CN210821973U

CN210821973U - 一种搬运机械手

Info

Publication number: CN210821973U
Application number: CN201921614044.8U
Authority: CN
Inventors: 林炳炎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-09-26

Abstract

本实用新型涉及机械手领域,尤其涉及一种搬运机械手，它主要解决了现有技术中砖块搬运的机械手搬运效率低的问题，包括移动车、设于移动车上的安装座、控制装置、液压驱动装置、摆杆、支架、支撑杆、液压缸、夹取装置和遥控手柄，所述安装座固定设置在移动车上，所述摆杆可摆动地设置在安装座上，所述支架可摆动地设置在摆杆上，所述支撑杆的一端与支架铰接，其另一端设置有绳索，所述夹取装置设置在绳索的自由端上，所述液压缸的两端分别与支架和支撑杆铰接，使得支架、支撑杆和液压缸形成三角支撑，所述遥控手柄和液压驱动装置分别与控制装置的输入端和输出端电连接，所述液压驱动装置与液压缸连接。

Description

一种搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域,尤其涉及一种搬运机械手。

背景技术

砖是建筑用的人造小型块材，分烧结砖(主要指粘土砖)和非烧结砖(灰砂砖、粉煤灰砖等)，俗称砖头。粘土砖以粘土(包括页岩、煤矸石等粉料)为主要原料，经泥料处理、成型、干燥和焙烧而成。灰砂砖是以砂和石灰为主要原料，允许掺入颜料和外加剂，经胚料制备、压制成型、蒸养等养护而成。现有的砖已由黏土为主要原料逐步向利用煤矸石和粉煤灰等工业废料发展，同时由实心向多孔、空心发展，由烧结向非烧结发展。传统的砖在搬运过程中均是由人工搬运，搬运速度慢。

中国专利号：201621418622.7公开了一种高效搬砖机械手，包括主体，所述主体的内部开设有伸缩腔和滑槽，所述滑槽与伸缩腔连通，所述伸缩腔的两端分别固定连接有左弹簧和右弹簧，所述左弹簧和右弹簧的一端分别固定连接有左拉杆和右拉杆，所述左拉杆和右拉杆均贯穿并延伸至滑槽的外部，所述左拉杆和右拉杆的一端分别固定连接有左齿条和右齿条，所述伸缩腔的中部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有齿轮，所述齿轮分别与左齿条和右齿条啮合，所述主体的中部滑动连接有升降齿条，所述升降齿条与齿轮啮合。搬砖时，手心握住主体，手指扣柱升降把手，向上推动升降齿条，升降齿条带动齿轮转动，从而带动左齿条和右齿条向伸缩腔的中部滑动，左弹簧和右弹簧拉伸，左齿条和右齿条分别带动左拉杆和右拉杆向伸缩腔内侧滑动，从而带动左机械手和右机械手向内侧移动，左夹板和右夹板夹住砖块，防滑皮垫防止物品掉落，待砖块移动到目的位置，松开升降把手，左弹簧和右弹簧回位，带动左拉杆和右拉杆归位，进而带动左夹板和右夹板松开，砖块搬动完成，在装卸车时，通过人工使用机械手夹取物品移动、提升，一次性可同时提取多块物品，虽然效率得到了一定的提高，但是，砖块在夹取中需要施加力使得左夹板和右夹板对物品进行夹持，以及夹持后移动、提升、摆放过程中，均需要人工出力，长时间的工作，造成效率降低，并且人工一次性搬运砖块个数有限，搬运效率低。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种搬运机械手，它主要解决了现有技术中砖块搬运的机械手搬运效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种搬运机械手，包括移动车、设于移动车上的安装座、控制装置、液压驱动装置、摆杆、支架、支撑杆、液压缸、夹取装置和遥控手柄，所述安装座固定设置在移动车上，所述摆杆可摆动地设置在安装座上，所述支架可摆动地设置在摆杆上，所述支撑杆的一端与支架铰接，其另一端设置有绳索，所述夹取装置设置在绳索的自由端上，所述液压缸的两端分别与支架和支撑杆铰接，使得支架、支撑杆和液压缸形成三角支撑，所述遥控手柄和液压驱动装置分别与控制装置的输入端和输出端电连接，所述液压驱动装置与液压缸连接。

进一步的，所述夹取装置包括横梁，所述横梁的两端铰接有左连接杆和右连接杆，所述左连接杆和右连接杆的外端分别固定设置有左夹持片和右夹持片，所述左连接杆和右连接杆上分别设置有左夹持杆和右夹持杆，所述左夹持杆和右夹持杆的自由端分别铰接有左拉杆和右拉杆，所述左拉杆和右拉杆的自由端铰接，且其铰接处铰接有竖轴，所述竖轴的上端与支撑杆连接。

进一步的，所述横梁上设置有卡块，所述竖轴上设置有可扣合在卡块上的卡合装置。

进一步的，所述横梁上分别设置有限制左夹持杆和右夹持杆运动的左限位环和右限位环。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本搬运机械手，在使用中，通过夹取装置夹取物品，并通过遥控手柄控制液压驱动装置为液压缸提供动力，从而控制液压缸的伸缩运动，使得支撑杆向上摆动，从而将夹取装置提取，进而带动物品的提升，提高效率，并且通过人工推动横向推动夹取装置，进而带动摆杆、支架和绳索的摆动，将夹取装置上的物品横向移动到移动车上的指定位置的上侧，再通过液压缸运动使得支撑杆向下摆动，将夹取装置上的物品放置于移动车上，完成装车工作，夹取装置夹取物品摆动过程中，通过安装座、摆杆、支架和绳索对其进行支撑，处于悬挂状态，因此人工出力推动其摆动的力较小，从而降低人工劳动强度，最后将移动车移动至目的地再通过该搬运机械手卸货，该搬运机械手结构简单，操作方便，减少人工出力，提高了搬运效率；进一步的，夹取装置的工作原理是：通过向上提拉竖轴，从而拉动左拉杆、右拉杆、左连接杆和右连接杆向上运动，使得左夹持片和右夹持片相向运动，从而夹持位于左夹持片和右夹持片之间的物品，并且向上提起，当向下放置时，物品抵达地面后，竖轴继续向下运动，从而推动左拉杆、右拉杆、左连接杆和右连接杆向下运动，使得左夹持片和右夹持片相反运动，通过液压缸的活塞运动带动支撑杆的上下摆动，从而拉动竖轴，使得左夹持片和右夹持片夹紧物品，从而减少对其施加的夹紧力，降低人工强度，并且提高夹紧效果；进一步的，通过设置卡块和卡合装置，使得物品放置后，防止夹取装置上的左夹持片和右夹持片在移动过程中夹取，提高使用便利性和安全性；进一步的，设置的左限位环和右限位环，从而限制左夹持片和右夹持片的运动，防止其夹持方位过大，使得左夹持片和右夹持片与物品之间的接触面积过小，造成物品承受的压强过大，而破坏物品。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中夹取装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中扣合装置与卡块配合的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的电路模块图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型实施例为：

参考图1与图4，一种搬运机械手，包括移动车1，该移动车1是可行走且带有货斗用于承载货物的车，设于移动车1上的发电机2、安装座3、控制器4、遥控手柄5、液压驱动装置6、摆杆7、支架8、支撑杆9、液压缸10和夹取装置11，所述安装座3固定安装在移动车1的货斗上，所述摆杆7通过圆销可摆动地安装在安装座3上，所述支架8通过圆销可摆动地安装在摆杆7上，所述支撑杆9的一端与支架8铰接，所述夹取装置11通过绳索12设置在支撑杆9的自由端上，所述液压缸10的两端分别与支架8和支撑杆9铰接，使得支架8、支撑杆9和液压缸10形成三角支撑，所述发电机2与控制器4以及液压驱动装置6电连接，用于提供其电源，所述遥控手柄5和液压驱动装置6分别与控制器4的输入端和输出端电连接，所述液压驱动装置6与液压缸10连接。

上述所述的液压驱动装置6是油箱和液压泵组合，将电能转换为机械能，通过液压泵通电，将油箱内的液压油泵送到液压缸处，提供其动力，使其实现活塞运动。

上述所述的控制器4为市面上所销售的具有控制按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制液压泵的启动、调速、制动和反向的主令装置，其为现有技术，在此不过多赘述。

本实施例中，参考图2，所述夹取装置11包括横梁111，所述横梁111的两端铰接有左连接杆112和右连接杆113，所述左连接杆112和右连接杆113的外端分别固定设置有左夹持片114和右夹持片115，所述左连接杆112和右连接杆113上分别设置有左夹持杆116和右夹持杆117，所述左夹持杆116和右夹持杆117的自由端分别铰接有左拉杆118和右拉杆119，所述左拉杆118和右拉杆119的自由端铰接，且其铰接处铰接有竖轴120，所述竖轴120的上端与支撑杆9连接，所述横梁111上分别设置有限制左夹持杆114和右夹持杆115运动的左限位环121和右限位环122，所述横梁111上设置有卡块13，所述竖轴120上设置有可扣合在卡块13上的卡合装置，夹取装置11的工作原理是：通过向上提拉竖轴120，从而拉动左拉杆118、右拉杆119、左连接杆112和右连接杆113向上运动，使得左夹持片114和右夹持片115相向运动，从而夹持位于左夹持片114和右夹持片115之间的物品，并且向上提起，当向下放置时，物品抵达地面后，竖轴120继续向下运动，从而推动左拉杆118、右拉杆119、左连接杆112和右连接杆113向下运动，使得左夹持片114和右夹持片115相反运动，通过液压缸10的活塞运动带动支撑杆9的上下摆动，从而拉动竖轴120，使得左夹持片114和右夹持片115夹紧物品，从而减少对其施加的夹紧力，降低人工强度，并且提高夹紧效果。

本实施例中，参考图3，所述卡合装置包括固定设置在竖轴120下部的连接座14，所述连接座14上铰接有手柄15，所述手柄15上设置卡钩16，手柄15在无作用力下下垂，此时卡钩16卡住卡块13，使用时，通过提拉手柄15，使得卡钩16和卡块13分离，通过设置卡块13和卡合装置，使得物品放置后，防止夹取装置11上的左夹持片114和右夹持片115在移动过程中夹取，提高使用便利性和安全性。

本实施例中，通过在移动车1上设置发电机对控制器4和液压驱动装置6提供电能，现实中也可通过连接家用电源或者工厂电源对其提供电源。

本实用新型的工作方式是：本搬运机械手，在使用中，通过夹取装置11夹取物品，并通过遥控手柄5控制液压驱动装置6为液压缸10提供动力，从而控制液压缸10的伸缩运动，使得支撑杆9向上摆动，从而将夹取装置11提取，进而带动物品的提升，提高效率，并且通过人工横向推动夹取装置11，进而带动摆杆7、支架8和绳索12的摆动，将夹取装置11上的物品横向移动到移动车1上的指定位置的上侧，再通过液压缸10运动使得支撑杆9向下摆动，将夹取装置11上的物品放置于移动车上，完成装车工作，夹取装置11夹取物品摆动过程中，通过安装座3、摆杆7、支架8和绳索12对其进行支撑，处于悬挂状态，因此人工出力推动其摆动的力较小，从而降低人工劳动强度，最后将移动车移动至目的地再通过该搬运机械手卸货，该搬运机械手结构简单，操作方便，减少人工出力，提高了搬运效率；设置的左限位环121和右限位环122，从而限制左夹持片114和右夹持片115的运动，防止其夹持方位过大，使得左夹持片114和右夹持片115与物品之间的接触面积过小，造成物品承受的压强过大，而破坏物品。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种搬运机械手，其特征在于：包括移动车、设于移动车上的安装座、控制装置、液压驱动装置、摆杆、支架、支撑杆、液压缸、夹取装置和遥控手柄，所述安装座固定设置在移动车上，所述摆杆可摆动地设置在安装座上，所述支架可摆动地设置在摆杆上，所述支撑杆的一端与支架铰接，其另一端设置有绳索，所述夹取装置设置在绳索的自由端上，所述液压缸的两端分别与支架和支撑杆铰接，使得支架、支撑杆和液压缸形成三角支撑，所述遥控手柄和液压驱动装置分别与控制装置的输入端和输出端电连接，所述液压驱动装置与液压缸连接。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于：所述夹取装置包括横梁，所述横梁的两端铰接有左连接杆和右连接杆，所述左连接杆和右连接杆的外端分别固定设置有左夹持片和右夹持片，所述左连接杆和右连接杆上分别设置有左夹持杆和右夹持杆，所述左夹持杆和右夹持杆的自由端分别铰接有左拉杆和右拉杆，所述左拉杆和右拉杆的自由端铰接，且其铰接处铰接有竖轴，所述竖轴的上端与支撑杆连接。

3.根据权利要求2所述的搬运机械手，其特征在于：所述横梁上设置有卡块，所述竖轴上设置有可扣合在卡块上的卡合装置。

4.根据权利要求2或3所述的搬运机械手，其特征在于：所述横梁上分别设置有限制左夹持杆和右夹持杆运动的左限位环和右限位环。