CN210985894U - 自动化生产定子常规线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产定子常规线装置，包括剥漆机构、校直机构、送线机构、标线机构、导向机构、切断机构，还包括工作台、成型机构、线圈料架机构、夹持拉伸机构；所述线圈料架机构设置在所述工作台的左方，所述工作台上的左部安装校直机构，校直机构的右方设置有第一剥漆机构，第一剥漆机构的右方设置有第二波剥漆机构，第二剥漆机构的右方设置标线机构，所述标线机构的右方设置所述送线机构，所述送线机构的右边设置所述导向机构，所述导向机构的右方安装所述切断机构，所述切断机构的右方设置所述成型机构，所述成型机构的右方设置所述夹持拉伸机构；将导线从成捆的线状态经过多个工位的加工实现去漆、切断以及冲压成型过程全自动。

Description

自动化生产定子常规线装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，特别是自动化生产定子常规线装置。

背景技术

新能源电机制造过程中，需要用到大量的异形线圈，异形线圈由于其结构复杂，需要通过特定的模具进行冲压成型，现有的制造方法一般都将导线剪切成一定长度的形状再放置到冲压模具中进行冲压，以生产出定子常规线，该方法效率低下，难以大规模生产。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供自动化生产定子常规线装置，实现异形线圈的自动成型。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供自动化生产定子常规线装置，包括剥漆机构、校直机构、送线机构、标线机构、导向机构、切断机构，还包括工作台、成型机构、线圈料架机构、夹持拉伸机构；所述线圈料架机构设置在所述工作台的左方，所述工作台上的左部安装所述校直机构，所述工作台上位于所述校直机构的右方设置有第一剥漆机构，所述工作台上位于所述第一剥漆机构的右方设置有第二剥漆机构，所述第二剥漆机构的右方设置标线机构，所述标线机构的右方设置所述送线机构，所述送线机构的右边设置所述导向机构，所述导向机构的右方安装所述切断机构，所述切断机构的右方设置所述成型机构；所述成型机构的右方设置所述夹持拉伸机构，位于所述工作台的右部边缘。

本实用新型一实施例中，所述线圈料架机构包括基座以及线盘架，所述线盘架与所述基座的后部铰接，所述线盘架的前部安装有转轴，所述转轴由驱动电机驱动；所述基座中部的两侧安装有线盘架伸缩气缸，所述线盘架伸缩气缸的顶部与所述线盘架的中前部连接，所述转轴上穿设有线盘。

本实用新型一实施例中，所述成型机构包括底板、凹模和凸模，所述底板固定在所述工作台上，所述底板上左、中、右沿底板的轴线对称安装有第一导轨、第二导轨、第三导轨，所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨上均安装有滑块，所述底板的后部安装有伸缩气缸安装板，所述伸缩气缸安装板的左、中、右均安装有第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的推杆的头部连接所述第一导轨，所述第三伸缩气缸的推杆的头部连接所述第三导轨；所述凹模安装在所述第二导轨上的滑块上，所述凹模的尾部连接有尾板，所述尾板的后侧面连接所述第二伸缩气缸的推杆，所述底板上的中前部位于所述第二导轨的前方固定有垫块，所述垫块上安装所述凸模，所述底板上围绕所述凸模开设有落料口，所述工作台的对应位置也开设有落料口；所述底板的前部位于所述凸模的上方架设有上模架，所述上模架上安装有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的推杆连接有推板，所述推板下表面安装有上模；所述第一导轨、所述第二导轨上安装的滑块上均安装有外模。

本实用新型一实施例中，所述夹持拉伸机构包括设置于工作台面上的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述直线滑轨的一端设置有一支撑板，所述支撑板上固定有用于拉动所述直线滑轨上的滑块沿所述直线滑轨做直线运动的第五伸缩气缸，所述直线滑轨上滑块的一端固定有一夹体，所述直线滑轨上滑块的另一端固定有用于控制所述夹体夹紧的第六伸缩气缸。

本实用新型一实施例中，所述线盘架的左侧壁上设置有驱动电机安装架，所述驱动电机安装在所述驱动电机安装架上，所述驱动电机的输出轴上安装有齿轮，所述转轴上也安装有齿轮，所述驱动电机的输出轴上安装的齿轮与所述转轴上安装的齿轮相互啮合；

所述线盘架中前部的左侧外壁的顶部安装有球接杆，所述线盘架左侧内壁的相同高度位置也设置有球接杆，所述线盘架伸缩气缸推杆的顶部均与相应的球接杆球接；

所述线盘架的左侧还安装有齿轮罩，所述轮罩铰接在所述线盘架的右侧；所述线盘架为U形框，所述线盘架的开口朝前；

所述线盘架下表面中后部的两侧对称设置有辅助支撑块，所述辅助支撑块的底部与所述基座的中后部连接有插销。

本实用新型一实施例中，所述凹模与所述凸模之间的成形空间为V形；

所述外模与所述第一导轨、所述第二导轨上安装的滑块之间也设置有垫块；所述外模前部的内侧安装有压轮；

所述上模架上安装的第四伸缩气缸的前后对称安装有导向套，所述导向套内均安装有导向柱，所述导向柱的下端连接所述推板；

所述推板与所述上模之间也设置有垫块；

所述上模的横截面形状为门形，并且其门形的头部被挤压为V形，所述上模与地面底板之间距离由V形尖端向V形的开口处逐渐抬升，所述上模的其余部位的与所述底板之间的距离与所述上模V形开口处和底板之间的距离相同。

本实用新型一实施例中，所述夹体包括上夹板和下夹板，所述上夹板的中部铰接固定于所述下夹板的右端，所述第六伸缩气缸的伸缩杆位于所述上夹板的下表面右端，所述下夹板固定于所述直线滑轨上的滑块的上表面左端；所述上夹板的中部开设有一方形通孔，所述下夹板的右端设置有一连接环，用一转动轴将所述连接环固定于所述方形通孔内。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供自动化生产定子常规线装置，实现将电机导线从成捆的线状态经过多个工位的加工实现去漆、切断以及冲压成型全自动加工；大大提高了电子定子线圈成型的生产效率，规模批量化生产、减少了用人数量，降低了人工成本。

附图说明

图1是自动化生产定子常规线装置的俯视图。

图2是自动化生产定子常规线装置的侧视图。

图3是自动化生产定子常规线装置成型机构的立体视图。

图4是自动化生产定子常规线装置成型机构的前视图。

图5是自动化生产定子常规线装置成型机构的俯视图。

图6是自动化生产定子常规线装置成型机构的A-A向剖视图。

图7是自动化生产定子常规线装置夹持拉伸机构的结构示意图。

图8是自动化生产定子常规线装置线圈料架机构的结构示意图。

图9是自动化生产定子常规线装置线圈料架机构的主视图。

图10是自动化生产定子常规线装置线圈料架机构的侧视图。

图11是自动化生产定子常规线装置线圈料架机构的俯视图。

图12是自动化生产定子常规线装置校直机构的结构示意图。

图13是自动化生产定子常规线装置送线机构、导向机构和切断机构的安装示意图。

图14是自动化生产定子常规线装置送线机构、导向机构和切断机构的侧视图。

图15是自动化生产定子常规线装置第一剥漆机构的结构示意图。

图16是自动化生产定子常规线装置第二剥漆机构的结构示意图。

图17是自动化生产定子常规线装置标线机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图17，本实用新型提供自动化生产定子常规线装置，包括剥漆机构、校直机构2、送线机构6、标线机构5、导向机构7、切断机构8，还包括工作台1、成型机构9、线圈料架机构11、夹持拉伸机构10；所述线圈料架机构11设置在所述工作台1的左方，所述工作台1上的左部安装所述校直机构2，所述工作台1上位于所述校直机构2的右方设置有第一剥漆机构3，所述工作台1上位于所述第一剥漆机构3的右方设置有第二剥漆机构4，所述第二剥漆机构4的右方设置标线机构5，所述标线机构5的右方设置所述送线机构6，所述送线机构6的右边设置所述导向机构7，所述导向机构7的右方安装所述切断机构8，所述切断机构8的右方设置所述成型机构9；所述成型机构9的右方设置所述夹持拉伸机构10，位于所述工作台1的右部边缘；第一剥漆机构3用于导线侧面剥漆，第二剥漆机构4用于导线上、下平面进行剥漆。剥漆机构、校直机构2、送线机构6、标线机构5、导向机构7、切断机构8均为现有的设备不作为保护范围，所以这里就不进行详细的介绍。

请参阅图1、图2，图8至图9，本实用新型一实施例中，所述线圈料架包括基座1101以及线盘架1102，所述线盘架1102与所述基座1101的后部铰接，所述线盘架1102的前部安装有转轴1107，所述转轴117由驱动电机1110驱动；所述基座1101中部的两侧安装有线盘架伸缩气缸1104，所述线盘架伸缩气缸1104的顶部与所述线盘架1102的中前部连接，所述转轴1107上穿设有线盘1103；线圈料架机构用于将成卷的线输出供料用于生产电子定子异形线圈。

请继续参阅图1至图6，本实用新型一实施例中，所述成型机构9包括底板910、凹模911和凸模914，所述底板910上左、中、右沿底板910的轴线对称安装有第一导轨906、第二导轨907、第三导轨908，所述第一导轨906、所述第二导轨907、所述第三导轨908上均安装有滑块905，所述底板910的后部安装有伸缩气缸安装板909，所述伸缩气缸安装板909的左、中、右均安装有第一伸缩气缸901、第二伸缩气缸902、第三伸缩气缸903；所述第一伸缩气缸901的推杆的头部连接所述第一导轨906，所述第三伸缩气缸903的推杆的头部连接所述第三导轨908；所述凹模911安装在所述第二导轨907上的滑块905上，所述凹模911的尾部连接有尾板912，所述尾板912的后侧面连接所述第二伸缩气缸902的推杆，所述底板910上的中前部位于所述第二导轨907的前方固定有垫块913，所述垫块913上安装所述凸模914，所述底板910上围绕所述凸模914开设有落料口，所述工作台1的对应位置也开设有落料口；所述底板910的前部位于所述凸模914的上方架设有上模架916，所述上模架916上安装有第四伸缩气缸904，所述第四伸缩气缸904的推杆连接有推板915，所述推板915下表面安装有上模917；所述第一导轨906、所述第二导轨907上安装的滑块905上均安装有外模920；成型机构9用于将导线冲压成指定形状的异形线圈。

请继续参阅图2，本实用新型一实施例中，所述工作台下位于落料口的下方设置有成型定子常规线收纳箱。

请继续参阅图1、图2、图7，本实用新型一实施例中，所述夹持拉伸机构包括设置于工作台面1001上的直线滑轨1002，所述直线滑轨1002上设置有滑块，所述直线滑轨1002的一端设置有一支撑板1004，所述支撑板1004上固定有用于拉动所述直线滑轨1002上的滑块沿所述直线滑轨1002做直线运动的第五伸缩气缸1005，所述直线滑轨1002上的滑块的一端固定有一夹体1006，所述直线滑轨1002上滑块的另一端固定有用于控制所述夹体1006夹紧的第六伸缩气缸1007，用于在导线冲压成型时夹紧导线保证成型的精度。

请继续参阅图8至图9，本实用新型一实施例中，所述线盘架1102的左侧壁上设置有驱动电机安装架1111，所述驱动电机1110安装在所述驱动电机安装架1111上，所述驱动电机1110的输出轴上安装有齿轮1108，所述转轴1107上也安装有齿轮1108，所述驱动电机1110的输出轴上安装的齿轮1108与所述转轴1107上安装的齿轮1108相互啮合；用于驱动转轴1107转动，从而带动线盘1103转动进行供料；

所述线盘架1102中前部的左侧外壁的顶部安装有球接杆1105，所述线盘架1102左侧内壁的相同高度位置也设置有球接杆1105，所述线盘架伸缩气缸1104推杆的顶部均与相应的球接杆1105球接；需要更换线盘1103时伸缩气缸1104缩回，将线盘1103推出，在转轴1107上套上卷绕有导线的线盘1103，再将线盘1103滚回，令轴承1106落入轴承安装槽内，伸缩气缸1104推出将线盘架1102抬起，驱动电机1110转动驱动转轴1107从而带动线盘1103转动进行主动供料；

所述线盘架1102的左侧还安装有齿轮罩1109，所述轮罩铰接在所述线盘架1102的右侧，防止异物落入齿轮1108上；所述线盘架1102为U形框，所述线盘架1102的开口朝前，便于线盘1103的拆装；

所述线盘架1102下表面中后部的两侧对称设置有辅助支撑块1112，所述辅助支撑块1112的底部与所述基座1101的中后部连接有插销，在伸缩气缸1104推出时起到辅助支撑作用，保证供料稳定进行；所述转轴1107上还安装有顶尖1114，用于夹紧固定线盘1103。

请继续参阅图3至图6，本实用新型一实施例中，所述凹模911与所述凸模914之间的成形空间为V形，将导线918压成头部为V形的定子线圈；

所述外模920与所述第一导轨906、所述第二导轨907上安装的滑块905之间也设置有垫块913；所述外模920前部的内侧安装有压轮919，防止刮伤定子线圈的外表，保证产品质量；

所述上模架916上安装的第四伸缩气缸904的前后对称安装有导向套922，所述导向套922内均安装有导向柱921，所述导向柱921的下端连接所述推板915，起到导向与限位的作用，准确成型；

所述推板915与所述上模917之间也设置有垫块913；

所述上模917的横截面形状为门形，并且其门形的头部被挤压为V形，所述上模917与地面底板910之间距离由V形尖端向V形的开口处逐渐抬升，所述上模917的其余部位的与所述底板910之间的距离与所述上模917 V形开口处和底板910之间的距离相同，保证将导线918加工成指定的形状，精确成型。

本实用新型一实施例中，所述底板910的一侧设置有限位挡板（未图示），所述限位挡板的安装位置与凸模914的尖端处于同一水平位置，起到限定需要成形导线918放置位置的作用，提高导线918的成型精度；所述外模920的前端设置有下凹的槽口用于放置待成型的导线918，压轮919安装在下凹的槽口处。

请继续参阅图7，本实用新型一实施例中，所述夹体1006包括上夹板1008和下夹板1009，所述上夹板1008的中部铰接固定于所述下夹板1009的右端，所述上夹板1008的重心偏向右端，使得正常状态下，所述夹体1006始终为打开状态，所述第六伸缩气缸1007的伸缩杆位于所述上夹板1008的下表面右端，所述下夹板1009固定于所述直线滑轨1002上的滑块的上表面左端；启动所述第六伸缩气缸1007，使得所述第六伸缩气缸1007的伸缩杆伸出，使得所述夹体夹紧；所述上夹板1008的中部开设有一方形通孔1010，所述下夹板1009的右端设置有一连接环1011，用一转动轴1012将所述连接环1011固定于所述方形通孔1010内；使用时，第五伸缩气缸的伸缩杆收缩，带动滑块沿所述直线滑轨移动至指定位置，第六伸缩气缸的伸缩杆伸出，使得所述夹体夹紧，将所述导线固定于所述上夹板与所述固定板之间，并由自动化生产设备中的切断断机构对导线进行裁剪，得到需要长度的导线。

本实用新型具有以下工作原理：

线圈料架机构，将绕城卷的线进行放料；导线穿过校直机构的竖直校直机构和水平校直机构将导线拉直；再依次穿过第一剥漆机构、第二剥漆机构，第一剥漆机构完成导线水平面两个方向的剥漆，第二剥漆机构完成导线侧面两个方向的剥漆。然后穿过标线机构，标线机构用于在导线上指定长度处打下标记，后续在标记点对导线进行切断；之后导线穿如入送线机构，送线机构用于将过导线往切断机构推进，并穿过导线机构准确将导线推入切断机构中，然后导线穿入成型机构中，导线的头部穿入夹持拉伸机构中，在切断机构对导线进行切断的时候第六伸缩气缸的伸缩杆推出从而控制上夹板和下夹板将导线夹紧，切断机构在标记点将导线切断；切断完成后，夹持拉伸机构松开导线；截断后的导线就落在成型机构外模前端的槽口上了：之后第二伸缩气缸推出，通过凹模与凸模将导线的中部挤压成V形；之后第一伸缩气缸与第二伸缩气缸同时推出，令外模向前运动挤压导线，在凸模与外模的配和下令导线从垂直与本装置的前后方向，变成平行于本装置的前后方向；之后第四伸缩气缸推出令上模向下运动挤压被弯折后的导线，令其头部的V形略向下弯折，最终成型。之后第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸缩回，成型后的导线（即定子常规线）掉落，从落料口掉出，落入成型定子常规线收纳箱中，完成整个定子常规线成型的过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (7)

1.自动化生产定子常规线装置，包括剥漆机构、校直机构、送线机构、标线机构、导向机构、切断机构，其特征在于：还包括工作台、成型机构、线圈料架机构、夹持拉伸机构；所述线圈料架机构设置在所述工作台的左方，所述工作台上的左部安装所述校直机构，所述工作台上位于所述校直机构的右方设置有第一剥漆机构，所述工作台上位于所述第一剥漆机构的右方设置有第二剥漆机构，所述第二剥漆机构的右方设置标线机构，所述标线机构的右方设置所述送线机构，所述送线机构的右边设置所述导向机构，所述导向机构的右方安装所述切断机构，所述切断机构的右方设置所述成型机构，所述成型机构的右方设置所述夹持拉伸机构；位于所述工作台的右部边缘。

2.根据权利要求1所述的自动化生产定子常规线装置，其特征在于：所述线圈料架机构包括基座以及线盘架，所述线盘架与所述基座的后部铰接，所述线盘架的前部安装有转轴，所述转轴由驱动电机驱动；所述基座中部的两侧安装有线盘架伸缩气缸，所述线盘架伸缩气缸的顶部与所述线盘架的中前部连接，所述转轴上穿设有线盘。

3.根据权利要求1所述的自动化生产定子常规线装置，其特征在于：所述成型机构包括底板、凹模和凸模，所述底板固定在所述工作台上，所述底板上左、中、右沿底板的轴线对称安装有第一导轨、第二导轨、第三导轨，所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨上均安装有滑块，所述底板的后部安装有伸缩气缸安装板，所述伸缩气缸安装板的左、中、右均安装有第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的推杆的头部连接所述第一导轨，所述第三伸缩气缸的推杆的头部连接所述第三导轨；所述凹模安装在所述第二导轨上的滑块上，所述凹模的尾部连接有尾板，所述尾板的后侧面连接所述第二伸缩气缸的推杆，所述底板上的中前部位于所述第二导轨的前方固定有垫块，所述垫块上安装所述凸模，所述底板上围绕所述凸模开设有落料口，所述工作台的对应位置也开设有落料口；所述底板的前部位于所述凸模的上方架设有上模架，所述上模架上安装有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的推杆连接有推板，所述推板下表面安装有上模；所述第一导轨、所述第二导轨上安装的滑块上均安装有外模。

4.根据权利要求1所述的自动化生产定子常规线装置，其特征在于：所述夹持拉伸机构包括设置于工作台面上的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述直线滑轨的一端设置有一支撑板，所述支撑板上固定有用于拉动所述直线滑轨上的滑块沿所述直线滑轨做直线运动的第五伸缩气缸，所述直线滑轨上滑块的一端固定有一夹体，所述直线滑轨上的滑块另一端固定有用于控制所述夹体夹紧的第六伸缩气缸。

5.根据权利要求2所述的自动化生产定子常规线装置，其特征在于：所述线盘架的左侧壁上设置有驱动电机安装架，所述驱动电机安装在所述驱动电机安装架上，所述驱动电机的输出轴上安装有齿轮，所述转轴上也安装有齿轮，所述驱动电机的输出轴上安装的齿轮与所述转轴上安装的齿轮相互啮合；

所述线盘架中前部的左侧外壁的顶部安装有球接杆，所述线盘架左侧内壁的相同高度位置也设置有球接杆，所述线盘架伸缩气缸推杆的顶部均与相应的球接杆球接；

所述线盘架的左侧还安装有齿轮罩，所述轮罩铰接在所述线盘架的右侧；所述线盘架为U形框，所述线盘架的开口朝前；

所述线盘架下表面中后部的两侧对称设置有辅助支撑块，所述辅助支撑块的底部与所述基座的中后部连接有插销。

6.根据权利要求3所述的自动化生产定子常规线装置，其特征在于：所述凹模与所述凸模之间的成形空间为V形；

所述外模与所述第一导轨、所述第二导轨上安装的滑块之间也设置有垫块；所述外模前部的内侧安装有压轮；

所述上模架上安装的第四伸缩气缸的前后对称安装有导向套，所述导向套内均安装有导向柱，所述导向柱的下端连接所述推板；

所述推板与所述上模之间也设置有垫块；

所述上模的横截面形状为门形，并且其门形的头部被挤压为V形，所述上模与地面底板之间距离由V形尖端向V形的开口处逐渐抬升，所述上模的其余部位的与所述底板之间的距离与所述上模V形开口处和底板之间的距离相同。

7.根据权利要求4所述的自动化生产定子常规线装置，其特征在于：所述夹体包括上夹板和下夹板，所述上夹板的中部铰接固定于所述下夹板的右端，所述第六伸缩气缸的伸缩杆位于所述上夹板的下表面右端，所述下夹板固定于所述直线滑轨上的滑块的上表面左端；所述上夹板的中部开设有一方形通孔，所述下夹板的右端设置有一连接环，用一转动轴将所述连接环固定于所述方形通孔内。

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