CN210928662U - 一种菊花采收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种菊花采收机，包括机架，机架两侧分别安装有行走机构，机架的顶面上安装有变速箱，变速箱侧面连接有驱动机构，变速箱下方设置有采收机构，采收机构包括中转轴，所述变速箱的输出轴竖直朝下且穿过机架与所述中转轴连接，所述中转轴上自上而下依次安装有分别沿其圆周方向分布的分花梳齿和切割刀片，分花梳齿和切割刀片交错排布，分花梳齿和切割刀片之间在竖直方向上留有空隙，切割刀片的轴向侧面为刀刃，空隙内设置有水平扶禾隔板，水平扶禾隔板位于所述中转轴的前侧，水平扶禾隔板上沿其水平方向间隔开设有开口朝前的U型槽。本实用新型能保持刀片垂直于茎秆方向切割菊花，有效降低菊花采收损伤率，提高采收效率，节省人工成本。

Description

一种菊花采收机

技术领域

本实用新型属于菊花采摘、收集技术领域，具体涉及一种菊花采收机。

背景技术

菊花采摘作业比较复杂，季节性很强，目前我国的除虫菊采摘绝大部分以人工采摘为主，效率低、劳动量大，如果人手不够不能及时采摘，易导致经济损失。已有的采收机械是通过对菊花和茎秆连接处施加拉力实现菊花和茎秆分离，易于造成菊花损伤，且收获的菊花含有长度不等的茎秆。本领域亟需一种新型菊花采收机，来提高采收效率，降低菊花损伤率，节省人工成本，提高花农的经济效益。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种菊花采收机，其主要针对单株的除虫菊采摘，同时还可适用于其他花朵的采摘，不易使花朵破碎，能代替人工的采摘，不需要人为采摘花朵；具有工作效率高、造价低、减少人力、灵活、操作方便等特点。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种菊花采收机，包括机架8，机架8两侧分别安装有行走机构1，机架8的顶面上安装有变速箱3，变速箱3侧面连接有驱动机构2，变速箱3下方设置有采收机构6，采收机构6包括中转轴601，所述变速箱3的输出轴竖直朝下且穿过机架8与所述中转轴601连接，所述中转轴601上自上而下依次安装有分别沿其圆周方向分布的分花梳齿604和切割刀片605，分花梳齿604和切割刀片605交错排布，分花梳齿604和切割刀片605之间在竖直方向上留有空隙，切割刀片605的轴向侧面为刀刃，空隙内设置有水平扶禾隔板701，水平扶禾隔板701位于所述中转轴601的前侧，水平扶禾隔板701上沿其水平方向间隔开设有开口朝前的U型槽。

所述机架8的顶面上安装有收集箱4，收集箱4上安装有负压抽风机，所述采收机构6一侧下方设置有收集机构5，收集机构5安装在所述机架8上，收集机构5的顶面开口，收集机构5的侧面连接在收集箱4上。

所述收集机构5包括顶面开口的收集箱体501，收集箱体501的侧面开口，侧面开口处连通有传输筒503，传输筒503的顶端连通有连接管504，连接管504连接在收集箱4上。

所述水平扶禾隔板701的前端下方设置有向前下方倾斜的斜扶禾隔板702，斜扶禾隔板702的结构与水平扶禾隔板701的结构相同。

所述水平扶禾隔板701和斜扶禾隔板702的两侧面分别连接有自适应水平调节机构，自适应水平调节机构包括沿其宽度方向依次设置的支撑杆Ⅰ704和支撑杆Ⅱ705，支撑杆Ⅰ704和支撑杆Ⅱ705上分别套设有弹簧703且端部均沿弹簧703伸出，其伸出端分别沿机架8穿出，其穿出端外螺接有螺母，螺母与机架8外侧面之间留有距离以供自适应水平调节。

所述机架8上开设有用于调节所述斜扶禾隔板702斜度的斜连接孔802，斜连接孔802整体为弧形槽，所述斜扶禾隔板702上的支撑杆Ⅱ705沿斜连接孔802穿出，穿出端外螺接螺母。

所述收集箱体501的底面为网板502。

所述行走机构1包括竖支撑杆101，竖支撑杆101底端安装有安装架102，安装架102上安装有车轮103，所述竖支撑杆101上沿其轴向间隔设置有调节孔Ⅰ107，竖支撑杆101外套设有套筒105，套筒105的内侧面连接有固定杆104，套筒105的外侧面开设有固定孔106，所述固定孔106和与其位置对应的调节孔Ⅰ107内穿设有固定螺钉，所述固定杆104上开设有调节孔Ⅱ108；所述机架8的侧面均连接有水平的调节杆804，调节杆804为中空结构且其外端开口，调节杆804上沿其轴向间隔设置有调节孔Ⅲ805，所述固定杆104插入所述调节杆804内，所述调节孔Ⅲ805和所述调节孔Ⅱ108内穿设有紧固螺栓。

所述机架8包括两个侧板806，侧板806内侧安装有收集框808，收集框808的顶面和底面均开口，所述收集机构5的开口顶面从所述收集框808底面向其内部伸入。

所述分花梳齿604和切割刀片605分别通过螺栓固定在所述中转轴601上。

相对于现有技术，本实用新型通过改变传统人为手摘的方式，先通过扶禾隔板将菊花分散开来，且能保持菊花竖直状态，保证更好的切割效率；再通过可旋转的切割刀片的剪切力将花茎切断，使菊花的损伤率降低，然后通过分花梳齿将花拨下、收集，提高采收效率，降低菊花损伤率，节省人工成本，提高花农的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中行走机构的结构示意图。

图3是采收机构的结构示意图。

图4是收集机构的结构示意图。

图5是扶禾机构的结构示意图。

图6是机架的结构示意图。

其中，1、行走机构，2、驱动机构，3、变速箱，4、收集箱，5、收集机构，6、采收机构，7、扶禾机构，8、机架；

101、竖支撑杆，102、安装架，103、车轮，104、固定杆，105、套筒，106、固定孔，107、调节孔Ⅰ，108、调节孔Ⅱ；201、驱动轮，202、从动轮；501、收集箱体，502、网板，503、传输筒，504、连接管；601、中转轴，602、上支杆，603、下支杆，604、分花梳齿，605、切割刀片，606、螺栓；701、水平扶禾隔板，702、斜扶禾隔板，703、弹簧，704、支撑杆Ⅰ，705、支撑杆Ⅱ；801、水平连接孔，802、斜连接孔，803、支杆，804、调节杆，805、调节孔Ⅲ，806、侧板，807、侧固定孔，808、收集框，809、固定框，810、支撑架，811、套接孔。

具体实施方式

本实用新型以菊花采收机前进的方向为前，反之为后。

如图1-6所示，一种菊花采收机，包括机架8，机架8两侧分别安装有行走机构1，机架8的顶面上安装有变速箱3，变速箱3侧面连接有驱动机构2，变速箱3下方设置有采收机构6，采收机构6包括中转轴601，所述变速箱3的输出轴竖直朝下且穿过机架8与所述中转轴601连接，所述中转轴601上自上而下依次安装有分别沿其圆周方向分布的分花梳齿604和切割刀片605，如图3所示，分花梳齿604和切割刀片605交错排布，便于先将花茎割断再将花收集，分花梳齿604和切割刀片605之间在竖直方向上留有空隙，切割刀片605的轴向侧面为刀刃，空隙内设置有水平扶禾隔板701，水平扶禾隔板701位于所述中转轴601的前侧，水平扶禾隔板701上沿其水平方向间隔开设有开口朝前的U型槽。根据田间菊花种植紧密程度，可以设置分花梳齿604和切割刀片605在圆周方向上的排布具有不同的数量，从而可以增加被切割菊花的数量，提高采摘效率。

本实用新型的菊花采收机工作时，整体悬挂于拖拉机前端，驱动机构2的动力由拖拉机的带轮提供，拖拉机为现有技术，在此不再赘述。上述驱动机构2安装在机架8上，其包括驱动轮201和从动轮202，驱动轮201和从动轮202上联接有传送带，驱动轮201的中心轮轴通过拖拉机上的带轮驱动，从动轮202的中心轮轴与变速箱3内的传动轴连接，变速箱3的输出轴驱动中转轴601转动，中转轴601带动分花梳齿604和切割刀片605同时转动。

为了便于对菊花进行收集，所述机架8的顶面上安装有收集箱4，收集箱4上安装有负压抽风机（图中未画出），负压抽风机上自带有提供动力的蓄电池，所述采收机构6一侧下方设置有收集机构5，收集机构5安装在所述机架8上，收集机构5的顶面开口，收集机构5的侧面连接在收集箱4上。负压抽风机产生负压，促使菊花从收集机构5被吸入收集箱4内进行收集。

进一步地，如图1、图4所示，所述收集机构5包括顶面开口的收集箱体501，收集箱体501的侧面开口，侧面开口处连通有传输筒503，传输筒503的顶端连通有连接管504，连接管504连接在收集箱4上。

为了便于先对菊花秆体进行分散、梳理使其保持竖直状态以保证更好的切割效率，在一种实施例中，所述水平扶禾隔板701的前端下方设置有向前下方倾斜的斜扶禾隔板702，斜扶禾隔板702的结构与水平扶禾隔板701的结构相同。当然，也可以采用另一种实施例，即水平扶禾隔板701整体为V型，其一边为水平状，另一边向前下方延伸，其上间隔设置有前端开口的V型槽。斜扶禾隔板702与水平扶禾隔板701共同形成扶禾机构7。

为了便于扶禾机构7能根据菊花秆体自适应调节水平位置，所述水平扶禾隔板701和斜扶禾隔板702的两侧面分别连接有自适应水平调节机构，自适应水平调节机构包括沿其宽度方向依次设置的支撑杆Ⅰ704和支撑杆Ⅱ705，如图5所示，支撑杆Ⅰ704和支撑杆Ⅱ705上分别套设有弹簧703且端部均沿弹簧703伸出，其伸出端分别沿机架8穿出，其穿出端外螺接有螺母（图中未示出），螺母与机架8外侧面之间留有距离以供自适应水平调节。上述机架8上分别开设有供水平扶禾隔板701上的支撑杆Ⅰ704和支撑杆Ⅱ705穿设固定的水平连接孔801，机架8上还开设有供斜扶禾隔板702上的支撑杆Ⅰ704穿设的侧固定孔807，还有下述的供斜扶禾隔板702上的支撑杆Ⅱ705穿设的斜连接孔802。 水平扶禾隔板701采用自适应调节水平机构的设计，使花更容易落在水平扶禾隔板701上。

初始状态时，弹簧703均为自然状态且弹簧703的外端均接触机架8的侧板806内侧面，即两弹簧703的自然轴向长度与水平扶禾隔板701或斜扶禾隔板702的宽度之和刚好等于机架8上两侧板806的内侧面之间的距离，此时螺母与机架8外侧面之间留有距离。工作时，当菊花促使水平扶禾隔板701或斜扶禾隔板702发生水平移动时，会有一侧的弹簧703被压缩，当水平扶禾隔板701或斜扶禾隔板702不受菊花的压迫力后，通过弹簧703的弹性回复力使水平扶禾隔板701或斜扶禾隔板702回到初始位置。

进一步地，为了便于调节斜扶禾隔板702的斜度，如图1、图6所示，所述机架8上开设有用于调节所述斜扶禾隔板702斜度的斜连接孔802，斜连接孔802整体为弧形槽，所述斜扶禾隔板702上的支撑杆Ⅱ705沿斜连接孔802穿出，穿出端外螺接螺母。其使斜扶禾隔板702能在一定角度范围内进行调节以满足不同扶禾点的高度，可以适应不同高度菊花的采收。

为了便于分离掉花屑、残枝和多余叶子，所述收集箱体501的底面为网板502。

为了便于对本实用新型采收机构和机架的竖直高度和水平位置进行调节，所述行走机构1包括竖支撑杆101，竖支撑杆101底端安装有安装架102，安装架102上安装有车轮103，所述竖支撑杆101上沿其轴向间隔设置有调节孔Ⅰ107，竖支撑杆101外套设有套筒105，套筒105的内侧面连接有固定杆104，套筒105的外侧面开设有固定孔106，所述固定孔106和与其位置对应的调节孔Ⅰ107内穿设有固定螺钉，所述固定杆104上开设有调节孔Ⅱ108；所述机架8的侧面均连接有水平的调节杆804，调节杆804为中空结构且其外端开口，调节杆804上沿其轴向间隔设置有调节孔Ⅲ805，所述固定杆104插入所述调节杆804内，所述调节孔Ⅲ805和所述调节孔Ⅱ108内穿设有紧固螺栓（图中未标出）。其能根据各种地形、垄宽、植株平均高低来调节本实用新型整机的工作形态，更好的达到收获的目的。上述调节杆804两侧分别安装有支杆803，用于更好的支撑。

通过调节固定杆104上的调节孔Ⅱ108与调节杆804上不同位置的调节孔Ⅲ805进行对应螺接固定，从而调节水平位置；通过调节套筒105与竖支撑杆101上不同位置的调节孔Ⅰ107相对应螺接，来调节本实用新型采收机构的高度。

为了便于菊花能准确落入收集机构5内，如图6所示，所述机架8包括两个侧板806，侧板806内侧安装有收集框808，收集框808的顶面和底面均开口，所述收集机构5的开口顶面从所述收集框808底面向其内部伸入。收集机构5的底面面积大于收集框808的横截面面积。所述机架8还包括固定框809，固定框809安装在两个侧板806顶部，如图6所示，固定框809底部安装有支撑架810，上述变速箱3和收集箱4、负压抽风机均安装在支撑架810上，上述固定框809侧面还嵌装有供上述驱动机构2的从动轮的轮轴穿设的套接孔811。

为了便于安装和拆卸，所述分花梳齿604和切割刀片605分别通过螺栓固定在所述中转轴601上。具体地，上述中转轴601上沿其轴向自上而下依次固设有上支杆602和下支杆603，上支杆602和下支杆603分别沿圆周方向间隔排布，上述分花梳齿604和切割刀片605分别通过螺栓606固定在上支杆602和下支杆603上，上支杆602和下支杆603上分别开设有用于固定的孔。

本实用新型的菊花采收机工作时，整体结构悬挂于拖拉机前端，驱动机构2的动力由拖拉机的带轮提供，自带的蓄电池使负压抽风机稳定工作，同时驱动机构2通过变速箱3转向变速后，带动采收机构6转动。拖拉机带动本实用新型前进时，斜扶禾隔板702对菊花秆体进行分散、整理，使其保持竖直状态，随其前进，当分散好的菊花植株到达水平扶禾隔板701的前端时，此时刚好位于斜扶禾隔板702内U型槽的尾部，切割刀片605旋转产生剪切力使花切掉，花便自然落在水平扶禾隔板701上。

在继续行进的过程中，菊花在旋转的分花梳齿604的扫刷作用下，将旋转剪切后的花朵从水平扶禾隔板701上扫至收集箱体501上方，从而自然落下调入收集箱体501中，通过负压抽风机使花从收集箱体501内通过传输筒503底部被吸到收集箱4内，从而完成了一个周期的采摘、收集作业，实现了采摘与收集一体化。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种菊花采收机，其特征在于：包括机架（8），机架（8）两侧分别安装有行走机构（1），机架（8）的顶面上安装有变速箱（3），变速箱（3）侧面连接有驱动机构（2），变速箱（3）下方设置有采收机构（6），采收机构（6）包括中转轴（601），所述变速箱（3）的输出轴竖直朝下且穿过机架（8）与所述中转轴（601）连接，所述中转轴（601）上自上而下依次安装有分别沿其圆周方向分布的分花梳齿（604）和切割刀片（605），分花梳齿（604）和切割刀片（605）交错排布，分花梳齿（604）和切割刀片（605）之间在竖直方向上留有空隙，切割刀片（605）的轴向侧面为刀刃，空隙内设置有水平扶禾隔板（701），水平扶禾隔板（701）位于所述中转轴（601）的前侧，水平扶禾隔板（701）上沿其水平方向间隔开设有开口朝前的U型槽。

2.如权利要求1所述的菊花采收机，其特征在于：所述机架（8）的顶面上安装有收集箱（4），收集箱（4）上安装有负压抽风机，所述采收机构（6）一侧下方设置有收集机构（5），收集机构（5）安装在所述机架（8）上，收集机构（5）的顶面开口，收集机构（5）的侧面连接在收集箱（4）上。

3.如权利要求2所述的菊花采收机，其特征在于：所述收集机构（5）包括顶面开口的收集箱体（501），收集箱体（501）的侧面开口，侧面开口处连通有传输筒（503），传输筒（503）的顶端连通有连接管（504），连接管（504）连接在收集箱（4）上。

4.如权利要求1所述的菊花采收机，其特征在于：所述水平扶禾隔板（701）的前端下方设置有向前下方倾斜的斜扶禾隔板（702），斜扶禾隔板（702）的结构与水平扶禾隔板（701）的结构相同。

5.如权利要求4所述的菊花采收机，其特征在于：所述水平扶禾隔板（701）和斜扶禾隔板（702）的两侧面分别连接有自适应水平调节机构，自适应水平调节机构包括沿其宽度方向依次设置的支撑杆Ⅰ（704）和支撑杆Ⅱ（705），支撑杆Ⅰ（704）和支撑杆Ⅱ（705）上分别套设有弹簧（703）且端部均沿弹簧（703）伸出，其伸出端分别沿机架（8）穿出，其穿出端外螺接有螺母，螺母与机架（8）外侧面之间留有距离以供自适应水平调节。

6.如权利要求5所述的菊花采收机，其特征在于：所述机架（8）上开设有用于调节所述斜扶禾隔板（702）斜度的斜连接孔（802），斜连接孔（802）整体为弧形槽，所述斜扶禾隔板（702）上的支撑杆Ⅱ（705）沿斜连接孔（802）穿出，穿出端外螺接螺母。

7.如权利要求3所述的菊花采收机，其特征在于：所述收集箱体（501）的底面为网板（502）。

8.如权利要求1所述的菊花采收机，其特征在于：所述行走机构（1）包括竖支撑杆（101），竖支撑杆（101）底端安装有安装架（102），安装架（102）上安装有车轮（103），所述竖支撑杆（101）上沿其轴向间隔设置有调节孔Ⅰ（107），竖支撑杆（101）外套设有套筒（105），套筒（105）的内侧面连接有固定杆（104），套筒（105）的外侧面开设有固定孔（106），所述固定孔（106）和与其位置对应的调节孔Ⅰ（107）内穿设有固定螺钉，所述固定杆（104）上开设有调节孔Ⅱ（108）；所述机架（8）的侧面均连接有水平的调节杆（804），调节杆（804）为中空结构且其外端开口，调节杆（804）上沿其轴向间隔设置有调节孔Ⅲ（805），所述固定杆（104）插入所述调节杆（804）内，所述调节孔Ⅲ（805）和所述调节孔Ⅱ（108）内穿设有紧固螺栓。

9.如权利要求2所述的菊花采收机，其特征在于：所述机架（8）包括两个侧板（806），侧板（806）内侧安装有收集框（808），收集框（808）的顶面和底面均开口，所述收集机构（5）的开口顶面从所述收集框（808）底面向其内部伸入。

10.如权利要求2所述的菊花采收机，其特征在于：所述分花梳齿（604）和切割刀片（605）分别通过螺栓固定在所述中转轴（601）上。

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