CN210920040U - 一种摆线钢球减速器轴向锁紧装置 - Google Patents
一种摆线钢球减速器轴向锁紧装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型属于减速器领域，涉及一种摆线钢球减速器轴向锁紧装置，包括传动轴；轴承，设置在传动轴一端；锁紧螺母，设置在轴承靠近传动轴端部的一侧，用于固定轴承；弹性体，设置在轴承和锁紧螺母之间；以及壳体，套设在支承轴承外侧。本实用新型通过对弹性体的压缩实现轴承的固定，通过被压缩弹性体对锁紧螺母的作用消除螺纹传动副中的间隙，可以有效防止锁紧螺母的松动，实现减速器轴向的可靠锁紧；当减速器内部零件磨损导致传动副之间间隙变大时，被压缩的弹性体将推动轴承和传动轴进行轴向运动，进而消除减速器内部零件由于磨损而产生的间隙，实现自动补偿。
Description
技术领域
本实用新型属于减速器领域，涉及一种摆线钢球减速器轴向锁紧装置。
背景技术
摆线钢球减速器在传递动力的过程中，相邻的零件之间将产生轴向的作用力。因此，在摆线钢球减速器的装配过程中，对减速器进行轴向锁紧，对减速器内部零件的轴向作用力进行平衡、对零件的轴向窜动进行限制，对保证减速器的可靠传递非常重要。
现有技术通常采用在减速器的端部布置螺母的形式对减速器进行固定，并在外壳径向方向布置顶丝对螺母进行锁紧，防止螺母松动。但该方案中螺母的锁紧量通过顶丝进行调整，不便于控制；且螺母与待预紧部件刚性接触，若部件内部出现磨损，螺母无法进行间隙补偿，进而导致了减速器传递精度的下降。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种摆线钢球减速器轴向锁紧装置，通过弹性体的自动补偿，保证装置运行的可靠性和长期传动精度。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种摆线钢球减速器轴向锁紧装置，包括：传动轴；轴承，设置在传动轴一端；锁紧螺母，设置在轴承靠近传动轴端部的一侧，用于固定轴承；弹性体，设置在轴承和锁紧螺母之间；以及壳体，套设在支承轴承外侧。
可选地，所述弹性体为金属弹性体。
可选地，所述金属弹性体为多波弹簧或膜片弹簧。
可选地，所述传动轴的一端上设有阶梯轴，最靠近传动轴端部的阶梯的截面直径最小，沿远离传动轴端部的方向分别为第一阶梯和第二阶梯。
可选地，所述轴承设置在第二阶梯上。
可选地，所述锁紧螺母设置在第一阶梯上。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过对弹性体的压缩实现轴承的固定，通过由于弹性体的压缩而对锁紧螺母产生的作用力消除螺纹传动副中的间隙，可以有效防止锁紧螺母的松动，实现减速器的可靠锁紧；另外，当减速器内部零件磨损导致传动副之间间隙变大时，被压缩的弹性体将产生回弹，推动轴承和传动轴进行轴向运动，进而消除减速器内部零件由于磨损而产生的间隙，实现自动补偿。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1，附图中的元件标号分别表示：传动轴1、轴承2、壳体3、弹性体4、锁紧螺母5。
本实用新型主要包括传动轴1、轴承2、壳体3、金属弹性体4和锁紧螺母5。在传动轴1上布置有轴承2，轴承2布置在壳体3的内孔中，轴承2侧面布置有金属弹性体4，金属弹性体4侧面布置有锁紧螺母5。金属弹性体4可以是多波弹簧或膜片弹簧等金属弹性体。锁紧螺母5通过螺旋副将金属弹性体4压紧在轴承2上，轴承2带动传动轴1轴向移动，进而实现减速器内部零件的轴向压紧。
为了保证轴承2和锁紧螺母5更好地固定，所述传动轴1的一端上设有阶梯，最靠近传动轴1端部的阶梯直径最小，沿远离传动轴1端部的方向分别为第一阶梯和第二阶梯，所述轴承2设置在第二阶梯上，所述锁紧螺母5设置在第一阶梯上。
优选地，也可以通过加大锁紧螺母5的锁紧量，使得金属弹性体4进一步压缩，产生更大的弹性力，实现对减速器内部零件的进一步压紧，进一步减小内部零件之间的间隙。更加能保证运动的精确传递，提高传动精度。同时，弹性体在被压缩后，会产生对外的反向推力，推动螺母反向运动，消除螺纹传动副中的间隙，有效防止螺纹连接副的松动，实现减速器的可靠锁紧。
另外，当减速器内部零件磨损导致传动副之间间隙加大时，被压缩弹性体4将由于弹簧力的作用，推动轴承2和传动轴1的进行轴向运动，进而消除零件内部由于磨损导致的间隙，实现间隙的自动补偿。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种摆线钢球减速器轴向锁紧装置，其特征在于，包括：
传动轴；
轴承，设置在传动轴一端；
锁紧螺母，设置在轴承靠近传动轴端部的一侧，用于固定轴承；
弹性体，设置在轴承和锁紧螺母之间；
以及壳体，套设在轴承外侧。
2.如权利要求1中所述的摆线钢球减速器轴向锁紧装置，其特征在于，所述弹性体为金属弹性体。
3.如权利要求2中所述的摆线钢球减速器轴向锁紧装置，其特征在于，所述金属弹性体为多波弹簧或膜片弹簧。
4.如权利要求1中所述的摆线钢球减速器轴向锁紧装置，其特征在于，所述传动轴的一端上设有阶梯轴，最靠近传动轴端部的阶梯的截面直径最小，沿远离传动轴端部的方向分别为第一阶梯和第二阶梯。
5.如权利要求4中所述的摆线钢球减速器轴向锁紧装置，其特征在于，所述轴承设置在第二阶梯上。
6.如权利要求4中所述的摆线钢球减速器轴向锁紧装置，其特征在于，所述锁紧螺母设置在第一阶梯上。
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|---|---|---|---|
| CN201921481941.6U CN210920040U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种摆线钢球减速器轴向锁紧装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN210920040U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112297346A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-02 | 珠海格力智能装备有限公司 | 调模机构及具有其的注塑机 |
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2019
- 2019-09-06 CN CN201921481941.6U patent/CN210920040U/zh active Active
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