CN210908253U - 台式钢板坡口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了台式钢板坡口设备，包括铣削单元和钢板装载单元，铣削单元上设有铣削载座，钢板装载单元包括支承机构和压固机构，支承机构包括基座，基座上滑动配接有支承板、支承板驱动源，压固机构包括设置在基座两侧的立架，立架之间设有滑动配接的顶压梁、及顶压粱驱动源。本实用新型采用支承机构与压固机构的设计，能根据坡口需求尺寸调节钢板外露距离、及压固位置调节，对钢板的固定可靠稳定，减少铣削过程中的震颤，加大板材厚度、坡面宽度和坡口角度的加工范围、提高了坡口加工精度。具备对钢板外露端限位的挡料机构，便于控制钢板与铣削机构载座的相对，且挡料机构能够在铣削前进行翻转躲避位移。

Description

台式钢板坡口设备

技术领域

本实用新型涉及台式钢板坡口设备，属于自动台式钢板坡口铣削成型设备的技术领域

背景技术

台式坡口机属于坡口机的一种，应用于金属板材焊接前的坡口加工和铣边作业，该机主要是利用铣削或者刨切原理，对钢板边缘按所需角度进行铣切加工，以得到焊接所需的各种坡口形状。适用于碳钢、不锈钢、铝板、铜板等各种平板材料。

台式钢板坡口设备需要对钢板进行定位固定，传统的台式钢板坡口设备采用支承平台与压紧机构进行配合，实现对钢板的固定，由于缺少需坡口的板材边缘校准功能，通常是采用人工方式进行调校，因此坡口作业往往耗时费劲，而且精度也较差。

为了便于大规格坡口加工作业，平台下支撑板和压固机构与钢板边缘之间需要有较大的间隙，但当进行薄板或较小坡口加工时，钢板在间隙部外露较多的话，就会造成下支承板对钢板的支撑不够稳定，由于压固机构的压固位置距离钢板的坡口成型部位距离也较长，因此对钢板固定的稳定性较差，铣削作业中易引起震颤和噪音，从而影响到加工效果和生产效率。即目前所有台式坡口机无法做到厚板与薄板、大小坡面宽度、大角度以及窄板加工坡口的兼容问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统台式台式钢板坡口设备刨切铣削作业中钢板装载过程中的操作困难繁琐易以及台式坡口机无法做到厚板与薄板之间、大小坡面宽度之间、大小角度之间以及宽窄板加工坡口之间的兼容问题，设计出本台式台式钢板坡口设备。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

台式钢板坡口设备，包括相对设置的铣削单元和钢板装载单元，

所述铣削单元上设有具备水平向线性位移的铣削机构载座，所述铣削机构载座上设有至少一个铣削主轴；

所述钢板装载单元包括支承机构和压固机构，

所述支承机构包括基座，所述基座上滑动配接有支承板、及用于驱动所述支承板朝向所述铣削机构载座水平向往复位移的支承板驱动源，

所述压固机构包括设置在所述基座两侧的立架，所述立架之间设有滑动配接的顶压梁、及用于驱动所述顶压梁朝向所述铣削机构水平向往复位移的顶压梁驱动源，所述顶压梁上设有具备升降位移的用于与所述支承板相配合夹固钢板的顶压部。

优选地，所述支承板驱动源包括设置在所述基座底部的传动轴、及用于驱动所述传动轴旋转的传动轴驱动端，所述传动轴上设有若干传动齿轮，

所述支承板的底部设有若干与所述传动齿轮一一对应设置的齿条，所述传动齿轮穿过所述基座与所述齿条相啮合。

优选地，所述传动轴驱动端与所述传动轴之间设有减速机构。

优选地，任意所述立架上设有支撑轨道，所述顶压梁两端设有一一对应滑动配接在所述支撑轨道上的若干轴承体，

所述顶压梁驱动源包括设置在所述顶压梁上的驱动主轴、及用于驱动所述驱动主轴旋转的主轴驱动端，

所述驱动主轴的两端分别设有主动齿轮，两个所述立架上分别设有与所述主动齿轮相啮合的固定齿条。

优选地，所述主轴驱动端与所述驱动主轴之间设有减速机构。

优选地，所述支承机构上设有用于钢板位置度调节的挡料机构。

优选地，所述挡料机构包括挡板、及用于驱动所述挡板枢轴翻转的翻转驱动源。

优选地，所述顶压部包括若干摇摆式压固端。

优选地，所述顶压梁与所述铣削单元之间设有电缆拖链单元，

所述电缆拖链单元包括设置在所述顶压梁上的第一拖链机构、设置在所述铣削机构载座上的第二拖链机构，

所述第一拖链机构包括第一拖链体和滑动配接在所述顶压梁上的滑动载座，

所述第二拖链机构包括第二拖链体和设置在所述铣削机构载座上的竖立载架，

所述滑动载座具备相对所述竖立载架的升降位移及沿所述支承板运行方向的水平线性位移，

所述第一拖链体的一个自由端固定在所述滑动载座上、另一端固定在所述顶压梁上，所述第二拖链体的一个自由端固定在所述滑动载座上、另一端固定在所述竖立载架上。

优选地，所述铣削机构载座上设有两个分别针对钢板端面顶角及底角的铣削主轴，任意所述铣削主轴上设有所述第二拖链机构，

所述竖立载架固定设置在所述铣削主轴的升降座上，所述竖立载架上设有滑座基，所述滑座基上设有沿所述支承板运行方向设置的水平滑块，所述滑动载座上设有滑动设置于所述水平滑块内的导向滑轨。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.采用移动式支承机构与移动式压固机构的设计，能根据坡口需求尺寸调节钢板外露距离、及压固位置调节，对钢板的固定可靠稳定，减少铣削过程中的震颤、加大坡面宽度、增加坡口角度范围。

2.具备对钢板需要坡口的材料边定位的挡料机构，便于钢板与铣削机构载座的相对位置调节，可以大幅降低劳动强度，提高坡口加工精度。

3.压固机构的摇摆式压脚设计可以避免因为待加工的钢板长度变化造成压脚中心点悬空的现象，无需工人需要修正钢板位置或增加辅助垫板的工作，也能增加压固稳定性。

4.电缆拖链单元的设计满足各位移调节过程中对电缆的导向作用，能防止位移过程中对电缆产生扭曲，降低了电缆损坏几率。

5.整体设计巧妙严谨，本设备实用新型有利于未来的自动化焊接对于精密坡口的需求，并能大幅提高坡口效率，有利于钢板的坡口精密加工，适于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型自动台式钢板坡口机的整体结构示意图。

图2是本实用新型自动台式钢板坡口机的后视结构示意图。

图3是本实用新型中支承机构的结构示意图。

图4是本实用新型中支承机构的剖视结构示意图。

图5是本实用新型中支承机构的仰视结构示意图。

图6是本实用新型中压固机构的结构示意图。

图7是本实用新型中压固机构的配接结构示意图。

图8是本实用新型中压固机构的俯视示意图。

图9是本实用新型中挡料机构的结构示意图。

图10是本实用新型中挡料机构挡料状态的结构示意图。

图11是本实用新型中电缆拖链单元的结构示意图。

图12是本实用新型中电缆拖链单元的俯视结构示意图。

图13是本实用新型中电缆拖链单元的主视结构示意图。

图14是图13中A部分的放大结构示意图。

图15是本实用新型中铣削机构载座的结构示意图。

图16是本实用新型中压固机构的摇摆式压固端的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供台式钢板坡口设备。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

台式钢板坡口设备，包括相对设置的铣削单元和钢板装载单元，钢板装载单元即用于对钢板进行有效固定，而铣削单元即用于对钢板外露端进行坡口成型。

如图1至图16所示，铣削单元上设有具备水平向线性位移的铣削机构载座1，铣削机构载座1上设有至少一个铣削主轴2。

即在钢板位置度调节完成后，通过铣削机构载座1的水平向线性位移，从而实现铣削主轴2在钢板上的坡口成型铣削作业。

如图1和图2所示，钢板装载单元包括支承机构3和压固机构4。

具体地，如图3至图5所示，支承机构3包括基座31，基座31上滑动配接有支承板32、及用于驱动支承板32朝向铣削机构载座1水平向往复位移的支承板驱动源33。

细化地说明，传统地的支承机构3为固定载座，固定载座与铣削机构载座1之间的距离恒定，而为了加工坡口的广度，该恒定距离较大，在对小尺寸坡口加工时，钢板外露端过长，导致铣削过程中会存在震颤，影响到加工精度。

本案中，支承板32具备朝向铣削机构载座1的水平向位移，即可以支承板32与铣削机构载座1之间的间隙，从而便于根据坡口尺寸调节钢板外露长度，提高加工精度。

如图6至图8所示，压固机构4包括设置在基座31两侧的立架41，立架41之间设有滑动配接的顶压粱42、及用于驱动顶压粱42朝向铣削机构载座1水平向往复位移的顶压粱驱动源43，顶压粱42上设有具备升降位移的用于与支承板32相配合夹固钢板的顶压部44。

传统地顶压粱42与固定载座为相对固定结构，即针对各种尺寸钢板固定时，顶压部44的位置相对固定，因此存在夹固位置偏向的问题，夹固不够稳定。

本案中的压固机构4与支承机构3为配合设计，即当支承板32的位置调整后，可根据支承板32上的钢板位置，从而调节顶压部44的相对压接位置，从而确保对钢板压固可靠稳定，提高了坡口成型精度。

在一个具体实施例中，支承板驱动源33包括设置在基座31内部的传动轴331、及用于驱动传动轴331旋转的传动轴驱动端332，传动轴331上设有若干传动齿轮333。支承板32的底部设有若干与传动齿轮333一一对应设置的齿条321，传动齿轮333穿过基座31与齿条321相啮合。

具体地说明，基座31上具备位于支承板32运行方向两侧的滑轨，并且基座31上具备供齿条321与传动齿轮333相配合的镂空区。

通过传动轴驱动端332实现对传动轴331的旋转驱动，传动轴331旋转带动传动齿轮333旋转，再通过啮合的齿条321将旋转驱动转换为支承板32的线性滑动位移，满足支承板32与铣削机构载座1之间的间距调整。

需要说明的是，传动轴驱动端332与传动轴331之间设有减速机构5。该减速机构5一方面能减小对传动轴驱动端332的驱动力需求，另一方面提供了较为精确的位移行程。

在一个具体实施例中，任意立架41上设有支撑轨道411，顶压粱42两端设有一一对应滑动配接在支撑轨道411上的若干轴承体421。

通过轴承体421在支撑轨道411上运行从而实现顶压粱42的水平滑动位移。

顶压粱驱动源43包括设置在顶压粱42上的驱动主轴431、及用于驱动驱动主轴431旋转的主轴驱动端432，驱动主轴431的两端分别设有主动齿轮433，两个立架41上分别设有与主动齿轮433相啮合的固定齿条412。

具体地说明，通过主轴驱动端432实现对驱动主轴431的旋转驱动，从而使得主动齿轮433在固定齿条412上啮合运动，带动顶压粱42的水平线性位移，满足相对支承板32的调位作业需求，对钢板的顶压位置进行调整，增加了钢板的固定稳定性。

同样的，主轴驱动端432与驱动主轴431之间设有减速机构5。该减速机构5一方面能减小对主轴驱动端432的驱动力需求，另一方面提供了较为精确的位移行程。

在一个具体实施例中，如图9和图10所示，支承机构3上设有用于钢板位置度调节的挡料机构6。即通过该挡料机构6能对钢板的外露端进行挡料定位，从而满足与铣削主轴2的对位需求。

具体地，挡料机构6包括挡板61、及用于驱动挡板61枢轴翻转的翻转驱动源62。

在进行钢板位置调节时，通过翻转驱动源62驱动挡板61，需要说明的是挡板61在枢轴翻转状态下保持直立状态，即相对基座31的台面具备高度向及水平向的位置调整，此时通过调整支承板32上的钢板位置，使得钢板的外露端面与挡板61的侧壁相抵接，待通过压固机构4对钢板进行压固限位后，在通过翻转驱动源62驱动挡板61复位，从而让出铣削空间。

如图11至图14所示，顶压粱43与铣削单元之间设有电缆拖链单元7。

具体地，电缆拖链单元7包括设置在顶压粱42上的第一拖链机构71、设置在铣削机构载座1上的第二拖链机构72。

第一拖链机构71包括第一拖链体711和滑动配接在顶压粱42上的滑动载座712。第二拖链机构72包括第二拖链体721和设置在铣削机构载座1上的竖立载架722。滑动载座712具备相对竖立载架722的升降位移及沿支承板32运行方向的水平线性位移。

第一拖链体711的一个自由端固定在滑动载座712上、另一端固定在顶压粱42上，第二拖链体721的一个自由端固定在滑动载座712上、另一端固定在所述竖立载架722上。

具体地实现过程及原理说明：

电缆由顶压粱42延伸出经过第一拖链体711、滑动载座712、第二拖链体721及竖立载架722与铣削机构载座1相连。

在铣削机构载座1铣削位移过程中，竖立载架722带动滑动载座712位移，滑动载座712在顶压粱42上滑动位移，第一拖链体711实现导向位移。

在顶压粱42与铣削机构载座1相对位移调节时，顶压粱42带动滑动载座712相对位移运动，滑动载座712在竖立载架722上水平滑动位移，第二拖链体721实现导向位移。

如此设计，第一拖链体711和第二拖链体721在运动过程中不会产生扭曲，不会伤及内部电缆，实现了运动过程中对电缆的有效导向保护。

在一个具体实施例中，铣削机构载座1上设有两个分别针对钢板端面顶角及底角的铣削主轴2，任意铣削主轴2上设有第二拖链机构72。

竖立载架722固定设置在铣削主轴2上的升降座上，竖立载架722上设有滑座基723，滑座基723上设有沿支承板32运行方向设置的水平滑块724，滑动载座712上设有滑动设置于水平滑块724内的导向滑轨713。

水平滑块724与导向滑轨713相配合实现了滑动载座712在顶压粱42与铣削机构载座1相对位移调节时的位置度调整。

如图16所示，显示的是压固机构与钢板接触部位的摇摆式压固端，其包括压脚726和枢轴配接端725，如此设计会避免因为待加工钢板长短不一造成最后一个压固钢板的压脚中心点不能有效压固在钢板上，造成压固油缸产生偏折。同时摇摆式压固端设计还可以增加压固接触面积，可使钢板压固状态更加稳定。

通过以上描述可以发现，本实用新型台式钢板坡口设备，采用移动式支承机构与移动式压固机构的设计，能根据坡口需求尺寸调节钢板外露距离、及压固位置调节，对钢板的固定可靠稳定，减少铣削过程中的震颤、加大坡面宽度、增加坡口角度范围。具备对钢板需要坡口的材料边定位的挡料机构，便于钢板与铣削机构载座的相对位置调节，可以大幅降低劳动强度，提高坡口加工精度。压固机构的摇摆式压脚设计可以避免因为待加工的钢板长度变化造成压脚中心点悬空的现象，无需工人需要修正钢板位置或增加辅助垫板的工作，也能增加压固稳定性。电缆拖链单元的设计满足各位移调节过程中对电缆的导向作用，能防止位移过程中对电缆产生扭曲，降低了电缆损坏几率。整体设计巧妙严谨，本设备实用新型有利于未来的自动化焊接对于精密坡口的需求，并能大幅提高坡口效率，有利于钢板的坡口精密加工，适于推广应用。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.台式钢板坡口设备，其特征在于：

包括相对设置的铣削单元和钢板装载单元，

所述铣削单元上设有具备水平向线性位移的铣削机构载座，所述铣削机构载座上设有至少一个铣削主轴；

所述钢板装载单元包括支承机构和压固机构，

所述支承机构包括基座，所述基座上滑动配接有支承板、及用于驱动所述支承板朝向所述铣削机构载座水平向往复位移的支承板驱动源，

所述压固机构包括设置在所述基座两侧的立架，所述立架之间设有滑动配接的顶压梁、及用于驱动所述顶压梁朝向所述铣削机构水平向往复位移的顶压梁驱动源，所述顶压梁上设有具备升降位移的用于与所述支承板相配合夹固钢板的顶压部。

2.根据权利要求1所述台式钢板坡口设备，其特征在于：

所述支承板驱动源包括设置在所述基座底部的传动轴、及用于驱动所述传动轴旋转的传动轴驱动端，所述传动轴上设有若干传动齿轮，

所述支承板的底部设有若干与所述传动齿轮一一对应设置的齿条，所述传动齿轮穿过所述基座与所述齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述台式钢板坡口设备，其特征在于：

所述传动轴驱动端与所述传动轴之间设有减速机构。

4.根据权利要求1所述台式钢板坡口设备，其特征在于：

任意所述立架上设有支撑轨道，所述顶压梁两端设有一一对应滑动配接在所述支撑轨道上的若干轴承体，

所述顶压梁驱动源包括设置在所述顶压梁上的驱动主轴、及用于驱动所述驱动主轴旋转的主轴驱动端，

所述驱动主轴的两端分别设有主动齿轮，两个所述立架上分别设有与所述主动齿轮相啮合的固定齿条。

5.根据权利要求4所述台式钢板坡口设备，其特征在于：

所述主轴驱动端与所述驱动主轴之间设有减速机构。

6.根据权利要求1所述台式钢板坡口设备，其特征在于：

所述支承机构上设有用于钢板位置度调节的挡料机构。

7.根据权利要求6所述台式钢板坡口设备，其特征在于：

所述挡料机构包括挡板、及用于驱动所述挡板枢轴翻转的翻转驱动源。

8.根据权利要求1所述台式钢板坡口设备，其特征在于：

所述顶压部包括若干摇摆式压固端。

9.根据权利要求1所述台式钢板坡口设备，其特征在于：

所述顶压梁与所述铣削单元之间设有电缆拖链单元，

所述电缆拖链单元包括设置在所述顶压梁上的第一拖链机构、设置在所述铣削机构载座上的第二拖链机构，

所述第一拖链机构包括第一拖链体和滑动配接在所述顶压梁上的滑动载座，所述第二拖链机构包括第二拖链体和设置在所述铣削机构载座上的竖立载架，

所述滑动载座具备沿所述支承板运行方向的水平线性位移，

所述第一拖链体的一个自由端固定在所述滑动载座上、另一端固定在所述顶压梁上，所述第二拖链体的一个自由端固定在所述滑动载座上、另一端固定在所述竖立载架上。

10.根据权利要求9所述台式钢板坡口设备，其特征在于：

所述铣削机构载座上设有两个分别针对钢板端面顶角及底角的铣削主轴，任意所述铣削主轴上设有所述第二拖链机构，

所述竖立载架固定设置在所述铣削主轴的升降座上，所述竖立载架上设有滑座基，所述滑座基上设有沿所述支承板运行方向设置的水平滑块，所述滑动载座上设有滑动设置于所述水平滑块内的导向滑轨。

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