、下料部和磁铁横置部，所述下料部设置于第一安装架上，其下部设有用于磁铁横置部穿过的缺口，所述磁铁横置部包括水平气缸、第一安装板和横置工装，所述水平气缸设置于第一安装架上，其伸缩端设有第一安装板，所述第一安装板上端设有横置工装，所述横置工装上设有与下料部上的竖直下料孔的个数相匹配的磁铁卡槽，该横置工装经水平气缸驱动可穿过缺口，所述移取机构将磁铁卡槽内的磁铁移取至底座上的凹槽内，所述底座经驱动旋转至检测机构下方对凹槽内的磁铁进行检测。

作为进一步的优化，所述移取机构包括第二安装架、水平电缸、旋转气缸和第一竖直气缸，所述水平电缸设置于第二安装架上，该水平电缸上可滑移的设有旋转气缸，所述旋转气缸的下端设有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的伸缩端设有第二安装板，所述第二安装板的下端设有横板，所述横板的一侧壁设有磁铁吸头，所述磁铁吸头的下端设有吸槽，其上端设有与吸槽相连通的通槽，所述第二安装板上远离第一竖直气缸的一侧设有用于将磁铁推出吸槽的推料部。

作为进一步的优化，所述推料部包括第二竖直气缸、第三安装板和导磁棒，所述第三安装板设置于第二竖直气缸的伸缩端，多个所述导磁棒设置于第三安装板上，且可匹配的伸入通槽后进入吸槽内。

作为进一步的优化，所述第一安装板上远离水平气缸的一端设有竖置Z形板，所述竖置Z形板上远离水平气缸的一侧设有用于支撑横置工装的顶升机构。

作为进一步的优化，所述顶升机构包括第三竖直气缸和顶板，所述第三竖直气缸固定于竖置Z形板上，所述顶板设置于第三竖直气缸的伸缩端。

作为进一步的优化，所述水平气缸的上端设有导轨，所述第一安装板可滑移的设置于导轨上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过横置工装可将多排竖直排列的磁铁转换为横置排列，转换效率高，节省人工操作；

2.通过移取机构将转换后的横置排列磁铁批量移动到底座，通过检测机构在线检测磁铁状态，检测效率高，检测精度准。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型磁铁横置机构的结构图。

图3为本实用新型磁铁横置机构的另一侧视角结构图。

图4为本实用新型第一安装板和下料部的安装结构图。

图5为本实用新型移取机构的结构图。

图6为图5中A处的放大图。

图7为本实用新型磁铁吸头的结构图。

图中，100.安装台；101.旋转工作台；102.底座；1.磁铁横置机构；11.第一安装架；111.缺口；12.下料部；121.下料孔；131.水平气缸；132.第一安装板；133.横置工装；1330.磁铁卡槽；134.导轨；135.竖置Z形板；136.第三竖直气缸；137.顶板；2.移取机构；21.第二安装架；22.水平电缸；221.旋转气缸；222.第一竖直气缸；223.第二安装板；224.横板；225.磁铁吸头；2251.吸槽；2252.通槽；226.第二竖直气缸；227.第三安装板；228.导磁棒。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至7所示，一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，包括安装台100，安装台100上设有旋转工作台101，旋转工作台101上均匀的分布有多个底座102，底座102上设有多个凹槽，安装台100上沿旋转工作台101转动方向依次设有磁铁横置机构1、移取机构2和检测机构3，磁铁横置机构1包括第一安装架11、下料部12和磁铁横置部，下料部12设置于第一安装架上11，其下部设有用于磁铁横置部穿过的缺口111，磁铁横置部包括水平气缸131、第一安装板132和横置工装133，水平气缸131设置于第一安装架11上，其伸缩端设有第一安装板132，第一安装板132上端设有横置工装133，横置工装133上设有与下料部12上的竖直下料孔121的个数相匹配的磁铁卡槽1330，该横置工装133经水平气缸131驱动可穿过缺口111，移取机构2将磁铁卡槽1330内的磁铁移取至底座102上凹槽内，底座102经驱动旋转至检测机构3下方对凹槽内磁铁进行检测。

将多排竖直磁铁分别放入下料部的下料孔内，其在重力作用下下移，其最低端的磁铁落入横置工装的磁铁卡槽内，横置工装经过水平气缸推动伸出缺口，从而形成多个磁铁呈横置状态排列于横置工装的磁铁卡槽内，完成磁铁的横置动作，移取机构将横置工装中的磁铁批量取出后放置于底座上，底座随旋转工作台转动至检测工位，对底座上的磁铁状态进行检测，此处的磁铁状态可以为磁铁表面是否有损伤，对于上端面呈倾斜状态的磁铁，亦可以通过反射式横向位移光线传感器检测其倾斜状态是否一致或是否符合设定要求。

移取机构2包括第二安装架21、水平电缸22、旋转气缸221和第一竖直气缸222，水平电缸22设置于第二安装架21上，该水平电缸22上可滑移的设有旋转气缸221，旋转气缸221的下端设有第一竖直气缸222，第一竖直气缸222的伸缩端设有第二安装板223，第二安装板223的下端设有横板224，横板224的一侧壁设有磁铁吸头225，磁铁吸头225的下端设有吸槽2251，其上端设有与吸槽2251相连通的通槽2252，第二安装板223上远离第一竖直气缸222的一侧设有用于将磁铁推出吸槽的推料部，水平电缸实现左右运动，旋转气缸可驱动其下的部件旋转，第一竖直气缸实现上下运动，通过上述结构完成磁铁吸头在横置工装和底座之间的运动，使用旋转气缸可提高运动灵活性，例如当磁铁吸头下端具有二排吸槽、但底座上至具有一排凹槽时，可通过旋转动作使磁铁吸头旋转180°，将二排横置磁铁依次放置于二个底座上。

推料部包括第二竖直气缸226、第三安装板227和导磁棒228，第三安装板227设置于第二竖直气缸226的伸缩端，多个导磁棒228设置于第三安装板227上，且可匹配的伸入通槽后2252进入吸槽2251内，经第二竖直气缸驱动，导磁棒下移，穿过通槽进入吸槽将磁铁导出磁铁吸头。

第一安装板132上远离水平气缸131的一端设有竖置Z形板135，竖置Z形板135上远离水平气缸131的一侧设有用于支撑横置工装133的顶升机构；顶升机构包括第三竖直气缸136和顶板137，第三竖直气缸136固定于竖置Z形板135上，顶板137设置于第三竖直气缸136伸缩端。

在第一安装板132一侧壁设置竖置Z形板135，在竖置Z形板135上设有第三竖直气缸136，在第三竖直气缸136的伸缩端设置顶板137，顶板137可对横置工装133起到支撑作用，在移取机构上的磁铁吸头下压至横置工装上吸取磁铁时，顶板可以对横置工装进行支撑，防止磁铁吸头下压于横置工装导致其产生晃动。

水平气缸131的上端设有导轨134，第一安装板132可滑移的设置于导轨134上，提高横置工装的移动精准度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，包括安装台(100)，所述安装台(100)上设有旋转工作台(101)，所述旋转工作台(101)上均匀的分布有多个底座(102)，所述底座(102)上设有多个凹槽，其特征在于，所述安装台(100)上沿旋转工作台(101)转动方向依次设有磁铁横置机构(1)、移取机构(2)和检测机构(3)，所述磁铁横置机构(1)包括第一安装架(11)、下料部(12)和磁铁横置部，所述下料部(12)设置于第一安装架(11)上，其下部设有用于磁铁横置部穿过的缺口(111)，所述磁铁横置部包括水平气缸(131)、第一安装板(132)和横置工装(133)，所述水平气缸(131)设置于第一安装架(11)上，其伸缩端设有第一安装板(132)，所述第一安装板(132)上端设有横置工装(133)，所述横置工装(133)上设有与下料部(12)上的竖直下料孔(121)的个数相匹配的磁铁卡槽(1330)，该横置工装(133)经水平气缸(131)驱动可穿过缺口(111)，所述移取机构(2)将磁铁卡槽(1330)内的磁铁移取至底座(102)上凹槽内，所述底座(102)经驱动旋转至检测机构(3)下方对凹槽内磁铁进行检测。

2.根据权利要求1所述的具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，其特征在于，所述移取机构(2)包括第二安装架(21)、水平电缸(22)、旋转气缸(221)和第一竖直气缸(222)，所述水平电缸(22)设置于第二安装架(21)上，该水平电缸(22)上可滑移的设有旋转气缸(221)，所述旋转气缸(221)的下端设有第一竖直气缸(222)，所述第一竖直气缸(222)的伸缩端设有第二安装板(223)，所述第二安装板(223)的下端设有横板(224)，所述横板(224)的一侧壁设有磁铁吸头(225)，所述磁铁吸头(225)的下端设有吸槽(2251)，其上端设有与吸槽(2251)相连通的通槽(2252)，所述第二安装板(223)上远离第一竖直气缸(222)的一侧设有用于将磁铁推出吸槽的推料部。

3.根据权利要求2所述的具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，其特征在于，所述推料部包括第二竖直气缸(226)、第三安装板(227)和导磁棒(228)，所述第三安装板(227)设置于第二竖直气缸(226)的伸缩端，多个所述导磁棒(228)设置于第三安装板(227)上，且可匹配的伸入通槽(2252)后进入吸槽(2251)内。

4.根据权利要求1所述的具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，其特征在于，所述第一安装板(132)上远离水平气缸(131)的一端设有竖置Z形板(135)，所述竖置Z形板(135)上远离水平气缸(131)的一侧设有用于支撑横置工装(133)的顶升机构。

5.根据权利要求4所述的具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，其特征在于，所述顶升机构包括第三竖直气缸(136)和顶板(137)，所述第三竖直气缸(136)固定于竖置Z形板(135)上，所述顶板(137)设置于第三竖直气缸(136)的伸缩端。

6.根据权利要求1所述的具有移料检测功能的磁铁横置下料机构，其特征在于，所述水平气缸(131)的上端设有导轨(134)，所述第一安装板(132)可滑移的设置于导轨(134)上。

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