CN211042716U - 汽车踏板系统测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车踏板系统测试装置，包括工作台，所述工作台上设置有用于固定力传感器的力传感器固定架和用于固定踏板的踏板固定架；所述力传感器固定架上设置有传动组件和与踏板底座转动连接的导轨，所述导轨与所述传动组件连接，所述导轨远离所述踏板底座的一端设置有所述力传感器，所述传动组件通过所述导轨带动所述力传感器转动，使所述力传感器与踏板臂接触，且垂直于所述踏板臂。本实用新型，在工作台上设置力传感器固定架和踏板固定架，传动组件通过导轨带动力传感器随着踏板臂的移动而转动，使力传感器始终与踏板臂接触，且垂直于踏板臂，避免因踏板臂的移动导致力传感器与踏板臂发生角度偏移，提高检测踏板臂的力值的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车踏板系统测试装置。
背景技术
汽车踏板系统是车辆的重要操纵系统和顾客容易直接感知的部件，包括离合、制动、油门和脚刹，为了保证其性能满足客户需求，需要对其进行相关性能测试。
现有的汽车踏板系统测试装置存在以下不足：
1)将力传感器都固定在负载治具上，加载过程中负载的角度随着踏板运动会发生变化，导致测量的力值准确性较差；
2)将位移传感器都固定在负载治具上不与踏板直接连接，由于踏板运动过程中是弧线运动，该布置方式以及采用位移传感器测量都无法准确表现出踏板行程状态；
3)采用离合器本体和飞轮固定，每个车辆都需要准备相应的零部件，当零部件存在上下偏差时，需要更换离合器，通用性较差；
4)离合器和飞轮采用垂直于治具的方式固定在治具上，而实际车辆是水平布置，容易受到重力作用影响，降低检测力值的精度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车踏板系统测试装置，提高检测踏板臂的力值的准确度。
本实用新型的技术方案提供一种汽车踏板系统测试装置，包括工作台，所述工作台上设置有用于固定力传感器的力传感器固定架和用于固定踏板的踏板固定架；
所述力传感器固定架上设置有传动组件和与踏板底座转动连接的导轨，所述导轨与所述传动组件连接，所述导轨远离所述踏板底座的一端设置有所述力传感器，所述传动组件通过所述导轨带动所述力传感器转动，使所述力传感器与踏板臂接触，且垂直于所述踏板臂。
进一步的，所述传动组件包括电机、与所述电机连接的连接杆和与所述连接杆连接的滑块，所述滑块套设在所述导轨上，所述电机通过所述连接杆和所述滑块与所述导轨滑动连接。
进一步的，所述导轨的相对两侧设置有用于对所述滑块进行限位的限位块。
进一步的，所述导轨的一端连接有与所述踏板底座铰接的固定组件。
进一步的，所述固定组件包括第一竖板、第二竖板、横板和调整螺栓轴，所述第一竖板和所述第二竖板的一端与所述横板连接，
所述第一竖板的另一端设置有基座通孔，所述角度传感器基座穿过所述基座通孔与所述踏板底座连接；
所述第二竖板的另一端设置有螺纹孔，所述调整螺栓轴的一端穿过所述螺纹孔与所述踏板底座连接；
所述调整螺栓轴的另一端设置有把手，所述导轨的一端通过轴承与所述调整螺栓轴转动连接。
进一步的，所述导轨的另一端连接有力传感器连接板，所述力传感器设置在所述力传感器连接板朝向所述踏板臂的一侧。
进一步的，所述力传感器固定架还包括相互垂直的第一底板和第三竖板，所述第一底板与所述工作台连接，所述第三竖板上连接有电机连接板，所述电机固定在所述电机连接板上。
进一步的，还包括设置在所述踏板底座上用于检测所述踏板臂的旋转角度的角度检测装置；
所述角度检测装置包括设置在所述踏板底座上的角度传感器基座、与所述角度传感器基座转动连接的角度传感器旋转轴、与所述角度传感器旋转轴同轴转动连接的固定帽和与所述固定帽连接的连动杆，所述角度传感器旋转轴上设置有角度传感器，所述连动杆远离所述固定帽的一端与所述踏板臂连接。
进一步的，所述工作台上还设置有用于固定分离轴承的分离轴承固定架和用于固定离合器的离合器固定架，所述分离轴承固定架和所述离合器固定架使所述分离轴承和所述离合器沿所述工作台的水平方向布置。
进一步的，所述踏板固定架包括相互垂直的第二底板和第四竖板，所述第二底板与所述工作台连接，所述第四竖板上设置有用于沿所述工作台的水平方向固定离合器主缸的第一通孔；
所述分离轴承固定架包括相互垂直的第三底板和第五竖板，所述第三底板与所述工作台连接，所述第五竖板上设置有用于沿所述工作台的水平方向固定离合器分缸的第二通孔；
所述离合器固定架包括相互垂直的第四底板和第六竖板，所述第四底板与所述工作台连接，所述第六竖板使所述离合器沿所述工作台的水平方向布置。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过在工作台上设置力传感器固定架和踏板固定架，传动组件通过导轨带动力传感器随着踏板臂的移动而转动，使力传感器始终与踏板臂接触，且垂直于踏板臂，避免因踏板臂的移动导致力传感器与踏板臂发生角度偏移，提高检测踏板臂的力值的准确度。
附图说明
参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：
图1是本实用新型一实施例提供的汽车踏板系统测试装置的结构示意图；
图2是图1所示的角度检测装置与踏板底座的截面图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
如图1所示，图1是本实用新型一实施例提供的一种汽车踏板系统测试装置的结构示意图，包括工作台10，工作台10上设置有用于固定力传感器21的力传感器固定架20和用于固定踏板的踏板固定架30；
力传感器固定架20上设置有传动组件和与踏板底座31转动连接的导轨22，导轨22与传动组件连接，导轨22远离踏板底座31的一端设置有力传感器21，传动组件通过导轨22带动力传感器21转动，使力传感器21与踏板臂32接触，且垂直于踏板臂32。
本实用新型提供的汽车踏板系统测试装置主要由工作台10、力传感器固定架20、踏板固定架30和角度调节机构组成。
力传感器固定架20和踏板固定架30间隔设置在工作台10上，力传感器固定架20和踏板固定架30的间距大于等于踏板底座31和踏板臂32的水平方向的长度之和。
导轨22与传动组件连接，导轨22远离踏板底座31的一端连接有力传感器21，在对踏板进行测试时，踏板臂32从初始位置移动到全行程位置，传动组件随着踏板臂31的移动推动导轨22绕着踏板底座31转动，从而使力传感器21与踏板臂32接触，并始终垂直于踏板臂32，避免因踏板臂32的移动导致力传感器21与踏板臂32发生角度偏移，提高力传感器21检测踏板臂32的力值的准确度。
本实用新型提供的汽车踏板系统测试装置，通过在工作台上设置力传感器固定架和踏板固定架，传动组件通过导轨带动力传感器随着踏板臂的移动而转动，使力传感器始终与踏板臂接触，且垂直于踏板臂，避免因踏板臂的移动导致力传感器与踏板臂发生角度偏移，提高检测踏板臂的力值的准确度。
可选地，如图1所示，传动组件包括电机23、与电机23连接的连接杆24和与连接杆24连接的滑块25，滑块25套设在导轨22上，电机23通过连接杆24和滑块25与导轨22滑动连接。
导轨22的形状为长条形，滑块25套设在导轨22上，电机23通过连接杆24带动滑块25沿导轨22的长度方向滑动，使力传感器21随着踏板臂32的移动而始终保持与踏板臂32接触，且垂直于踏板臂32，避免因踏板臂32的移动导致力传感器21与踏板臂32发生角度偏移，提高力传感器21检测踏板臂32的力值的准确度。
电机23也可以采用气缸、伸缩油缸等方式，只要能够带动滑块25沿导轨22的长度方向滑动即可。
可选地，如图1所示，导轨22的相对两侧设置有用于对滑块25进行限位的限位块221。
限位块221分别设置在导轨22的长度方向的相对两侧，其用于对滑块25进行限位，防止滑块25使用过程中跑偏。
可选地，如图1所示，导轨22的一端连接有与踏板底座31铰接的固定组件33。
固定组件33用于将导轨22固定在踏板底座31，防止导轨22使用过程中跑偏。
可选地，如图2所示，固定组件33包括第一竖板331、第二竖板332、横板333和调整螺栓轴334，第一竖板331和第二竖板332的一端与横板333连接，第一竖板331的另一端设置有基座通孔，角度传感器基座41穿过基座通孔与踏板底座31连接，第二竖板332的另一端设置有螺纹孔，调整螺栓轴334的一端穿过螺纹孔与踏板底座31连接，调整螺栓轴334的另一端设置有把手3341，导轨22的一端通过轴承与调整螺栓轴334转动连接。
导轨22围绕调整螺栓轴334转动，并通过第一竖板331、第二竖板332和横板333对其进行限定，防止使用过程跑偏，把手3341用于调整导轨22在调整螺栓轴334上的位置，安装时，将调整螺栓轴334的一端依次穿过第二竖板332上的螺纹孔和轴承与踏板底座31连接，然后通过旋转把手3341带动调整螺栓轴334转动，调整导轨22与踏板底座31之间的间距，实现便于安装导轨22。
优选地，为了提高连接稳定性，第一竖板331、第二竖板332和横板333一体成型。
可选地，如图1所示，导轨22的另一端连接有力传感器连接板222，力传感器21设置在力传感器连接板222朝向踏板臂32的一侧。
力传感器连接板222包括相对设置的固定端和自由端，力传感器连接板222的固定端与导轨22的另一端固定连接，力传感器连接板222的自由端朝向踏板臂32的一侧与力传感器21螺栓连接，通过力传感器连接板222便于安装力传感器21。
可选地，如图1所示，力传感器固定架20还包括相互垂直的第一底板24和第三竖板25，第一底板24与工作台10连接，第三竖板25上连接有电机连接板26，电机23固定在电机连接板26上。
电机连接板26包括相对设置的固定端和自由端，电机连接板26的固定端与第三竖板25螺栓连接，电机连接板26的自由端与电机23连接，通过电机连接板26可以预先调节传动组件与导轨22之间的角度，提高工作效率。
优选地，为了提高连接稳定性，第一底板24和第三竖板25一体成型。
可选地，如图2所示，还包括设置在踏板底座31上用于检测踏板臂32的旋转角度的角度检测装置40；
角度检测装置40包括设置在踏板底座31上的角度传感器基座41、与角度传感器基座41转动连接的角度传感器旋转轴42、与角度传感器旋转轴42同轴转动连接的固定帽43和与固定帽43连接的连动杆44，角度传感器旋转轴42上设置有角度传感器，连动杆44远离固定帽43的一端与踏板臂32连接。
角度传感器基座41固定在踏板底座31的一侧，角度传感器基座41上设置有角度传感器，用于检测角度传感器旋转轴42的旋转角度。固定帽43通过固定螺栓与角度传感器旋转轴42同轴转动连接，固定帽43遮盖角度传感器基座41和角度传感器旋转轴42。连动杆44的一端与固定帽43连接，连动杆44的另一端与踏板臂32固定连接，踏板臂32通过踏板臂旋转销轴321与踏板底座32连接，且踏板臂32能够围绕踏板臂旋转销轴321转动。测试时，踏板臂32的移动带动连动杆44和固定帽43转动，固定帽43的转动带动角度传感器旋转轴43转动，角度传感器实时检测角度传感器旋转轴42的旋转角度，根据角度传感器检测出的旋转角度可以计算出踏板臂32的位移，从而能够更加准确地判断出踏板臂32的行程状态，提高测量准确度。需要说明的是，根据角度传感器检测出的旋转角度可以计算出踏板臂32的位移属于现有技术，在此不再赘述。
可选地，如图1所示，工作台10上还设置有用于固定分离轴承51的分离轴承固定架50和用于固定离合器61的离合器固定架60，分离轴承固定架50和离合器固定架60使分离轴承51和离合器61沿工作台10的水平方向布置。
力传感器固定架20、踏板固定架30、分离轴承固定架50和离合器固定架60间隔设置在工作台10上，其间距只要满足相应部件的大小尺寸即可。
分离轴承固定架50用于固定分离轴承，离合器固定架60用于固定离合器61，测试时，分离轴承51和离合器61沿工作台10的水平方向设置，既无需多次更换零部件51，提高通用性，又使分离轴承51和离合器61符合实际用车时布置的方向，避免受到重力作用，影响力传感器21检测踏板臂32的力值的准确度，进一步提高力传感器21检测踏板臂32的力值的准确度。
可选地，如图1所示，踏板固定架30包括相互垂直的第二底板34和第四竖板35，第二底板34与工作台10连接，第四竖板35上设置有用于沿工作台10的水平方向固定离合器主缸52的第一通孔；
分离轴承固定架50包括相互垂直的第三底板53和第五竖板54，第三底板53与工作台10连接，第五竖板54上设置有用于沿工作台10的水平方向固定离合器分缸55的第二通孔；
离合器固定架60包括相互垂直的第四底板62和第六竖板63，第四底板62与工作台10连接，第六竖板63使离合器61沿工作台10的水平方向布置。
测试时，离合器主缸52的一端穿过第一通孔与踏板臂32连接，离合器主缸52的另一端通过油管56与离合器分缸55连通，离合器分缸55固定在第二通孔内，便于实现分离轴承和离合器沿工作台10的水平方向布置。
优选地，为了提高连接稳定性，第二底板34和第四竖板35一体成型。
优选地，为了提高连接稳定性，第三底板53和第五竖板54一体成型。
优选地，为了提高连接稳定性，第四底板62和第六竖板63一体成型。
综上所述，本实用新型提供的汽车踏板系统测试装置，通过在工作台上设置力传感器固定架和踏板固定架，传动组件通过导轨带动力传感器随着踏板臂的移动而转动，使力传感器始终与踏板臂接触，且垂直于踏板臂，避免因踏板臂的移动导致力传感器与踏板臂发生角度偏移，提高检测踏板臂的力值的准确度。同时，通过在踏板底座上设置用于检测踏板臂的旋转角度的角度检测装置，提高判断踏板臂的行程状态的准确度。并且，通过分离轴承固定架和离合器固定架使分离轴承和离合器沿工作台的水平方向布置，既无需多次更换零部件，提高通用性，又使分离轴承和离合器符合实际用车时布置的方向，避免受到重力作用，影响力传感器检测踏板臂的力值的准确度，进一步提高检测踏板臂的力值的准确度。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种汽车踏板系统测试装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有用于固定力传感器的力传感器固定架和用于固定踏板的踏板固定架；
所述力传感器固定架上设置有传动组件和与踏板底座转动连接的导轨，所述导轨与所述传动组件连接，所述导轨远离所述踏板底座的一端设置有所述力传感器，所述传动组件通过所述导轨带动所述力传感器转动，使所述力传感器与踏板臂接触，且垂直于所述踏板臂。
2.如权利要求1所述的汽车踏板系统测试装置，其特征在于，所述传动组件包括电机、与所述电机连接的连接杆和与所述连接杆连接的滑块，所述滑块套设在所述导轨上，所述电机通过所述连接杆和所述滑块与所述导轨滑动连接。
3.如权利要求2所述的汽车踏板系统测试装置，其特征在于，所述导轨的相对两侧设置有用于对所述滑块进行限位的限位块。
4.如权利要求2所述的汽车踏板系统测试装置，其特征在于，所述导轨的一端连接有与所述踏板底座铰接的固定组件。
5.如权利要求4所述的汽车踏板系统测试装置，其特征在于，所述固定组件包括第一竖板、第二竖板、横板和调整螺栓轴，所述第一竖板和所述第二竖板的一端与所述横板连接，
所述第一竖板的另一端设置有基座通孔，角度传感器基座穿过基座通孔与所述踏板底座连接；
所述第二竖板的另一端设置有螺纹孔，所述调整螺栓轴的一端穿过所述螺纹孔与所述踏板底座连接；
所述调整螺栓轴的另一端设置有把手，所述导轨的一端通过轴承与所述调整螺栓轴转动连接。
6.如权利要求2所述的汽车踏板系统测试装置，其特征在于，所述导轨的另一端连接有力传感器连接板，所述力传感器设置在所述力传感器连接板朝向所述踏板臂的一侧。
7.如权利要求2所述的汽车踏板系统测试装置，其特征在于，所述力传感器固定架还包括相互垂直的第一底板和第三竖板，所述第一底板与所述工作台连接，所述第三竖板上连接有电机连接板，所述电机固定在所述电机连接板上。
8.如权利要求1-7任一项所述的汽车踏板系统测试装置，其特征在于，所述工作台上还设置有用于固定分离轴承的分离轴承固定架和用于固定离合器的离合器固定架，所述分离轴承固定架和所述离合器固定架使所述分离轴承和所述离合器沿所述工作台的水平方向布置。
9.如权利要求8所述的汽车踏板系统测试装置，其特征在于，
所述踏板固定架包括相互垂直的第二底板和第四竖板，所述第二底板与所述工作台连接，所述第四竖板上设置有用于沿所述工作台的水平方向固定离合器主缸的第一通孔；
所述分离轴承固定架包括相互垂直的第三底板和第五竖板，所述第三底板与所述工作台连接，所述第五竖板上设置有用于沿所述工作台的水平方向固定离合器分缸的第二通孔；
所述离合器固定架包括相互垂直的第四底板和第六竖板，所述第四底板与所述工作台连接，所述第六竖板使所述离合器沿所述工作台的水平方向布置。
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