CN210882195U - 细长回转体机动转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种细长回转体机动转运车，现有转运车在转运细长回转体时存在安全稳定性差和容易损伤产品的问题。在长方形转运车车架底盘（51）上设置有四个全向轮机构（52）和由两组上下方向升降的X形升降叉和水平方向设置的四连杆机构组成，当通过丝杠旋转手柄（33）顺时针旋转丝杠（30）时，前螺母（28）和后螺母（29）在丝杠（30）上会反向移动，左前水平拉杆（24）、左后水平拉杆（25）、右前水平拉杆（26）和右后水平拉杆（27）组成的四连杆机构的前后对角线就会变长，而四连杆机构的左右对角线就会变短，在台面板至少设置两组台面卡接转运产品机构，以方便对不规则回转体在不同部位上的卡接，使其在运输过程中稳定。

Description

细长回转体机动转运车

技术领域

本发明涉及一种转运设备，特别涉及一种对细长回转体产品从生产线上转运到仓储货架或大型运输设备上的转运车。

背景技术

细长回转体，如水下航行器壳体，在加工生产线上成型后，需要将其从生产线上移至转运车上，由转运车转运到大型运输车或货架上进行存放；在现有技术中，对细长回转体的转运，一般是通过两台独立的转运车，来完成转运任务的，其过程为：先将两台独立的转运车设置在加工生产线的一旁，操作两台转运车上的台架，升降到细长回转体的加工生产线的高度，将加工成型的细长回转体平移到两台运输车上将其固定，然后，同时操作两台转运车，将细长回转体产品转运到运输车或货架旁，再次同时操作两台车的台架，将其升降到货架的高度或是运输车的高度，将回转体平移到货架或运输车上。由于细长回转体产品具有长度较长和重心通常偏离中心位置的特点，用两台转运车承载细长回转体时容易出现重心偏移，转运车倾斜翻转的事故；在操作两台转运车上的台架升降时，经常存在台架升降不同步的问题，容易造成细长产品倾斜和损坏，如何解决两个支撑台架同步升降，成为现场需要解决的一个技术问题。某些细长回转体外壳轮廓为不规则的特点，抗弯刚度很差，如何将其便捷地稳固地支撑在转运车上，也是现场需要解决的一个技术问题。另外，现有的转运车的升降台操作机构是与升降台分离设置的，操作时需要车上车下分别配置操作人员，浪费了人力成本，如何实现升降操作与产品转移由车上人员同时完成，也是现场存在的一个技术问题。

发明内容

本发明提供了一种细长回转体机动转运车，解决了现有转运车在转运细长回转体时存在安全稳定性差和容易损伤产品的技术难题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种细长回转体机动转运车，包括长方形转运车车架底盘，在长方形转运车车架底盘上设置有四个全向轮机构，在长方形转运车车架底盘上固定设置有矩形底框架，在矩形底框架上分别设置有左前X形升降叉前下导轨、左后X形升降叉后下导轨、右前X形升降叉前下导轨和右后X形升降叉后下导轨，在左前X形升降叉前下导轨上设置有左前X形升降叉，在左后X形升降叉后下导轨上设置有左后X形升降叉，在右前X形升降叉前下导轨上设置有右前X形升降叉，在右后X形升降叉后下导轨上设置有右后X形升降叉，在左前X形升降叉的中心铰接处与左后X形升降叉的中心铰接处连接有左中心铰接销轴，在右前X形升降叉的中心铰接处与右后X形升降叉的中心铰接处连接有右中心铰接销轴，在左前X形升降叉的右顶脚与左后X形升降叉的右顶脚之间活动铰接有左侧铰接连杆，在左侧铰接连杆上活动套接有左活动套筒，在左活动套筒的右侧外壁上设置有左侧铰链座，在右活动套筒的左侧外壁上设置有右侧铰链座；在右前X形升降叉的左顶脚与右后X形升降叉的左顶脚之间活动铰接有右侧铰接连杆，在右侧铰接连杆上活动套接有右活动套筒，在左活动套筒与右活动套筒之间设置有丝杠，在丝杠的前部设置有顺时针螺纹，在丝杠的后部设置有逆时针螺纹，在丝杠的顺时针螺纹上螺接有前螺母，在丝杠的逆时针螺纹上螺接有后螺母；左前水平拉杆的左端铰接在左侧铰链座上，左前水平拉杆的右端铰接在前螺母左外侧壁上，左后水平拉杆的左端铰接在左侧铰链座上，左后水平拉杆的右端铰接在后螺母左外侧壁上；右前水平拉杆的右端铰接在右侧铰链座上，右前水平拉杆的左端铰接在前螺母右外侧壁上，右后水平拉杆的右端铰接在右侧铰链座上，右后水平拉杆的左端铰接在后螺母右外侧壁上；在丝杠的前端设置有丝杠前端支撑轴承，丝杠前端支撑轴承吊接在矩形长台板的前横梁的下底面上，在丝杠的后端设置有丝杠后端支撑轴承，丝杠后端支撑轴承吊接在矩形长台板框架的后横梁的下底面上，在丝杠的前端头上连接有丝杠旋转手柄，在矩形长台板上设置有台面板。

左前X形升降叉的左底脚端通过左前下销轴与左前X形升降叉前下导轨的左端铰接在一起，左前X形升降叉的右底脚端通过右前下滚轮活动设置在左前X形升降叉前下导轨上，左前X形升降叉的左顶脚端通过左前上销轴与矩形长台板上的左前X形升降叉前上导轨铰接在一起，左前X形升降叉的右顶脚端通过右前上滚轮活动顶接在左前X形升降叉前上导轨上；在矩形底框架上的左后X形升降叉后下导轨与矩形长台板上的左后X形升降叉后上导轨之间设置有左后X形升降叉；在矩形底框架上的右前X形升降叉前下导轨与矩形长台板上的右前X形升降叉前上导轨之间设置有右前X形升降叉，在矩形底框架上的右后X形升降叉后下导轨与矩形长台板上的右后X形升降叉后上导轨之间设置有右后X形升降叉，左前X形升降叉的结构、左后X形升降叉的结构、右前X形升降叉的结构和右后X形升降叉的结构是相同的，在矩形长台板框架的中部设置有丝杠支撑轴承固定框架，在丝杠支撑轴承固定框架上分别设置有丝杠前端支撑轴承座板和丝杠后端支撑轴承座板，在丝杠前端支撑轴承座板上设置有丝杠前端支撑轴承，在丝杠后端支撑轴承座板设置有丝杠后端支撑轴承；在矩形长台板框架上分别设置有左前上水平导轨、左后上水平导轨、右前上水平导轨和左后上水平导轨，右前上滚轮顶接在左前上水平导轨上，左后X形升降叉上的右后上滚轮顶接在左后上水平导轨上，右前X形升降叉上的左前上滚轮顶接在右前上水平导轨上，右后X形升降叉上的左后上滚轮顶接在左后上水平导轨上；在左前X形升降叉的右底脚与左后X形升降叉的右底脚之间设置有左下连接杆，在右前X形升降叉的左底脚与右后X形升降叉的左底脚之间设置有右下连杆。

在矩形长台板框架的顶端面上设置有台面板，在台面板上设置有前后方向平行导轨，在前后方向平行导轨上活动设置有前滑块和后滑块，在前滑块与后滑块之间穿接有托辊位置调节丝杠，在托辊位置调节丝杠的前部设置有顺时针方向的螺纹，在托辊位置调节丝杠的后部设置有反时针方向的螺纹，前滑块螺接在托辊位置调节丝杠上的顺时针方向的螺纹上，后滑块螺接在托辊位置调节丝杠上的反时针方向的螺纹上，在前后方向平行导轨的前端设置有托辊位置调节丝杠前端轴承支撑架，在前后方向平行导轨的后端设置有托辊位置调节丝杠后端轴承支撑架，在托辊位置调节丝杠的前端连接有手轮；在前滑块的顶面上固定设置有前托辊，在后滑块的顶面上固定设置有后托辊。

本发明实现升降操作与产品转移由车上人员同时完成，对于细长回转体外壳轮廓不规则，并且抗弯刚度很差的回转体，能方便实现卡接固定，减少在转运过程中的破损率；实现了两组X形升降叉同步升降，使两组X形升降叉顶部顶接的长台板在手动操作下平稳地便捷地同步地升降，保证了在长台板上放置的细长产品不发生倾斜，避免了其损坏。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的台面卡接转运产品机构的结构示意图；

图3是本发明的升降机构的结构示意图；

图4是本发明的升降机构在前下方向上的结构示意图；

图5是本发明的两组X形升降叉、四连杆机构与丝杠操作机构的连接关系图；

图6是本发明的矩形长台板框架37的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种细长回转体机动转运车，包括长方形转运车车架底盘51，在长方形转运车车架底盘51上设置有四个全向轮机构52，在长方形转运车车架底盘51上固定设置有矩形底框架1，在矩形底框架1上分别设置有左前X形升降叉前下导轨2、左后X形升降叉后下导轨3、右前X形升降叉前下导轨4和右后X形升降叉后下导轨5，在左前X形升降叉前下导轨2上设置有左前X形升降叉6，在左后X形升降叉后下导轨3上设置有左后X形升降叉11，在右前X形升降叉前下导轨4上设置有右前X形升降叉12，在右后X形升降叉后下导轨5上设置有右后X形升降叉13，在左前X形升降叉6的中心铰接处与左后X形升降叉11的中心铰接处连接有左中心铰接销轴14，在右前X形升降叉12的中心铰接处与右后X形升降叉13的中心铰接处连接有右中心铰接销轴18，在左前X形升降叉6的右顶脚与左后X形升降叉11的右顶脚之间活动铰接有左侧铰接连杆15，在左侧铰接连杆15上活动套接有左活动套筒17，在左活动套筒17的右侧外壁上设置有左侧铰链座21，在右活动套筒22的左侧外壁上设置有右侧铰链座23；在右前X形升降叉12的左顶脚与右后X形升降叉13的左顶脚之间活动铰接有右侧铰接连杆19，在右侧铰接连杆19上活动套接有右活动套筒22，在左活动套筒17与右活动套筒22之间设置有丝杠30，在丝杠30的前部设置有顺时针螺纹，在丝杠30的后部设置有逆时针螺纹，在丝杠30的顺时针螺纹上螺接有前螺母28，在丝杠30的逆时针螺纹上螺接有后螺母29；左前水平拉杆24的左端铰接在左侧铰链座21上，左前水平拉杆24的右端铰接在前螺母28左外侧壁上，左后水平拉杆25的左端铰接在左侧铰链座21上，左后水平拉杆25的右端铰接在后螺母29左外侧壁上；右前水平拉杆26的右端铰接在右侧铰链座23上，右前水平拉杆26的左端铰接在前螺母28右外侧壁上，右后水平拉杆27的右端铰接在右侧铰链座23上，右后水平拉杆27的左端铰接在后螺母29右外侧壁上；在丝杠30的前端设置有丝杠前端支撑轴承31，丝杠前端支撑轴承31吊接在矩形长台板37的前横梁的下底面上，在丝杠30的后端设置有丝杠后端支撑轴承32，丝杠后端支撑轴承32吊接在矩形长台板框架37的后横梁的下底面上，在丝杠30的前端头上连接有丝杠旋转手柄33，在矩形长台板37上设置有台面板42。

左前X形升降叉6的左底脚通过左前下销轴7与左前X形升降叉前下导轨2的左端铰接在一起，左前X形升降叉6的右底脚端通过右前下滚轮9活动设置在左前X形升降叉前下导轨2上，左前X形升降叉6的左顶脚端通过左前上销轴8与矩形长台板37上的左前X形升降叉前上导轨38铰接在一起，左前X形升降叉6的右顶脚端通过右前上滚轮10活动顶接在左前X形升降叉前上导轨38上；在矩形底框架1上的左后X形升降叉后下导轨3与矩形长台板37上的左后X形升降叉后上导轨39之间设置有左后X形升降叉11；在矩形底框架1上的右前X形升降叉前下导轨4与矩形长台板37上的右前X形升降叉前上导轨41之间设置有右前X形升降叉12，在矩形底框架1上的右后X形升降叉后下导轨5与矩形长台板37上的右后X形升降叉后上导轨40之间设置有右后X形升降叉13，左前X形升降叉6的结构、左后X形升降叉11的结构、右前X形升降叉12的结构和右后X形升降叉13的结构是相同的，在矩形长台板框架37的中部设置有丝杠支撑轴承固定框架36，在丝杠支撑轴承固定框架36上分别设置有丝杠前端支撑轴承座板34和丝杠后端支撑轴承座板35，在丝杠前端支撑轴承座板34上设置有丝杠前端支撑轴承，在丝杠后端支撑轴承座板35设置有丝杠后端支撑轴承；在矩形长台板框架37上分别设置有左前上水平导轨38、左后上水平导轨39、右前上水平导轨41和左后上水平导轨40，右前上滚轮10顶接在左前上水平导轨38上，左后X形升降叉11上的右后上滚轮顶接在左后上水平导轨39上，右前X形升降叉12上的左前上滚轮顶接在右前上水平导轨41上，右后X形升降叉13上的左后上滚轮顶接在左后上水平导轨40上；在左前X形升降叉6的右底脚与左后X形升降叉11的右底脚之间设置有左下连接杆16，在右前X形升降叉12的左底脚与右后X形升降叉13的左底脚之间设置有右下连杆20。

在矩形长台板框架37的顶端面上设置有台面板42，在台面板42上设置有前后方向平行导轨43，在前后方向平行导轨43上活动设置有前滑块46和后滑块47，在前滑块46与后滑块47之间穿接有托辊位置调节丝杠48，在托辊位置调节丝杠48的前部设置有顺时针方向的螺纹，在托辊位置调节丝杠48的后部设置有反时针方向的螺纹，前滑块46螺接在托辊位置调节丝杠48上的顺时针方向的螺纹上，后滑块47螺接在托辊位置调节丝杠48上的反时针方向的螺纹上，在前后方向平行导轨43的前端设置有托辊位置调节丝杠前端轴承支撑架44，在前后方向平行导轨43的后端设置有托辊位置调节丝杠后端轴承支撑架45，在托辊位置调节丝杠48的前端连接有手轮；在前滑块46的顶面上固定设置有前托辊49，在后滑块47的顶面上固定设置有后托辊50；在台面板42至少设置两组台面卡接转运产品机构，以方便对不规则回转体在不同部位上的卡接，使其在运输过程中稳定。

当通过丝杠旋转手柄33顺时针旋转丝杠30时，前螺母28和后螺母29在丝杠30上会反向移动，左前水平拉杆24、左后水平拉杆25、右前水平拉杆26和右后水平拉杆27所组成的四连杆机构的前后对角线就会变长，而四连杆机构的左右对角线就会变短，四连杆机构就会将左活动套筒17与右活动套筒22向中间拉，两组X形升降叉上下叉口张大，使两组X形升降叉顶部的矩形长台板框架37同步稳定下降，由于丝杠具有锁紧功能，当停止旋转丝杠旋转手柄33时，就会使矩形长台板框架37停止在固定高度上；当通过丝杠旋转手柄33逆时针旋转丝杠30时，前螺母28和后螺母29在丝杠30上会相向移动，左前水平拉杆24、左后水平拉杆25、右前水平拉杆26和右后水平拉杆27所组成的四连杆机构的前后对角线就会变短，而四连杆机构的左右对角线就会变长，四连杆机构就会将左活动套筒17与右活动套筒22向左右两侧推，两组X形升降叉上下叉口变小，使两组X形升降叉顶部的矩形长台板框架37同步稳定上升。

Claims (3)

1.一种细长回转体机动转运车，包括长方形转运车车架底盘（51），在长方形转运车车架底盘（51）上设置有四个全向轮机构（52），其特征在于，在长方形转运车车架底盘（51）上固定设置有矩形底框架（1），在矩形底框架（1）上分别设置有左前X形升降叉前下导轨（2）、左后X形升降叉后下导轨（3）、右前X形升降叉前下导轨（4）和右后X形升降叉后下导轨（5），在左前X形升降叉前下导轨（2）上设置有左前X形升降叉（6），在左后X形升降叉后下导轨（3）上设置有左后X形升降叉（11），在右前X形升降叉前下导轨（4）上设置有右前X形升降叉（12），在右后X形升降叉后下导轨（5）上设置有右后X形升降叉（13），在左前X形升降叉（6）的中心铰接处与左后X形升降叉（11）的中心铰接处连接有左中心铰接销轴（14），在右前X形升降叉（12）的中心铰接处与右后X形升降叉（13）的中心铰接处连接有右中心铰接销轴（18），在左前X形升降叉（6）的右顶脚与左后X形升降叉（11）的右顶脚之间活动铰接有左侧铰接连杆（15），在左侧铰接连杆（15）上活动套接有左活动套筒（17），在左活动套筒（17）的右侧外壁上设置有左侧铰链座（21），在右活动套筒（22）的左侧外壁上设置有右侧铰链座（23）；在右前X形升降叉（12）的左顶脚与右后X形升降叉（13）的左顶脚之间活动铰接有右侧铰接连杆（19），在右侧铰接连杆（19）上活动套接有右活动套筒（22），在左活动套筒（17）与右活动套筒（22）之间设置有丝杠（30），在丝杠（30）的前部设置有顺时针螺纹，在丝杠（30）的后部设置有逆时针螺纹，在丝杠（30）的顺时针螺纹上螺接有前螺母（28），在丝杠（30）的逆时针螺纹上螺接有后螺母（29）；左前水平拉杆（24）的左端铰接在左侧铰链座（21）上，左前水平拉杆（24）的右端铰接在前螺母（28）左外侧壁上，左后水平拉杆（25）的左端铰接在左侧铰链座（21）上，左后水平拉杆（25）的右端铰接在后螺母（29）左外侧壁上；右前水平拉杆（26）的右端铰接在右侧铰链座（23）上，右前水平拉杆（26）的左端铰接在前螺母（28）右外侧壁上，右后水平拉杆（27）的右端铰接在右侧铰链座（23）上，右后水平拉杆（27）的左端铰接在后螺母（29）右外侧壁上；在丝杠（30）的前端设置有丝杠前端支撑轴承（31），丝杠前端支撑轴承（31）吊接在矩形长台板（37）的前横梁的下底面上，在丝杠（30）的后端设置有丝杠后端支撑轴承（32），丝杠后端支撑轴承（32）吊接在矩形长台板框架（37）的后横梁的下底面上，在丝杠（30）的前端头上连接有丝杠旋转手柄（33），在矩形长台板（37）上设置有台面板（42）。

2.根据权利要求1所述的一种细长回转体机动转运车，其特征在于，左前X形升降叉（6）的左底脚端通过左前下销轴（7）与左前X形升降叉前下导轨（2）的左端铰接在一起，左前X形升降叉（6）的右底脚端通过右前下滚轮（9）活动设置在左前X形升降叉前下导轨（2）上，左前X形升降叉（6）的左顶脚端通过左前上销轴（8）与矩形长台板（37）上的左前X形升降叉前上导轨（38）铰接在一起，左前X形升降叉（6）的右顶脚端通过右前上滚轮（10）活动顶接在左前X形升降叉前上导轨（38）上；在矩形底框架（1）上的左后X形升降叉后下导轨（3）与矩形长台板（37）上的左后X形升降叉后上导轨（39）之间设置有左后X形升降叉（11）；在矩形底框架（1）上的右前X形升降叉前下导轨（4）与矩形长台板（37）上的右前X形升降叉前上导轨（41）之间设置有右前X形升降叉（12），在矩形底框架（1）上的右后X形升降叉后下导轨（5）与矩形长台板（37）上的右后X形升降叉后上导轨（40）之间设置有右后X形升降叉（13），左前X形升降叉（6）的结构、左后X形升降叉（11）的结构、右前X形升降叉（12）的结构和右后X形升降叉（13）的结构是相同的，在矩形长台板框架（37）的中部设置有丝杠支撑轴承固定框架（36），在丝杠支撑轴承固定框架（36）上分别设置有丝杠前端支撑轴承座板（34）和丝杠后端支撑轴承座板（35），在丝杠前端支撑轴承座板（34）上设置有丝杠前端支撑轴承，在丝杠后端支撑轴承座板（35）设置有丝杠后端支撑轴承；在矩形长台板框架（37）上分别设置有左前上水平导轨（38）、左后上水平导轨（39）、右前上水平导轨（41）和左后上水平导轨（40），右前上滚轮（10）顶接在左前上水平导轨（38）上，左后X形升降叉（11）上的右后上滚轮顶接在左后上水平导轨（39）上，右前X形升降叉（12）上的左前上滚轮顶接在右前上水平导轨（41）上，右后X形升降叉（13）上的左后上滚轮顶接在左后上水平导轨（40）上；在左前X形升降叉（6）的右底脚与左后X形升降叉（11）的右底脚之间设置有左下连接杆（16），在右前X形升降叉（12）的左底脚与右后X形升降叉（13）的左底脚之间设置有右下连杆（20）。

3.根据权利要求2所述的一种细长回转体机动转运车，其特征在于，在矩形长台板框架（37）的顶端面上设置有台面板（42），在台面板（42）上设置有前后方向平行导轨（43），在前后方向平行导轨（43）上活动设置有前滑块（46）和后滑块（47），在前滑块（46）与后滑块（47）之间穿接有托辊位置调节丝杠（48），在托辊位置调节丝杠（48）的前部设置有顺时针方向的螺纹，在托辊位置调节丝杠（48）的后部设置有反时针方向的螺纹，前滑块（46）螺接在托辊位置调节丝杠（48）上的顺时针方向的螺纹上，后滑块（47）螺接在托辊位置调节丝杠（48）上的反时针方向的螺纹上，在前后方向平行导轨（43）的前端设置有托辊位置调节丝杠前端轴承支撑架（44），在前后方向平行导轨（43）的后端设置有托辊位置调节丝杠后端轴承支撑架（45），在托辊位置调节丝杠（48）的前端连接有手轮；在前滑块（46）的顶面上固定设置有前托辊（49），在后滑块（47）的顶面上固定设置有后托辊（50）。

Images