CN211008121U - 一种电动滑轮装置及具有该电动滑轮装置的推拉门 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于门窗技术领域，公开了一种电动滑轮装置及具有该电动滑轮装置的推拉门，电动滑轮装置包括滑轮部件，所述滑轮部件包括滑轮架和滑轮；所述电动滑轮装置还包括升降驱动部件和滑轮驱动部件，所述升降驱动部件连接于所述滑轮部件，滑轮驱动部件连接于滑轮部件，推拉门连接有上述一种电动滑轮装置，本实用新型所提供的一种电动滑轮装置及具有该电动滑轮装置的推拉门，电动滑轮装置可供传统推拉门使用/升级，体积小安装简单且美观，动力轮部分有滑轮部件仅工作时与框(轨道)产生接触，不影响手动操作，适用各种场景和各类使用者，而且，电动滑轮装置不对门扇整体承重，功率小，使用摩擦力运动，安全性优于皮带传动，不易卡死，使用方便。

Description

一种电动滑轮装置及具有该电动滑轮装置的推拉门

技术领域

本发明属于门窗技术领域，尤其涉及一种电动滑轮装置及具有该电动滑轮装置的推拉门。

背景技术

目前主流的电动推拉门安装复杂，结构突出于框扇之外，如果发生程序故障或者断电会导致推拉门卡死，使用不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种电动滑轮装置及具有该电动滑轮装置的推拉门，其体积小，安装简便，需要功率小，电动推动和手动推动自由切换，推拉门电动滑轮不易卡死，使用方便。

本发明的技术方案是：一种电动滑轮装置，包括滑轮部件，所述滑轮部件包括滑轮架和转动连接于所述滑轮架且用于与轨道摩擦接触的滑轮；所述电动滑轮装置还包括用于驱动所述滑轮部件或所述滑轮移动至与轨道接触的升降驱动部件和用于驱动所述滑轮部件中所述滑轮转动的滑轮驱动部件，所述升降驱动部件连接于所述滑轮部件，所述滑轮驱动部件连接于所述滑轮部件。

具体地，所述升降驱动部件与所述滑轮架之间设置有弹性件。

具体地，所述升降驱动部件包括升降驱动臂和用于驱动所述升降驱动臂滑动的滑动驱动组件，所述升降驱动臂设置有作用于所述滑轮部件并使所述滑轮部件升降的斜面。

具体地，所述升降驱动臂的侧向一体成型有斜向凸筋，所述斜面包括位于所述斜向凸筋上下两面的上斜面和下斜面，所述滑轮架具有上下错位设置的下导向部和上导向部，所述上斜面朝向于所述上导向部，所述下斜面朝向于所述下导向部。

具体地，所述滑动驱动组件包括连接有螺杆的驱动电机和推力螺母，所述驱动电机通过电机固定座或直接固定连接于所述安装板，所述推力螺母螺纹连接于所述螺杆且用于驱动所述升降驱动臂。

具体地，所述升降驱动臂的后端处设置有用于限制所述升降驱动臂向后滑动的电动锁定部件。

具体地，所述电动锁定部件包括可上下转动的锁定块和用于驱动所述锁定块转动的锁定驱动件。

具体地，所述锁定块的前端为锁闭面，所述升降驱动臂一体设置有可抵顶于所述锁闭面的伸出部，所述锁定块设置有用于供所述伸出部进入的避位槽；所述锁定驱动件为电磁铁或直线电机或手动驱动结构。

具体地，所述滑轮驱动部件包括动力部件和连接于所述动力部件的传动部件，所述动力部件为电机，所述传动部件包括由所述电机驱动的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮以及与所述蜗轮同轴固定连接的第一齿轮。

具体地，所述电动滑轮装置还包括连接于安装板的电池模组和控制装置。

本发明还提供了一种推拉门，所述推拉门连接有上述的一种电动滑轮装置。

本发明所提供的一种电动滑轮装置及具有该电动滑轮装置的推拉门，电动滑轮装置可供传统推拉门使用/升级，体积小安装简单且美观，动力轮部分有滑轮部件仅工作时与框(轨道)产生接触，不影响手动操作，适用各种场景和各类使用者，而且，电动滑轮装置不对门扇整体承重，功率小，使用电池充电循环工作，在门扇上安装布线方便，且使用摩擦力运动，安全性优于皮带传动，不易卡死，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电动滑轮装置的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的一种电动滑轮装置(滑轨与轨道脱离)的平面示意图；

图3是本发明实施例提供的一种电动滑轮装置(滑轨与轨道接触)的平面示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电动滑轮装置(滑轨与轨道接触)的平面示意图；

图5是本发明实施例提供的一种电动滑轮装置(滑轨与轨道脱离)的平面示意图；

图6是本发明实施例提供的一种电动滑轮装置的平面示意图；

图7是本发明实施例提供的一种电动滑轮装置的立体分解示意图；

图8是本发明实施例提供的一种电动滑轮装置(滑轨与轨道接触)的平面示意图；

图9是图8中A处局部放大示意图；

图10是本发明实施例提供的一种电动滑轮装置中滑轮架和升降驱动臂的立体分解示意图；

图11是本发明实施例提供的一种电动滑轮装置中升降驱动臂和锁定块的立体分解示意图；

图12是本发明实施例提供的一种电动滑轮装置应用于推拉门的局部平面示意图；

图13是本发明实施例提供的一种电动滑轮装置应用于推拉门的断面示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

如图1至图13所示，本发明实施例提供的一种电动滑轮装置，本实施例中，电动滑轮装置以应用于推拉门为例。上述电动滑轮装置包括安装板10(即安装支架)和可相对所述安装板10升降的滑轮部件20，安装板10可以固定连接于门扇，电动滑轮装置可整体置于轨道槽内。滑轮部件20可以连接于安装板10 并沿门扇的轨道滑动。所述滑轮部件20包括滑轮架21(驱动轮滑轮架)和转动连接于所述滑轮架21且用于与轨道摩擦接触的滑轮22(动力轮，具体应用中可为PU轮，即轮体部位可以采用PU材料制成)；所述电动滑轮装置还包括用于驱动所述滑轮部件20相对所述安装板10升降的升降驱动部件30和用于驱动所述滑轮部件20中所述滑轮22转动的滑轮驱动部件40，所述滑轮部件20 连接于所述安装板10，所述升降驱动部件30连接于所述安装板10和所述滑轮部件20，所述滑轮驱动部件40连接于所述安装板10和所述滑轮部件20。通电后，升降驱动部件30可以驱动滑轮部件20升起，使滑轮22可与轨道接触。断电时(包括主动断电和意外断电的情况)，滑轮部件20下降，滑轮22将与轨道脱离，不影响手动推拉，使用方便。

具体地，所述升降驱动部件30设置有或者所述升降驱动部件30与所述滑轮架21之间设置有弹性件51，弹性件51可作为蓄力器件，当轨道不平整时，通过压缩弹性件51，可使滑轮部件20的升降位置自动适应调整。弹性件51可为金属螺旋弹簧等。

具体地，所述升降驱动部件30包括升降驱动臂31和用于驱动所述升降驱动臂31滑动的滑动驱动组件32，所述升降驱动臂31设置有作用于所述滑轮部件20并使所述滑轮部件20升降的斜面。升降驱动臂31可以在滑动驱动组件 32的作用下往复滑动，对应驱动滑轮部件20向上或向下滑动，升降驱动臂31 的滑动方向可与滑轮架21的升降方向相垂直。

具体地，所述升降驱动臂31的侧向一体成型有斜向凸筋311，所述斜面包括位于所述斜向凸筋311上下两面的上斜面3112和下斜面3111，所述滑轮架 21具有上下错位设置的下导向部211和上导向部212，所述上斜面3112朝向于所述上导向部212，所述下斜面3111朝向于所述下导向部211。斜向凸筋311 侧向凸出于升降驱动臂31。下导向部211的一侧滑轮架21的本体，另一侧连接有侧板213，上导向部212的一端连接于所述侧板213，上导向部212可呈圆柱状。

具体地，所述滑动驱动组件32包括连接有螺杆321的驱动电机322和推力螺母块323，所述驱动电机322通过电机固定座324或直接固定连接于所述安装板10，所述推力螺母块323螺纹连接于所述驱动电机322上的螺杆321且用于驱动所述升降驱动臂31，本实施例中，推力螺母块323可以推动升降驱动臂 31向前运动，到一定位置升降驱动臂31会挂住，与推力螺母块323脱离连接，或者，所述升降驱动臂31可通过弹性件51或直接连接于所述推力螺母块323。升降驱动臂31水平运动下斜面3111挤压滑动面(下导向部211)，使驱动轮滑轮架(滑轮架21)垂直下方向运动，驱动轮滑轮架(滑轮架21)下降。升降驱动臂31水平运动上斜面3112挤压滑动柱子(上导向部212)，使驱动轮滑轮架垂直上方向运动，驱动轮滑轮架(滑轮架21)上升。推力螺母块323与升降驱动臂31之间可以设置有缓冲垫36。升降驱动臂31上可以设置有导向条形槽，可以通过导向螺钉37穿过于导向条形槽并连接于安装板10。

具体地，所述升降驱动臂31的后端处设置有用于限制所述升降驱动臂31 向后滑动的电动锁定部件60，升降驱动臂31向前运动到位后(已将滑轮部件 20顶起)，电动锁定部件60可以限制所述升降驱动臂31向后滑动，使滑轮部件20中的滑轮22可靠地与轨道接触(如图4、图8所示)。电动锁定部件60 可以固定连接于安装板10。

具体地，所述电动锁定部件60包括可上下转动的锁定块61、用于驱动所述锁定块61转动的锁定驱动件62。锁定块61可以转动连接于安装板10或电机固定座324。锁定驱动件62可以连接于安装板10。

具体地，所述锁定块61的前端为锁闭面611，锁定块61可为L型臂。所述升降驱动臂31一体设置有可抵顶于所述锁闭面611的伸出部311，所述锁定块61设置有用于供所述伸出部311(伸出臂)进入的避位槽612；所述锁定驱动件62为电磁铁或直线电机或手动驱动结构等，手动驱动结构可为按钮等机械结构。锁闭时，在电磁铁(锁定驱动件62)吸力下，锁定块61旋转，使锁闭面611顶住升降驱动臂31上两侧的伸出臂伸出部311尾端，制止升降驱动臂31后退(如图4、图8、图11所示)。电磁铁断电，包括主动断电或被动(意外)断电，吸力消失，在弹簧(弹性件51)推力作用下，升降驱动臂31上两侧的伸出臂尾端会把锁定块61推至水平状态，伸出臂(伸出部311)通过锁定块61内的避位槽612继续后退运动。

具体地，所述滑轮驱动部件40的动力部件为电机41，所述传动部件包括蜗轮滑轮架壳42、由所述电机41驱动的蜗杆43、与所述蜗杆43啮合的蜗轮 44以及与所述蜗轮44同轴固定连接的第一齿轮45，蜗杆43的端部可以套有推力轴承。蜗轮44和第一齿轮45可以通过第一连接轴461连接，第一齿轮45、蜗轮44、蜗杆43可以转动设置于所述蜗轮滑轮架壳42内，第一连接轴461可以转动连接于所述蜗轮滑轮架壳42。蜗轮滑轮架壳42可以固定连接于安装板 10，即电机带动蜗杆43，蜗杆43带动蜗轮44和第一齿轮45转动，第一齿轮45可为直齿齿轮。

具体地，所述滑轮部件20具有滑轮传动齿轮组，所述滑轮驱动部件40包括动力部件和连接于所述动力部件的传动部件，所述传动部件包括第二齿轮 47，第二齿轮47可为直齿齿轮。所述第一齿轮45与所述第二齿轮47相啮合，且所述第一齿轮45与所述第二齿轮47之间连接有摆动杆48，摆动杆48设置两个，分别位于第一齿轮45、第二齿轮47的两侧，第一连接轴461的两端穿过摆动杆48并转动连接于安装板10。所述摆动杆48的一端通过第一连接轴461 转动连接于所述第一齿轮45，所述摆动杆48的另一端通过第二连接轴462转动连接于所述第二齿轮47，第二齿轮47可以绕第一齿轮45在一定范围内转动并保持啮合与动力传递，第二齿轮47可以在滑轮部件20升降时保持啮合传动。

具体地，所述滑轮22设置有一组或至少两组，每组所述滑轮22包括至少两个同轴设置且分别连接于第一转动轴491两端的弹性滑轮，弹性滑轮可为PU 轮或橡胶轮。所述第一转动轴491的中部固定套设有第一传动齿轮492，即每个第一转动轴491的中部固定连接有第一传动齿轮492，每个第一转动轴491 的两端连接有PU轮，第一转动轴491转动连接于滑轮架21。相邻所述第一转动轴491之间设置有第二传动齿轮493，第二传动齿轮493通过第二转动轴494 转动连接于滑轮架21，所述第二传动齿轮493与两侧所述第一转动轴491上的所述第一传动齿轮492啮合；所述第二齿轮47与其中一个所述第一传动齿轮 492或所述第二传动齿轮493啮合，这样，在滑轮部件20升降时，通过摆杆及第二齿轮47的摆动，使电机的动力输出仍然可以传递至滑轮22。第一转动轴 491、第二转动轴494的两端可以套有轴承。

具体地，所述电机41的输出轴连接有第三传动齿轮495，所述蜗杆43连接有第四传动齿轮496，所述第三传动齿轮495与所述第四传动齿轮496啮合。第三传动齿轮495和第四传动齿轮496均可为直齿齿轮。

具体地，所述电动滑轮装置还包括电池模组71和控制装置72。电池模组 71可为锂电池等。电池模组71可为充电式，控制装置72可以连接于电池模组71和锁定驱动件62(电磁铁)、升降驱动部件30(电机)、滑轮22驱动部(电机)。控制装置72或电池模组71可以设置有用于向电池模组71中的电池充电的充电接口。或者，充电接口位于门扇的一端，电动滑轮装置运行到锁闭位置后会与安装在门框上的电源接口连接，保持充电状态。具体应用中，控制装置 72可以设置状态指示灯或/和电量指示灯。控制装置72可以选择设置有有线控制模块或无线控制模块，也可以选择设置运动感应控制模块或人体感应控制模块，其更便于用户的操作和使用。

可以理解地，上述滑轮22的数量及结构仅为示意，当前的两组2*2布局，可以单个或者2*1或者1*2，视具体应用环境所需要的驱动摩擦力来决定。上述驱动及传动结构也可以根据实际情况进行设计。

具体应用中，连接有螺杆321的驱动电机322先驱动，驱动推力螺母块323 和推动升降驱动臂31向前运动，通过弹簧挤压驱动轮滑轮架壳体(滑轮架21)，通过升降驱动臂31的斜面使之保持向下压力，弹簧作用下即便(轨道)底部接触面不平也可以调节pu轮(动力轮)与轨道面保持摩擦力。在驱动轮滑轮架整体下降的过程中，通过摇摆杆旋转，第一齿轮45和第二齿轮47保持啮合，使驱动轮驱动轮滑轮架和蜗轮44滑轮架整个齿轮系统传递运动。锁定块61在电磁铁工作下被吸住，L型臂前端顶于升降驱动臂31尾端保持锁紧力，螺杆电机反转，推力螺母块323退回起始位置。然后，动力部件的电机(主电机)工作，带动通过蜗轮蜗杆和齿轮组驱动动力轮转动运动，从而实现门扇的电动推拉。主电机停止运行后，电磁铁断电，在弹簧作用下，升降驱动臂31后退，通过斜面拉动驱动轮滑轮架上升，使动力轮脱离轨道面，不影响手动推拉。

安装板10、电池模组71及控制装置72可以作为基座部分相对于门扇型材安装固定，滑轮22可相对于基座部分能产生位移，且滑轮22在一定位移范围内能与轨道产生摩擦力驱动电动滑轮装置及门扇型材整体相对轨道水平方向运动。

具体应用中，基座部分中的滑轮架21可以是齿轮箱，也可能是有足够空间不含齿轮箱，直接用电机直接通过蜗轮蜗杆驱动滑轮22的方案等。滑轮22/滑轮部件20的移动可以为升降或斜向运动等方式实现与轨道的接触及分离。滑轮 22/滑轮部件20的位移范围可自适应轨道功能的逻辑空间，其可靠性佳。具体应用中，滑轮部件20的驱动电机可以只用一个电机通过编程来控制滑轮转动和滑轮上下两种运动的方案，而且驱动电机位置可以采用不同的设置方式，例如外置或内置等等。

本发明实施例还提供了一种推拉门，推拉门可为传统推拉门，所述推拉门连接有上述的一种电动滑轮装置。推拉门上还可以同时连接有普通承重滑轮 80。推拉门为平开推拉门90，上述电动滑轮装置整体安装在推拉门扇(平开推拉门90)底端的槽口，通过轮子与轨道摩擦推动门扇平移，通过滑轮22升降解决手动和自动切换的问题。相对主流的皮带传动改为摩擦推动，具有更高的安全性。而且，在传统已经具有承重滑轮22基础上升级，即加装上述电动滑轮装置，安装简单，由于上述电动滑轮装置不负担承重，故整体功率较小，使本发明的电动滑轮装置的体积可设置为较小，可以隐藏于扇槽口，更为美观安全。且可以通过设置可充电电池供给能源，更为可靠，可以让传统推拉门型材通过简单安装升级的电动滑轮22，安装后电动手动能够自由切换，适合不同年龄层次和不同场景的使用。

本发明实施例所提供的一种电动滑轮装置及具有该电动滑轮装置的推拉门，电动滑轮装置可供传统推拉门使用/升级，体积小安装简单且美观，动力轮部分有滑轮部件20仅工作时与框(轨道)产生接触，不影响手动操作，适用各种场景和各类使用者，而且，电动滑轮装置不对门扇整体承重，功率小，使用电池充电循环工作，使用摩擦力运动，安全性优于皮带传动，不易卡死，使用方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电动滑轮装置，其特征在于，包括滑轮部件，所述滑轮部件包括滑轮架和转动连接于所述滑轮架且用于与轨道摩擦接触的滑轮；所述电动滑轮装置还包括用于驱动所述滑轮部件或所述滑轮移动至与轨道接触的升降驱动部件和用于驱动所述滑轮部件中所述滑轮转动的滑轮驱动部件，所述升降驱动部件连接于所述滑轮部件，所述滑轮驱动部件连接于所述滑轮部件。

2.如权利要求1所述的一种电动滑轮装置，其特征在于，所述升降驱动部件与所述滑轮架之间设置有弹性件。

3.如权利要求1所述的一种电动滑轮装置，其特征在于，所述升降驱动部件包括升降驱动臂和用于驱动所述升降驱动臂滑动的滑动驱动组件，所述升降驱动臂设置有作用于所述滑轮部件并使所述滑轮部件升降的斜面。

4.如权利要求3所述的一种电动滑轮装置，其特征在于，所述升降驱动臂的侧向一体成型有斜向凸筋，所述斜面包括位于所述斜向凸筋上下两面的上斜面和下斜面，所述滑轮架具有上下错位设置的下导向部和上导向部，所述上斜面朝向于所述上导向部，所述下斜面朝向于所述下导向部。

5.如权利要求4所述的一种电动滑轮装置，其特征在于，所述滑动驱动组件包括连接有螺杆的驱动电机和推力螺母，所述驱动电机通过电机固定座或直接固定连接于安装板，所述推力螺母螺纹连接于所述螺杆且用于驱动所述升降驱动臂。

6.如权利要求5所述的一种电动滑轮装置，其特征在于，所述升降驱动臂的后端处设置有用于限制所述升降驱动臂向后滑动的电动锁定部件。

7.如权利要求6所述的一种电动滑轮装置，其特征在于，所述电动锁定部件包括可上下转动的锁定块和用于驱动所述锁定块转动的锁定驱动件。

8.如权利要求7所述的一种电动滑轮装置，其特征在于，所述锁定块的前端为锁闭面，所述升降驱动臂一体设置有可抵顶于所述锁闭面的伸出部，所述锁定块设置有用于供所述伸出部进入的避位槽；所述锁定驱动件为电磁铁或直线电机或手动驱动结构。

9.如权利要求1所述的一种电动滑轮装置，其特征在于，所述滑轮驱动部件包括动力部件和连接于所述动力部件的传动部件，所述动力部件为电机，所述传动部件包括由所述电机驱动的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮以及与所述蜗轮同轴固定连接的第一齿轮。

10.如权利要求1所述的一种电动滑轮装置，其特征在于，所述电动滑轮装置还包括连接于安装板的电池模组和控制装置。

11.一种推拉门，其特征在于，所述推拉门连接有如权利要求1至10中任一项所述的一种电动滑轮装置。

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