CN211076114U - 一种六轮无人移动平台底盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人移动平台技术领域，具体涉及一种六轮无人移动平台底盘结构。该六轮无人移动平台底盘结构，包括底盘机架、车轮支架和车轮，所述底盘机架两侧对称设有多个车轮支架，底盘机架内对应车轮支架设有行星减速机，行星减速机输出轴延伸至车轮支架内，所述车轮支架底部设有车轮，车轮的传动轴通过链条与行星减速机的输出轴连接传动，所述车轮支架一侧与底盘机架之间连接装配有油气悬架，所述行星减速机通过轮边电机驱动。其有益效果是：可根据不同需要升降底盘，适合更复杂的路况，结构简易易实现，油气悬架的使用能提高制动效果，减少冲击，延长刹车片和轮胎等零部件的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于无人移动平台技术领域，具体涉及一种六轮无人移动平台底盘结构。
背景技术
底盘而言，一般可移动无人平台可调性差，对不同路面的适应性差，或者在追求灵活性时设计的底盘大而笨重,此外，已往可移动无人平台转向和驱动方面设计复杂，不宜加工，实现困难。
实用新型内容
本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种六轮无人移动平台底盘结构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种六轮无人移动平台底盘结构，包括底盘机架、车轮支架和车轮，所述底盘机架两侧对称设有多个车轮支架，底盘机架内对应车轮支架设有行星减速机，行星减速机输出轴延伸至车轮支架内，所述车轮支架底部设有车轮，车轮的传动轴通过链条与行星减速机的输出轴连接传动，所述车轮支架一侧与底盘机架之间连接装配有油气悬架，所述行星减速机通过轮边电机驱动。
进一步，所述行星减速机和车轮与车轮支架连接的轴上分别设有轴承。
进一步，所述车轮的传动轴上设有链轮，链条通过链轮驱动传动轴带动车轮旋转。
进一步，所述车轮位于传动轴的轴承处设有制动器。
进一步，所述底盘机架两侧对称共设有六个车轮支架。
本实用新型的有益效果是：可根据不同需要升降底盘，适合更复杂的路况，使用行星减速器实现移动平台的差速转向，尺寸减小，结构更加紧凑，在驱动上，将轮边电机置于车轮支架内，这样可以减小簧下质量，然后再通过链轮链条将动力输给车轮，结构简易易实现，油气悬架的使用能提高制动效果，减少冲击，延长刹车片和轮胎等零部件的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为图1中K向的结构示意图。
图中，1车轮支架，2轮边电机，3行星减速机，4油气悬架，5轴承，6链条，7链轮，8制动器，9车轮，10底盘机架。
具体实施方式
附图1、2为本实用新型的一种具体实施例。该实用新型一种六轮无人移动平台底盘结构，包括底盘机架10、车轮支架1和车轮9，所述底盘机架10两侧对称设有多个车轮支架1，底盘机架10内对应车轮支架1设有行星减速机3，行星减速机3输出轴延伸至车轮支架1内，所述车轮支架1底部设有车轮9，车轮9的传动轴通过链条6与行星减速机3的输出轴连接传动，所述车轮支架1一侧与底盘机架10之间连接装配有油气悬架4，所述行星减速机3通过轮边电机2驱动。
进一步，所述行星减速机3和车轮9与车轮支架1连接的轴上分别设有轴承5。
进一步，所述车轮9的传动轴上设有链轮7，链条6通过链轮7驱动传动轴带动车轮9旋转。
进一步，所述车轮9位于传动轴的轴承5处设有制动器8。
进一步，所述底盘机架10两侧对称共设有六个车轮支架1。
该实用新型一种六轮无人移动平台底盘结构，使用时底盘机架10内部放置连接行星减速机3和轮边电机2，然后从行星齿轮减速机另一端伸出的轴穿过底盘机架10的轴孔与车轮9的传动轴上的链轮7连接，再通过链轮7把动力传递给轮子，完成动力的输出，轴承5和链轮7以及行星减速机3两侧间隙同时保证机架和轮子整体的径向和轴向固定，通过油气悬架4的搭配，实现行驶中底盘机架10的升降浮动，其中差速转向主要靠行星减速器实现。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (5)
1.一种六轮无人移动平台底盘结构，包括底盘机架、车轮支架和车轮，其特征在于，所述底盘机架两侧对称设有多个车轮支架，底盘机架内对应车轮支架设有行星减速机，行星减速机输出轴延伸至车轮支架内，所述车轮支架底部设有车轮，车轮的传动轴通过链条与行星减速机的输出轴连接传动，所述车轮支架一侧与底盘机架之间连接装配有油气悬架，所述行星减速机通过轮边电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种六轮无人移动平台底盘结构，其特征在于：所述行星减速机和车轮与车轮支架连接的轴上分别设有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种六轮无人移动平台底盘结构，其特征在于：所述车轮的传动轴上设有链轮，链条通过链轮驱动传动轴带动车轮旋转。
4.根据权利要求1所述的一种六轮无人移动平台底盘结构，其特征在于：所述车轮位于传动轴的轴承处设有制动器。
5.根据权利要求1所述的一种六轮无人移动平台底盘结构，其特征在于：所述底盘机架两侧对称共设有六个车轮支架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921417418.7U CN211076114U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种六轮无人移动平台底盘结构 |
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| CN201921417418.7U CN211076114U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种六轮无人移动平台底盘结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211076114U true CN211076114U (zh) | 2020-07-24 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201921417418.7U Active CN211076114U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种六轮无人移动平台底盘结构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211076114U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114771690A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-22 | 恒达富士电梯有限公司 | 电梯协同柔性生产线的物料转运小车 |
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2019
- 2019-08-29 CN CN201921417418.7U patent/CN211076114U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114771690A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-22 | 恒达富士电梯有限公司 | 电梯协同柔性生产线的物料转运小车 |
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