CN210972986U - 一种玻璃辅助下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃辅助下料装置，包括L型旋转行车、滑移块、吸盘、控制箱、第一气缸、支撑块、两排两两相对安装在支撑块侧壁上的支块，支块上设有用于固定吸盘的安装组件，滑移块在L型旋转行车的水平端底壁滑移，滑移块的底部侧壁铰接有连接组件与第一气缸的活塞杆转动连接，第一气缸左右摆动并沿其自身轴向自转，控制箱的侧壁设有驱动支撑块从水平态转变为竖直态的驱动组件；该辅助下料装置，可代替人力搬运玻璃，避免玻璃破损，省时省力，提高了下料效率。

Description

一种玻璃辅助下料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产辅助设备的技术领域，特别涉及一种玻璃辅助下料装置。

背景技术

随着科技的发展，玻璃被广泛应用在各行各业中，玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。玻璃广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。玻璃按工艺可分为热熔玻璃、浮雕玻璃、锻打玻璃、晶彩玻璃、钢化玻璃、夹层玻璃、中空玻璃、调光玻璃、发光玻璃等。

在对中空玻璃在加工或者运输过程中，经常需要人工对玻璃进行搬运和安装，由于人工搬运非常不便，很容易导致玻璃的破碎，且对于面积较大的平面玻璃搬运时，至少需要两个人同时搬运，耗时费力，效率低，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玻璃辅助下料装置，其优点是：代替人力搬运玻璃，避免玻璃破损，省时省力，提高了下料效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃辅助下料装置，包括L型旋转行车、滑移块、吸盘、控制箱、第一气缸、支撑块、两排两两相对安装在支撑块侧壁上的支块，所述支块上设有用于固定吸盘的安装组件，所述滑移块在L型旋转行车的水平端底壁滑移，所述滑移块的底部侧壁铰接有连接组件与第一气缸的活塞杆转动连接，所述第一气缸左右摆动并沿其自身轴向自转，所述控制箱的侧壁设有驱动支撑块从水平态转变为竖直态的驱动组件。

通过上述技术方案，首先利用安装组件将吸盘固定在支块上；其次利用第一气缸驱动控制箱移动至合适位置；然后推动控制箱，L型旋转行车转动，进而吸盘向玻璃方向靠近；由于第一气缸与控制箱的侧壁铰接，方便人员对控制箱的角度进行微调，方便将吸盘靠在玻璃上；最后利用驱动组件驱动支撑块从水平态转变为竖直态，支撑块在转动过程中，支撑块上下摆动，同时连接组件的设置，方便人员左右摆动第一气缸，进而使得吸盘能够紧密吸附在玻璃上，提高了对玻璃吸附的稳定性；最后拉动控制箱，可将带动玻璃移动，利用连接组件，可转动控制箱，进而可旋转吸附到的玻璃，最终可将玻璃放置在合适的位置；采用上述结构构成的下料装置，代替人力搬运玻璃，省时省力，使得玻璃能够稳定下料，提高了下料效率。

本实用新型进一步设置为：所述支块内设有空腔，所述安装组件包括手柄、转动设置在空腔内壁的若干齿盘、带动若干齿盘同步转动的传送带、分别设置在若干齿盘侧壁轴心处的螺纹杆、固定在吸盘侧壁上的安装块，所述支块的侧壁沿其轴向等间距排列有安装槽，所述安装块的底壁设有与螺纹杆相配合的螺纹孔，所述手柄的一端延伸至空腔内并与其中一个齿盘相连，所述手柄上设有定位组件固定在支块的侧壁。

通过上述技术方案，首先旋转手柄，其中一个齿盘转动，通过传送带带动其他齿盘同步转动；同时将安装块插入安装槽内，随着安装块的下移，进而可将螺纹杆转动至螺纹孔内；然后利用定位组件对手柄固定，从而可将安装块稳定固定在安装槽内，实现了对吸盘的安装；该安装方式，操作简单，方便更换不同尺寸规格的吸盘，且可安装多个吸盘，以便增加对玻璃的吸附面积，提高了玻璃下料过程的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述定位组件包括滑移套设在手柄上的定位环、两相对设置在定位环端壁的插块、套设在手柄上的弹簧，所述支块的侧壁设有与插块相配合的插槽，所述弹簧的一端固定在手柄上，所述弹簧的另一端固定在定位环的侧壁。

通过上述技术方案，滑移定位环，将插块插入插槽内，利用弹簧的弹力，进而可将插块固定在插槽内，从而实现了对手柄的定位，避免手柄转动，进而可将安装块稳定固定在安装槽内，提高了对吸盘固定的稳定性，进而可稳定吸附玻璃。

本实用新型进一步设置为：所述连接组件包括铰接在滑移块两侧壁上的支板、设置在两支板之间的摆动块、与摆动块的底壁转动连接的转块、与第一气缸的活塞杆连接的固定块、分别设置在转块底壁和固定块顶壁上凸缘，两所述凸缘之间通过螺栓、螺母固定连接。

通过上述技术方案，凸缘和螺栓、螺母的配合，实现了固定块与摆动块的可拆卸连接；由于竖板与滑移块的侧壁铰接，实现了第一气缸与滑移块的铰接连接，进而当需要吸附玻璃时，可自由调整吸盘的位置，使得吸盘稳定吸附在玻璃上；由于转块与摆动块转动连接，可旋转第一气缸自转，以便将吸附的玻璃放置在合适位置，便于玻璃能够稳定的下料。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括两相对设置在控制箱侧壁上的第一竖板、设置在两第一竖板顶壁之间的第二竖板、设置在两第一竖板之间的转轴、与转轴转动连接的驱动块、铰接设置在第二竖板侧壁上的第二气缸、与第二气缸的活塞杆连接的连接块，所述驱动块的一端与连接块铰接，所述驱动块的另一端固定在支撑块的侧壁上。

通过上述技术方案，当支撑块呈水平态时，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆伸出，进而可将驱动块与连接块铰接的一端向下转动，由于转轴的设置，驱动块的另一端向上转动，当驱动块呈水平态时，此时支撑块为竖直态；反之，同理；利用第二气缸的活塞杆的伸缩，使得支撑块能够上下摆动，进而可将吸盘稳定吸附在玻璃上，提高了对玻璃的下料效率。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘的侧壁设有抽气孔，所述抽气孔内螺纹连接有橡胶螺纹管，所述橡胶螺纹管远离吸盘的一端设有金属接头管。

通过上述技术方案，金属接头管可外接抽气泵，橡胶螺纹管的设置，可与抽气孔密封连接，当吸盘吸在玻璃上时，利用抽气泵可将吸盘与玻璃之间的空气抽走，使得吸盘能够稳定吸附在玻璃上，进而提高了玻璃下料的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支块的端壁设有角钢，所述角钢通过螺钉固定在支撑块的侧壁。

通过上述技术方案，角钢和螺钉的配合，实现了支块的可拆卸连接，方便更换不同长度尺寸的支块，使得吸盘可对不同尺寸的玻璃吸附，适用范围广。

本实用新型进一步设置为：所述L型旋转行车包括立梁、与立梁顶端转动连接的横梁，所述横梁的底壁沿其轴向设有供滑移块滑移的滑槽，所述滑槽与其槽口相邻的槽壁设有导向槽，所述滑移块的侧壁设有在导向槽内滑移的导向轮。

通过上述技术方案，导向槽和导向轮的配合，对滑移块的移动起到限位、导向的作用，提高了滑移块在滑槽内滑移的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、利用驱动组件驱动支撑块从水平态转变为竖直态，支撑块在转动过程中，支撑块上下摆动，带动吸盘上下摆动；连接组件的设置，方便人员左右摆动第一气缸，带动吸盘左右摆动，同时能够旋转吸盘，进而使得吸盘能够紧密吸附在玻璃上，提高了对玻璃吸附的稳定性；最后人员推动控制箱，带动玻璃移动，从而可代替人力搬运玻璃，省时省力，使得玻璃能够稳定下料，提高了下料效率；

2、旋转手柄，齿盘转动；同时将安装块插入安装槽内，随着安装块的下移，进而可将螺纹杆转动至螺纹孔内；然后利用定位组件对手柄固定，从而可将安装块稳定固定在安装槽内，实现了对吸盘的安装；该安装方式，操作简单，方便更换不同尺寸规格的吸盘，并且可安装多个吸盘，以便增加对玻璃的吸附面积，提高了玻璃下料过程的稳定性；

3、启动第二气缸，第二气缸的活塞杆伸出，进而可将驱动块与连接块铰接的一端向下转动，由于转轴的设置，驱动块的另一端向上转动，当驱动块呈水平态时，此时支撑块为竖直态，当支撑块在转动过程中，进而可将吸盘稳定吸附在玻璃上，提高了对玻璃的下料效率。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是用于体现本实施例的剖视结构示意图。

图3是用于体现图2中A部分的放大结构示意图。

图4是用于体现驱动组件的结构示意图。

图5是用于体现安装组件的剖视结构示意图。

图6是用于体现图5中B部分的放大结构示意图。

附图标记：1、L型旋转行车；2、滑移块；3、吸盘；4、控制箱；5、第一气缸；6、支撑块；7、支块；8、安装组件；81、手柄；82、齿盘；83、传送带；84、螺纹杆；85、安装块；86、安装槽；87、螺纹孔；9、连接组件；91、支板；92、摆动块；93、转块；94、固定块；95、凸缘；96、螺栓；97、螺母；10、驱动组件；101、第一竖板；102、第二竖板；103、转轴；104、驱动块；105、第二气缸；106、连接块；11、空腔；12、定位组件；121、定位环；122、插块；123、弹簧；124、插槽；13、抽气孔；14、橡胶螺纹管；15、角钢；16、螺钉；17、金属接头管；18、立梁；19、横梁；20、滑槽；21、导向槽；22、导向轮；23、把手；24、降重孔；25、拉杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种玻璃辅助下料装置，参照图1，包括L型旋转行车1，L型旋转行车1包括立梁18、与立梁18顶端转动连接的横梁19，横梁19的顶壁与立梁18的顶端侧壁之间倾斜设有两个拉杆25，其中一个的拉杆25的长度尺寸大于另一个拉杆25的长度尺寸，拉杆25的设置，对横梁19起到稳定承托的作用。

参照图1和图2，横梁19的底壁沿其轴向设有滑移块2，滑移块2的下方设有控制箱4，控制箱4的两个侧壁均设有把手23，方便人手拉动控制箱4，控制箱4的一侧设有呈竖直态的支撑块6，支撑块6的四个拐角处分别设有支块7，支块7上设有吸盘3，支块7上设有用于固定吸盘3的安装组件8，控制箱4的顶壁铰接设有呈竖直态的第一气缸5，滑移块2的底部侧壁铰接有连接组件9与第一气缸5的活塞杆转动连接，第一气缸5左右摆动并沿其自身的轴向自转，控制箱4的侧壁设有驱动支撑块6从水平态转变为竖直态的驱动组件10，本实施例中的支撑块6为竖直态；

当准备下料时，首先利用安装组件8将合适大小的吸盘3固定在支块7上；其次利用第一气缸5驱动控制箱4移动至合适位置；然后推动控制箱4，同时横梁19转动，使得吸盘3向玻璃方向靠近；由于第一气缸5与控制箱4的侧壁铰接，方便人员对控制箱4的角度进行微调，方便将吸盘3靠在玻璃上；最后利用驱动组件10驱动支撑块6从水平态转变为竖直态，支撑块6在转动过程中，支撑块6上下摆动，同时连接组件9的设置，实现了第一气缸5能够左右摆动，进而使得吸盘3能够紧密吸附在玻璃上，提高了对玻璃吸附的稳定性；最后拉动控制箱4，可将带动玻璃移动，利用连接组件9，方便旋转控制箱4，进而可旋转吸附到的玻璃，最终可将玻璃放置在合适的位置；采用上述结构构成的下料装置，代替人力搬运玻璃，省时省力，使得玻璃能够稳定下料，提高了下料效率。

参照图1，支撑块6上设有4个相对的降重孔24，减轻了支撑块6的重量，进而使得横梁19能够稳定的承托第一气缸5、支撑块6、控制箱4以及夹持到的玻璃，提高了玻璃下料过程的稳定性。

参照图1和图3，横梁19的底壁沿其轴向设有供滑移块2滑移的滑槽20，滑槽20与其槽口相对的槽壁设有导向槽21，滑移块2的侧壁设有在导向槽21内滑移的导向轮22；导向槽21和导向轮22的配合，对滑移块2的移动起到限位、导向的作用，提高了滑移块2在滑槽20内滑移的稳定性，进而可稳定的将玻璃移动至合适位置。

参照图1和图3，连接组件9包括两个相对的支板91，两个支板91的侧壁之间设有摆动块92，摆动块92的底壁转动连接有转块93，第一气缸5的活塞杆设有固定块94，转块93的底壁、固定块94的顶壁均设有凸缘95，两个凸缘95之间通过螺栓96、螺母97固定连接，实现了固定块94与摆动块92的可拆卸连接，两个支板91分别与滑移块2的两个长边侧壁铰接，实现了第一气缸5与滑移块2的相连，进而当需要吸附玻璃时，可自由调整吸盘3的位置，使得吸盘3稳定吸附在玻璃上；由于转块93与摆动块92转动连接，第一气缸5自转，以便将吸附的玻璃放置在合适位置，便于玻璃能够稳定的下料。

参照图2和图4，吸盘3的侧壁设有抽气孔13，抽气孔13内螺纹连接有橡胶螺纹管14，橡胶螺纹管14远离吸盘3的一端设有金属接头管17，金属接头管17可外接抽气泵（图中未示出），橡胶螺纹管14的设置，可与抽气孔13密封连接，当吸盘3吸在玻璃上时，利用抽气泵（图中未示出）可将吸盘3与玻璃之间的空气抽走，使得吸盘3能够稳定吸附在玻璃上，进而提高了玻璃下料的稳定性。

参照图1和图4，驱动组件10包括两相对设置在控制箱4侧壁上的第一竖板101、设置在两第一竖板101顶壁之间的第二竖板102、设置在两第一竖板101之间的转轴103、与转轴103转动连接的驱动块104、铰接设置在第二竖板102侧壁上的第二气缸105、与第二气缸105的活塞杆连接的连接块106，驱动块104的轴向与第一竖板101的长度方向同向，转轴103的轴向垂直于驱动块104的轴向，驱动块104的一端与连接块106铰接，驱动块104的另一端固定在支撑块6的侧壁上；

由于第二气缸105倾斜设置，当支撑块6呈水平态时，启动第二气缸105，第二气缸105的活塞杆伸出，进而可将驱动块104与连接块106铰接的一端向下转动，由于转轴103的设置，驱动块104的另一端向上转动，当驱动块104呈水平态时，此时支撑块6为竖直态；反之，第二气缸105的活塞杆回缩，可将支撑块6从竖直态转变为水平态；该驱动方式，利用第二气缸105的活塞杆的伸缩，使得支撑块6能够上下摆动，进而可将吸盘3稳定吸附在玻璃上，提高了对玻璃的下料效率。

参照图4，支块7的端壁设有角钢15，角钢15通过螺钉16固定在支撑块6的侧壁，进而实现了支块7的可拆卸连接，方便更换不同长度尺寸的支块7，同时可调节支块7与支撑块6侧壁之间的角度，进而使得吸盘3可对不同尺寸的玻璃吸附，适用范围广。

参照图5，支块7内设有空腔11，安装组件8有4组，分别设置在每个支块7的空腔11内，其中一组安装组件8包括手柄81、转动设置在空腔11内壁的若干齿盘82、带动若干齿盘82同步转动的传送带83、分别设置在若干齿盘82顶壁轴心处的螺纹杆84、固定在吸盘3侧壁上的安装块85，本实施例中，齿盘82的数量优选为3个，支块7的侧壁沿其轴向等间距排列有供安装块85插入的安装槽86，安装块85的底壁设有与螺纹杆84相配合的螺纹孔87，手柄81的一端延伸至空腔11内并与其中一个齿盘82相连，手柄81上设有定位组件12固定在支块7的侧壁上；

安装时，首先旋转手柄81，其中一个齿盘82转动，通过传送带83带动其他齿盘82同步转动；同时将安装块85插入安装槽86内，随着安装块85的下移，进而可将螺纹杆84转动至螺纹孔87内；然后利用定位组件12对手柄81固定，从而可将安装块85稳定固定在安装槽86内，实现了对吸盘3的安装；该安装方式，操作简单，方便更换不同尺寸规格的吸盘3，且可安装多个吸盘3，以便增加对玻璃的吸附面积，提高了玻璃下料过程的稳定性。

参照图5和图6，定位组件12包括滑移套设在手柄81上的定位环121、两相对设置在定位环121端壁上的插块122、套设在手柄81上的弹簧123，支块7的侧壁设有与插块122相配合的插槽124，弹簧123的一端固定在手柄81上，弹簧123的另一端固定在定位环121的侧壁；滑移定位环121，将插块122插入插槽124内，利用弹簧123的弹力，进而可将插块122固定在插槽124内，从而实现了对手柄81的定位，避免手柄81转动，进而可将安装块85稳定固定在安装槽86内，提高了对吸盘3固定的稳定性，进而可稳定吸附玻璃。

工作过程：首先拉动把手23，推动控制箱4，此时横梁19转动，使得吸盘3向玻璃方向移动；其次转动控制箱4，同时左右摆动控制箱4，使得吸盘3吸附在玻璃上；然后启动第二气缸105，利用第二气缸105的活塞杆回缩与伸出，进而带动吸盘3上下摆动，同时推动控制箱4，使得吸盘3稳定的贴合在玻璃上；最后通过金属接头管17外接抽气泵，可将吸盘3与玻璃之间的空气抽出，从而可将吸盘3紧密贴合在玻璃上，完成对玻璃的吸附，最终实现玻璃的下料。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种玻璃辅助下料装置，其特征在于：包括L型旋转行车(1)、滑移块(2)、吸盘(3)、控制箱(4)、第一气缸(5)、支撑块(6)、两排两两相对安装在支撑块(6)侧壁上的支块(7)，所述支块(7)上设有用于固定吸盘(3)的安装组件(8)，所述滑移块(2)在L型旋转行车(1)的水平端底壁滑移，所述第一气缸(5)的缸体与控制箱(4)的顶壁铰接，所述滑移块(2)的底部侧壁铰接有连接组件(9)与第一气缸(5)的活塞杆转动连接，所述第一气缸(5)左右摆动并沿其自身轴向自转，所述控制箱(4)的侧壁设有驱动支撑块(6)从水平态转变为竖直态的驱动组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃辅助下料装置，其特征在于：所述支块(7)内设有空腔(11)，所述安装组件(8)包括手柄(81)、转动设置在空腔(11)内壁的若干齿盘(82)、带动若干齿盘(82)同步转动的传送带(83)、分别设置在若干齿盘(82)侧壁轴心处的螺纹杆(84)、固定在吸盘(3)侧壁上的安装块(85)，所述支块(7)的侧壁沿其轴向等间距排列有安装槽(86)，所述安装块(85)的底壁设有与螺纹杆(84)相配合的螺纹孔(87)，所述手柄(81)的一端延伸至空腔(11)内并与其中一个齿盘(82)相连，所述手柄(81)上设有定位组件(12)固定在支块(7)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃辅助下料装置，其特征在于：所述定位组件(12)包括滑移套设在手柄(81)上的定位环(121)、两相对设置在定位环(121)端壁的插块(122)、套设在手柄(81)上的弹簧(123)，所述支块(7)的侧壁设有与插块(122)相配合的插槽（124），所述弹簧(123)的一端固定在手柄(81)上，所述弹簧(123)的另一端固定在定位环(121)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃辅助下料装置，其特征在于：所述连接组件(9)包括铰接在滑移块(2)两侧壁上的支板（91）、设置在两支板（91）之间的摆动块(92)、与摆动块(92)的底壁转动连接的转块(93)、与第一气缸(5)的活塞杆连接的连接块(106)、分别设置在转块(93)底壁和连接块(106)顶壁上凸缘(95)，两所述凸缘(95)之间通过螺栓(96)、螺母(97)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃辅助下料装置，其特征在于：所述驱动组件(10)包括两相对设置在控制箱(4)侧壁上的第一竖板(101)、设置在两第一竖板(101)顶壁之间的第二竖板(102)、设置在两第一竖板(101)之间的转轴(103)、与转轴(103)转动连接的驱动块(104)、铰接设置在第二竖板(102)侧壁上的第二气缸(105)、与第二气缸(105)的活塞杆连接的连接块(106)，所述驱动块(104)的一端与连接块(106)铰接，所述驱动块(104)的另一端固定在支撑块(6)的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃辅助下料装置，其特征在于：所述吸盘(3)的侧壁设有抽气孔(13)，所述抽气孔(13)内螺纹连接有橡胶螺纹管(14)，所述橡胶螺纹管(14)远离吸盘(3)的一端设有金属接头管(17)。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃辅助下料装置，其特征在于：所述支块(7)的端壁设有角钢(15)，所述角钢(15)通过螺钉(16)固定在支撑块(6)的侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃辅助下料装置，其特征在于：所述L型旋转行车(1)包括立梁(18)、与立梁(18)顶端转动连接的横梁(19)，所述横梁(19)的底壁沿其轴向设有供滑移块(2)滑移的滑槽(20)，所述滑槽(20)与其槽口相邻的槽壁设有导向槽(21)，所述滑移块(2)的侧壁设有在导向槽(21)内滑移的导向轮(22)。

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