CN210847449U - 一种超声波清洗机用换位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超声波清洗机用换位装置，包括机架，所述机架上滑动架设有移动支撑，所述移动支撑与机架之间设置有水平移动机构，所述移动支撑下方并排设置有定位板和转动机构，所述定位板内开设有空腔，所述空腔两端转动设置有至少一根转动轴，且所述转动轴上设置有多个夹持机构，所述转动轴一端贯穿空腔侧壁并延伸至所述转动机构内，所述夹持机构包括设置于转动轴上的丝轴套，所述丝轴套一端至丝轴套中部设置有正向螺纹，且所述丝轴套另一端至丝轴套中部设置有反向螺纹，所述丝轴套两端均啮合设置有夹持爪，所述夹持爪呈L形，所述空腔底端开设有可容夹持爪活动的开口。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洗设备领域，具体为一种超声波清洗机用换位装置。
背景技术
超声波清洗机是利用超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡波传播到介质中，超声波在清洗溶剂中向前辐射，使得清洗溶液流动从而产生数以万计的微小气泡，而存在于清洗溶液中的微小气泡（空化核）在声场的作用下发生振动，当声压达到一定值时，气泡迅速增长，然后突然闭合，在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压力，不溶性污物而使它们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹 着而粘附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子即脱离，从而达到清洗件表面净化的目的破坏。
目前工厂生产中一般采用大型超声波清洗机对材料进行清洗，并且超声波清洗机一般都设置有多个清洗槽，而目前在清洗工程中仍采用人工转移的方式来将材料从当前清洗槽移动到下一个清洗槽中，劳动程度大，效率较低，并且由于清洗槽种类多样，包括且不限于酸洗、碱洗，人工转移存在一定的安全隐患。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种超声波清洗机用换位装置，解决了在生产清洗过程中由于需要人工移动材料导致的劳动程度大，效率交底以及存在一定安全隐患的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种超声波清洗机用换位装置，包括机架，所述机架上滑动架设有移动支撑，所述移动支撑与机架之间设置有水平移动机构，所述移动支撑下方并排设置有定位板和转动机构，所述定位板内开设有空腔，所述空腔两端转动设置有至少一根转动轴，且所述转动轴上设置有多个夹持机构，所述转动轴一端贯穿空腔侧壁并延伸至所述转动机构内，所述夹持机构包括设置于转动轴上的丝轴套，所述丝轴套一端至丝轴套中部设置有正向螺纹，且所述丝轴套另一端至丝轴套中部设置有反向螺纹，所述丝轴套两端均啮合设置有夹持爪，所述夹持爪呈L形，所述空腔底端开设有可容夹持爪活动的开口。
优选的，所述转动机构包括驱动电机，且所述驱动电机的输出端上固定有主动轮，所述转动轴上位于转动机构内设置有从动轮，且所述从动轮与所述主动轮相吻合。
优选的，所述空腔内并排设置有两根转动轴，且所述转动轴上均设置有三个夹持机构。
优选的，所述转动轴通过轴承与所述空腔转动连接，且所述轴承内嵌入安装于空腔内壁上。
优选的，所述夹持爪包括夹臂，所述夹臂上端设置有与对应一侧螺纹相吻合的螺纹孔，所述夹臂底端横向固定有抵触板，设置于所述丝轴套两端的夹持爪底端的抵触板相互吻合。
优选的，所述水平移动机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定于所述机架上，且所述伸缩气缸的活动端固定连接所述移动支撑上。
优选的，所述移动支撑与定位板之间设置有多个升降气缸。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种超声波清洗机用换位装置。具备以下益效果：本实用新型自动化程度高，效率高，结构简单并且安全性高。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图一；
图2为本实用新型主视结构示意图二；
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中，1机架、2移动支撑、3定位板、4空腔、5转动轴、6丝轴套、7驱动电机、8主动轮、9从动轮、10夹臂、11抵触板、12伸缩气缸、13升降气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种技术方案，一种超声波清洗机用换位装置，包括机架1，机架1底端固定安装于超声波清洗机上，且夹持机构与超声波清洗机的清洗槽对应，并且驱动电机7、伸缩气缸12、升降气缸13均电性连接控制器，该控制器内部程序为公知技术，所述机架1上滑动架设有移动支撑2，所述移动支撑2与机架1之间设置有水平移动机构，本实施例中水平移动机构采用伸缩气缸12驱动移动支撑2带动定位板3做往复运动，伸缩气缸12的行程为超声波清洗机的两个清洗槽中轴连线的长度，所述移动支撑2下方并排设置有定位板3和转动机构，所述定位板3内开设有空腔4，所述空腔4两端转动设置有至少一根转动轴5，且所述转动轴5上设置有多个夹持机构，所述转动轴5一端贯穿空腔4侧壁并延伸至所述转动机构内设置有从动轮9，并且该从动轮9与转动机构中驱动电机7输出端上设置的主动轮8相吻合，所述夹持机构包括设置于转动轴5上的丝轴套6，丝轴套6焊接固定于转动轴5上，所述丝轴套6一端至丝轴套6中部设置有正向螺纹，且所述丝轴套6另一端至丝轴套6中部设置有反向螺纹，所述丝轴套6两端均啮合设置有夹持爪，所述夹持爪呈L形，所述空腔4底端开设有可容夹持爪活动的开口，夹持爪的夹臂10从开口处穿过于定位板3下方连接有抵触板11。
所述转动机构包括驱动电机7，且所述驱动电机7的输出端上固定有主动轮8，所述转动轴5上位于转动机构内设置有从动轮9，且所述从动轮9与所述主动轮8相吻合，驱动电机7转动驱动主动轮8转动带动从动轮9转动继而使得传动轴5转动，由于夹持机构中丝轴套6两端的螺纹方向不同，两端的夹持爪在丝轴套6转动下向丝轴套6中间段移动，从而将盛装材料的清洗篮夹住。
所述空腔4内并排设置有两根转动轴5，且所述转动轴5上均设置有三个夹持机构，两根转动轴5并排设置于空腔4内，且两根转动轴5之间的距离为主动轮8的直径加两个从动轮9的半径，本实施例采用三个夹持机构，可按实际生产情况设置夹持机构的数量。
所述转动轴5通过轴承与所述空腔4转动连接，且所述轴承内嵌入安装于空腔4内壁上，转动轴5与空腔4之间设置轴承，使得转动轴5转动时不会发生卡住。
所述夹持爪包括夹臂10，所述夹臂10上端设置有与对应一侧螺纹相吻合的螺纹孔，所述夹臂10底端横向固定有抵触板11，抵触板11远离夹臂10的一端略微朝上倾斜，使得夹持爪不会发生非人为滑落清洗篮，设置于所述丝轴套6两端的夹持爪底端的抵触板11相互吻合。即同一个夹持机构的两个夹持爪的抵触板在夹持机构合拢时不会发生抵触而无法夹紧清洗篮。
所述水平移动机构包括伸缩气缸12，所述伸缩气缸12的缸体固定于所述机架1上，且所述伸缩气缸12的活动端固定连接所述移动支撑2上，伸缩气缸12带动移动支撑2在机架1上滑动，机架1对应移动支撑2设置有导轨槽，使得移动支撑2只能沿导轨槽在机架1上滑动。
所述移动支撑2与定位板3之间设置有多个升降气缸13，可通过升降气缸13来改变夹持爪的高度。
本实用新型的工作原理为：使用者开启控制器（控制器为公知技术，三个夹持机构的初始位置分别对应位于三个清洗槽上方，也可以设置四个夹持机构，即三个清洗槽以及进料口处均对应设置有一个夹持机构），控制器控制伸缩气缸12收缩使得移动支撑2向右移动，转动机构内的驱动电机7转动并通过主动轮8与从动轮9的啮合带动转动轴5转动，从而使得右侧的夹持机构将位于机架1右侧的进料口处装有材料的清洗篮夹住，伸缩气缸12的活动端推出将移动支撑2向左移动复位，驱动电机7反转使得夹持爪张开，将清洗篮放入清洗槽中，当材料在第一个清洗槽内清洗完后，驱动电机7正转使得夹持机构将清洗篮夹住，伸缩气缸12推动移动支撑2向右移动即位于右侧清洗槽的清洗篮被夹持爪放置到中间的清洗槽内，此时伸缩气缸12回缩使得移动支撑2复位，此时伸缩气缸12继续回缩将位于定位板3右侧的夹持机构移动至进料口处，开始下一个工作循环，而位于左侧的清洗槽中的清洗篮会被位于定位板3左侧的夹持机构夹住移动至机架1左侧的出料口处。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种超声波清洗机用换位装置，包括机架，其特征在于，所述机架上滑动架设有移动支撑，所述移动支撑与机架之间设置有水平移动机构，所述移动支撑下方并排设置有定位板和转动机构，所述定位板内开设有空腔，所述空腔两端转动设置有至少一根转动轴，且所述转动轴上设置有多个夹持机构，所述转动轴一端贯穿空腔侧壁并延伸至所述转动机构内，所述夹持机构包括设置于转动轴上的丝轴套，所述丝轴套一端至丝轴套中部设置有正向螺纹，且所述丝轴套另一端至丝轴套中部设置有反向螺纹，所述丝轴套两端均啮合设置有夹持爪，所述夹持爪呈L形，所述空腔底端开设有可容夹持爪活动的开口。
2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机用换位装置，其特征在于，所述转动机构包括驱动电机，且所述驱动电机的输出端上固定有主动轮，所述转动轴上位于转动机构内设置有从动轮，且所述从动轮与所述主动轮相吻合。
3.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机用换位装置，其特征在于，所述空腔内并排设置有两根转动轴，且所述转动轴上均设置有三个夹持机构。
4.根据权利要求3所述的一种超声波清洗机用换位装置，其特征在于，所述转动轴通过轴承与所述空腔转动连接，且所述轴承内嵌入安装于空腔内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机用换位装置，其特征在于，所述夹持爪包括夹臂，所述夹臂上端设置有与对应一侧螺纹相吻合的螺纹孔，所述夹臂底端横向固定有抵触板，设置于所述丝轴套两端的夹持爪底端的抵触板相互吻合。
6.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机用换位装置，其特征在于，所述水平移动机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体固定于所述机架上，且所述伸缩气缸的活动端固定连接所述移动支撑上。
7.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机用换位装置，其特征在于，所述移动支撑与定位板之间设置有多个升降气缸。
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