CN210817256U - 转轴自动上下料旋铆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转轴自动上下料旋铆机，工作台上的铆合座上设有五金件定位槽，五金定位槽底面上镂空结构内设有能升降的上切滑块并共同形成铆钉定位槽，五金件送料装置和铆钉送料装置分别能将五金件和铆钉送至五金件定位槽和铆钉定位槽内定位，侧切滑块和升降支架分别沿水平和纵向滑动的安装于工作台上，下插刀固定于升降支架上，用于夹持旋铆头的旋铆夹头能够转动的安装于升降支架上，下插刀与侧切滑块以及侧切滑块与上切滑块均通过斜面接触，排料装置能将成品从五金件定位槽内送至指定位置，本实用新型实现了五金件和铆钉的全自动上料、全自动铆接，以及成品全自动排料，避免了人工操作，铆接效率高，铆接精度高，节省能源。

Description

转轴自动上下料旋铆机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种转轴自动上下料旋铆机。

背景技术

目前五金件上铆接铆钉大部分是通过人工操作旋铆机实现，操作时，人工将五金件在旋铆机的工作台上定位，然后将铆钉放入五金件的铆接孔内，操作旋铆机的旋铆头下降铆接，铆接完成后，人工将其放入收料框内，该种铆接方式生产效率低，不良率高。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种转轴自动上下料旋铆机，该转轴自动上下料旋铆机能够全自动对五金件和铆钉进行铆接，无需人工操作，生产效率高，铆接精度高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转轴自动上下料旋铆机，包括工作台、铆钉送料装置、五金件送料装置、排料装置、铆合座、旋转夹头、旋铆头、升降支架、下插刀、侧切滑块、上切滑块、升降驱动装置、旋转驱动装置和控制系统，所述铆合座固定安装于工作台上，铆合座上设有供五金件铆接端容纳和定位的五金件定位槽，五金定位槽底面上设有一镂空结构，上切滑块纵向能够升降的插设于该镂空结构内，上切滑块与该镂空结构共同形成供铆钉容纳和定位的铆钉定位槽，该铆钉定位槽恰与五金件定位槽的下凹结构正对，所述五金件送料装置和铆钉送料装置分别能够将五金件和铆钉送至五金件定位槽和铆钉定位槽内定位，侧切滑块能够沿水平方向滑动的安装于工作台上，升降支架能够沿纵向升降的定位于工作台上方，下插刀固定安装于升降支架上，旋铆夹头轴向止动且圆周方向能够转动的安装于升降支架上，旋铆头能够拆卸的固定夹持于旋铆夹头上，所述下插刀与侧切滑块以及侧切滑块与上切滑块均通过斜面接触，所述排料装置能够将铆接有铆钉的五金件从五金件定位槽内送至指定位置排料，所述控制系统控制升降驱动装置和旋转驱动装置分别驱动升降支架升降和旋转夹头旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述铆钉送料装置包括送料滑道和弹夹，送料滑道固定安装于工作台上，弹夹能够拆卸安装于送料滑道一端上，送料滑道和弹夹内分别形成有能够连通的滑槽，该滑槽恰能够供铆钉逐个向前滑动送料，该滑槽恰能够与上切滑块和铆合座共同形成的铆钉定位槽正对连通，且该滑槽朝向上切滑块一端高度低于远离上切滑块一端高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述五金件送料装置包括五金件输送流道、五金件推料装置、错位推料杆、送料推杆、错位驱动装置和推料驱动装置，若干五金件能够首尾相接的逐个沿五金件输送流道向前滑动，五金件推料装置能够推动五金件输送流道内五金件向前滑动，错位推料杆能够沿垂直于五金件输送流道延伸方向水平滑动定位于工作台上，错位推料杆上形成有能够交替与五金件输送流道和铆合座五金件定位槽正对连通的错位滑槽，送料推杆能够沿在水平面上滑动的定位于工作台上，且送料推杆能够插设于错位推料杆上的错位滑槽内并将其内的五金件顶入铆合座五金件定位槽内，控制系统控制送料驱动装置、错位驱动装置和推料驱动装置分别驱动送料推杆和错位推料杆运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述五金件推料装置包括导向轨道、重物和拨杆，所述导向轨道沿五金件输送流道延伸方向延伸的固定安装于工作台上，且导向轨道为沿五金件输送方向高度逐渐降低的倾斜结构，重物能够滑动的安装于导向轨道上，拨杆一端安装于重物上，另一端能够滑动的插设于五金件输送流道内并紧抵五金件背向输送方向的侧壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向轨道为杆状结构，重物通过直线轴承套设于导向轨道外侧，拨杆呈L形结构，其一端铰接设于重物侧壁上。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上设有一镂空的排料口，五金定位槽及其底面的下凹结构朝向排料口一端均为开口结构，排料装置包括拉料滑块、排料顶杆、拉料驱动装置和排料驱动装置，所述排料顶杆能够在水平面上直线往复滑动的定位于工作台上，且排料顶杆与送料推杆平行设置，拉料滑块能够沿垂直五金件输送方向直线往复滑动的安装于工作台上，拉料滑块上设有能够供五金件容纳的临时滑槽，该临时滑槽一端能够与五金件定位槽和工作台上的排料口交替正对连通，临时滑槽另一端能够与错位推料杆上错料滑槽连通或与排料顶杆正对，排料顶杆能够深入临时滑槽并将临时滑槽内五金件顶出，控制系统控制拉料驱动装置和排料驱动装置分别驱动拉料滑块、排料顶杆运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述排料顶杆下侧壁上设有一缺口结构，拉料滑块恰能够沿该缺口结构往复滑动。

作为本实用新型的进一步改进，还设有五金感应装置和铆钉感应装置，五金感应装置能够感应位于五金件输送流道末端进入错位滑槽内的五金件并传信于控制系统，铆钉感应装置能感应进入铆钉定位槽内的铆钉并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，还设有上切复位弹性件和侧切复位弹性件，所述上切复位弹性件给上切滑块提供向下的弹性保持力，侧切复位弹性件给侧切滑块提供远离上切滑块的弹性保持力。

作为本实用新型的进一步改进，还设有插刀固定座、插刀支撑轴、插刀支撑座和插刀弹性保持件，所述插刀支撑轴上端与插刀固定座固连，插刀支撑轴下端与插刀支撑座固连，插刀与插刀支撑座固定连接，插刀上端止挡于升降支架下侧面上，所述升降支架上固定设有一滑套，插刀支撑轴能够滑动的插设于该滑套内，插刀固定座止挡于滑套上端，插刀弹性保持件套设于插刀支撑轴上，插刀弹性保持件上下两端分别紧抵滑套下端和插刀支撑座上端面上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了五金件和铆钉的全自动上料，五金件与铆钉的全自动铆接，以及成品全自动排料，避免了人工操作，铆接效率高，铆接精度高，整套设备结构简单，制造成本低，充分利用重力送料并利用联动机构实现同步驱动，节省能源。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为本实用新型的第二立体图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的右视图。

具体实施方式

实施例：一种转轴自动上下料旋铆机，包括工作台1、铆钉送料装置、五金件送料装置、排料装置、铆合座2、旋转夹头3、旋铆头4、升降支架5、下插刀6、侧切滑块7、上切滑块、升降驱动装置8、旋转驱动装置和控制系统，所述铆合座2固定安装于工作台1上，铆合座2上设有供五金件铆接端容纳和定位的五金件定位槽，五金定位槽底面上设有一镂空结构，上切滑块纵向能够升降的插设于该镂空结构内，上切滑块与该镂空结构共同形成供铆钉容纳和定位的铆钉定位槽，该铆钉定位槽恰与五金件定位槽的下凹结构正对，所述五金件送料装置和铆钉送料装置分别能够将五金件和铆钉送至五金件定位槽和铆钉定位槽内定位，侧切滑块7能够沿水平方向滑动的安装于工作台1上，升降支架5能够沿纵向升降的定位于工作台1上方，下插刀6固定安装于升降支架5上，旋铆夹头轴向止动且圆周方向能够转动的安装于升降支架5上，旋铆头4能够拆卸的固定夹持于旋铆夹头上，所述下插刀6与侧切滑块7以及侧切滑块7与上切滑块均通过斜面接触，所述排料装置能够将铆接有铆钉的五金件从五金件定位槽内送至指定位置排料，所述控制系统控制升降驱动装置8和旋转驱动装置分别驱动升降支架5升降和旋转夹头3旋转。

初始状态为上切滑块在低位，一个铆钉9由铆钉送料装置送入到上切滑块的铆钉定位槽内定位，同时，一个五金件10由五金件送料装置送入到铆合座2的五金件定位槽内定位，升降驱动装置8启动，驱动升降支架5下降，下插刀6与侧切滑块7的斜面接触推动侧切滑块7水平进给，同时，侧切滑块7通过斜面推动上切滑块上升到位，此时，上切滑块上的铆钉上端刚好插入到五金件的铆接孔内，旋转驱动装置启动，驱动旋铆夹头带动旋铆头4高速旋转，将铆钉铆接在五金件上，铆接完成后旋转驱动装置停止工作，升降驱动装置8带动升降支架5复位，排料装置将铆合座2上的工件取走实现排料，该旋铆机实现了零件自动上、下料和自动旋铆，同时，旋铆头4升降旋铆联动上切滑块实现铆钉与五金件的组装，节省了驱动能源，保证了铆钉与五金件铆接精度。

所述铆钉送料装置包括送料滑道11和弹夹12，送料滑道11固定安装于工作台1上，弹夹12能够拆卸安装于送料滑道11一端上，送料滑道11和弹夹12内分别形成有能够连通的滑槽，该滑槽恰能够供铆钉逐个向前滑动送料，该滑槽恰能够与上切滑块和铆合座2共同形成的铆钉定位槽正对连通，且该滑槽朝向上切滑块一端高度低于远离上切滑块一端高度。

铆钉在自重作用下沿送料滑道11的滑槽向前输送，其最前端的铆钉与上切滑块正对，当上切滑块处于低位时，铆钉进入铆钉定位槽内定位，当上切滑块上升后，输送滑道一端开口被上切滑块侧壁阻挡，铆钉停止向前运动，送料滑道11一端上能够拆卸的设置弹夹12，用于储料和供料，弹夹12侧壁上可以设置透明的窗口14，用于观察弹夹12内铆钉数量，以便及时更换弹夹12，单价送料滑道11一端最佳为弧形上翘结构，弹夹12则形成倾斜状态延伸，送料滑道11一端最佳设置插槽结构，供弹夹12快速插入定位和取下，该铆钉送料装置结构简单，利用铆钉自重送料，节省能源，采用可拆卸弹夹12，方便快速加料，除了此种结构外，还可以是机械手智能送料、振动盘送料、输送带机构送料等等，此为本领域技术人员根据很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述五金件送料装置包括五金件输送流道13、五金件推料装置、错位推料杆15、送料推杆16、错位驱动装置17和推料驱动装置18，若干五金件能够首尾相接的逐个沿五金件输送流道13向前滑动，五金件推料装置能够推动五金件输送流道13内五金件向前滑动，错位推料杆15能够沿垂直于五金件输送流道13延伸方向水平滑动定位于工作台1上，错位推料杆15上形成有能够交替与五金件输送流道13和铆合座2五金件定位槽正对连通的错位滑槽，送料推杆16能够沿在水平面上滑动的定位于工作台1上，且送料推杆16能够插设于错位推料杆15上的错位滑槽内并将其内的五金件顶入铆合座2五金件定位槽内，控制系统控制送料驱动装置、错位驱动装置17和推料驱动装置18分别驱动送料推杆16和错位推料杆15运动。

通过五金件输送流道13和五金件推料装置实现五金件逐个向前滑动送料，当五金件流动到五金件输送流道13末端时，恰好进入错位推料杆15的错位滑槽内，错位推料杆15向前滑动，一方面使得其内的一个五金件与铆合座2五金件定位槽正对连通，另一方面，其侧壁将五金件输送流道13末端封闭，此时，送料推杆16将错位滑槽内的五金件顶出到铆合座2五金件定位槽内定位，其中错位驱动装置17和推料驱动装置18可以为气缸，也可以为电机带动曲柄滑块机构,该五金件送料装置通过简单的机构即可实现五金件的自动送料，送料速度快，送料精准，能够避免物料堆积，当然，除了此种送料方式外，还可以是机械手抓取送料、输送带送料，人工放料等等。

所述五金件推料装置包括导向轨道19、重物20和拨杆21，所述导向轨道19沿五金件输送流道13延伸方向延伸的固定安装于工作台1上，且导向轨道19为沿五金件输送方向高度逐渐降低的倾斜结构，重物20能够滑动的安装于导向轨道19上，拨杆21一端安装于重物20上，另一端能够滑动的插设于五金件输送流道13内并紧抵五金件背向输送方向的侧壁。重物20在自重作用下沿导向轨道19滑动，进而实现拨杆21对五金件的推动，当重物20滑动到导向轨道19另一端后，只需人工将其拉到导向轨道19一端即可，该结构简单，无需消耗能源，节能降耗。

所述导向轨道19为杆状结构，重物20通过直线轴承套设于导向轨道19外侧，拨杆21呈L形结构，其一端铰接设于重物20侧壁上。通过轴承沿杆状结构滑动，滑动顺畅，拨杆21铰接在重物20上，当重物20滑动到导向轨道19另一端后，抬起拨杆21可避免与其后面的五金件发生碰撞和干涉。

所述工作台1上设有一镂空的排料口22，五金定位槽及其底面的下凹结构朝向排料口22一端均为开口结构，排料装置包括拉料滑块23、排料顶杆24、拉料驱动装置25和排料驱动装置26，所述排料顶杆24能够在水平面上直线往复滑动的定位于工作台1上，且排料顶杆24与送料推杆16平行设置，拉料滑块23能够沿垂直五金件输送方向直线往复滑动的安装于工作台1上，拉料滑块23上设有能够供五金件容纳的临时滑槽，该临时滑槽一端能够与五金件定位槽和工作台1上的排料口22交替正对连通，临时滑槽另一端能够与错位推料杆15上错料滑槽连通或与排料顶杆24正对，排料顶杆24能够深入临时滑槽并将临时滑槽内五金件顶出，控制系统控制拉料驱动装置25和排料驱动装置26分别驱动拉料滑块23、排料顶杆24运动。拉料滑块23在工作台1上滑动，当其与五金件定位槽正对连通时，送料推杆16将五金件顶出到临时滑槽和五金件定位槽内，临时滑槽和五金件定位槽恰好容纳一个五金件，五金件铆接端位于五金件定位槽内，五金件另一端则位于拉料滑块23的临时滑槽内，当铆接完成后，拉料滑块23滑动带动五金件朝向排料口22方向滑动，当五金件铆合端离开铆合座2后，恰好与排料口22正对，此时排料顶杆24伸出将五金件从临时滑槽内顶出，铆接有铆钉的五金件恰掉落到排料口22内，由排料口22下方的收料装置接收，收料装置可以是输送带、也可以是收料框等等，该种排料机构结构简单，制造成本低，排料速度快，拉料滑块23上的临时滑槽与铆合座2上的五金件定位槽共同作用定位一个五金件，保证铆接精度，此外，也可以通过机械手抓取排料或者人工排料等。

所述排料顶杆24下侧壁上设有一缺口结构27，拉料滑块23恰能够沿该缺口结构27往复滑动。当排料顶杆24推出一个五金件后，可以先不退回，拉料滑块23直接复位进行下一个五金件铆接，当其拉料滑块23到达排料口22处时，排料顶杆24复位即可将五金件反向带出临时滑槽，五金件掉入在于拉料滑块23正下方的排料口22内，该结构节省时间，有利于提高五金件铆合排料效率。

还设有五金感应装置28和铆钉感应装置31，五金感应装置28能够感应位于五金件输送流道13末端进入错位滑槽内的五金件并传信于控制系统，铆钉感应装置31能感应进入铆钉定位槽内的铆钉并传信于控制系统。五金件感应装置感应到有五金件送入到错位滑槽内后，错位推料杆15才进给，铆钉感应装置31感应到铆钉进入铆钉定位槽内后，升降支架5开始下降，实现上切滑块上升，铆钉插入五金件内开始铆接，实现自动感应，智能送料和智能铆接。

还设有上切复位弹性件29和侧切复位弹性件30，所述上切复位弹性件29给上切滑块提供向下的弹性保持力，侧切复位弹性件30给侧切滑块7提供远离上切滑块的弹性保持力。上切复位弹性件29和侧切复位弹性件30用于保证上切滑块和侧切滑块7自动复位，避免发生卡制现象。

还设有插刀固定座32、插刀支撑轴33、插刀支撑座34和插刀弹性保持件35，所述插刀支撑轴33上端与插刀固定座32固连，插刀支撑轴33下端与插刀支撑座34固连，插刀与插刀支撑座34固定连接，插刀上端止挡于升降支架5下侧面上，所述升降支架5上固定设有一滑套，插刀支撑轴33能够滑动的插设于该滑套内，插刀固定座32止挡于滑套上端，插刀弹性保持件35套设于插刀支撑轴33上，插刀弹性保持件35上下两端分别紧抵滑套下端和插刀支撑座34上端面上。该结构，插刀固定座32挂设在升降支架5上，随升降支架5一同上升，插刀受升降支架5抵压作用随升降支架5一同下降，下降过程中由插刀支撑轴33导向，同时插刀支撑轴33还起到增强整体结构稳定性的作用，插刀弹性保持件35能够实现插刀自动复位，以及下降时的缓冲。

Claims (10)

1.一种转轴自动上下料旋铆机，其特征在于：包括工作台(1)、铆钉送料装置、五金件送料装置、排料装置、铆合座(2)、旋转夹头(3)、旋铆头(4)、升降支架(5)、下插刀(6)、侧切滑块(7)、上切滑块、升降驱动装置(8)、旋转驱动装置和控制系统，所述铆合座固定安装于工作台上，铆合座上设有供五金件铆接端容纳和定位的五金件定位槽，五金定位槽底面上设有一镂空结构，上切滑块纵向能够升降的插设于该镂空结构内，上切滑块与该镂空结构共同形成供铆钉容纳和定位的铆钉定位槽，该铆钉定位槽恰与五金件定位槽的下凹结构正对，所述五金件送料装置和铆钉送料装置分别能够将五金件和铆钉送至五金件定位槽和铆钉定位槽内定位，侧切滑块能够沿水平方向滑动的安装于工作台上，升降支架能够沿纵向升降的定位于工作台上方，下插刀固定安装于升降支架上，旋铆夹头轴向止动且圆周方向能够转动的安装于升降支架上，旋铆头能够拆卸的固定夹持于旋铆夹头上，所述下插刀与侧切滑块以及侧切滑块与上切滑块均通过斜面接触，所述排料装置能够将铆接有铆钉的五金件从五金件定位槽内送至指定位置排料，所述控制系统控制升降驱动装置和旋转驱动装置分别驱动升降支架升降和旋转夹头旋转。

2.根据权利要求1所述的转轴自动上下料旋铆机，其特征在于：所述铆钉送料装置包括送料滑道(11)和弹夹(12)，送料滑道固定安装于工作台上，弹夹能够拆卸安装于送料滑道一端上，送料滑道和弹夹内分别形成有能够连通的滑槽，该滑槽恰能够供铆钉逐个向前滑动送料，该滑槽恰能够与上切滑块和铆合座共同形成的铆钉定位槽正对连通，且该滑槽朝向上切滑块一端高度低于远离上切滑块一端高度。

3.根据权利要求1所述的转轴自动上下料旋铆机，其特征在于：所述五金件送料装置包括五金件输送流道(13)、五金件推料装置、错位推料杆(15)、送料推杆(16)、错位驱动装置(17)和推料驱动装置(18)，若干五金件能够首尾相接的逐个沿五金件输送流道向前滑动，五金件推料装置能够推动五金件输送流道内五金件向前滑动，错位推料杆能够沿垂直于五金件输送流道延伸方向水平滑动定位于工作台上，错位推料杆上形成有能够交替与五金件输送流道和铆合座五金件定位槽正对连通的错位滑槽，送料推杆能够沿在水平面上滑动的定位于工作台上，且送料推杆能够插设于错位推料杆上的错位滑槽内并将其内的五金件顶入铆合座五金件定位槽内，控制系统控制送料驱动装置、错位驱动装置和推料驱动装置分别驱动送料推杆和错位推料杆运动。

4.根据权利要求3所述的转轴自动上下料旋铆机，其特征在于：所述五金件推料装置包括导向轨道(19)、重物(20)和拨杆(21)，所述导向轨道沿五金件输送流道延伸方向延伸的固定安装于工作台上，且导向轨道为沿五金件输送方向高度逐渐降低的倾斜结构，重物能够滑动的安装于导向轨道上，拨杆一端安装于重物上，另一端能够滑动的插设于五金件输送流道内并紧抵五金件背向输送方向的侧壁。

5.根据权利要求4所述的转轴自动上下料旋铆机，其特征在于：所述导向轨道为杆状结构，重物通过直线轴承套设于导向轨道外侧，拨杆呈L形结构，其一端铰接设于重物侧壁上。

6.根据权利要求3所述的转轴自动上下料旋铆机，其特征在于：所述工作台上设有一镂空的排料口(22)，五金定位槽及其底面的下凹结构朝向排料口一端均为开口结构，排料装置包括拉料滑块(23)、排料顶杆(24)、拉料驱动装置(25)和排料驱动装置(26)，所述排料顶杆能够在水平面上直线往复滑动的定位于工作台上，且排料顶杆与送料推杆平行设置，拉料滑块能够沿垂直五金件输送方向直线往复滑动的安装于工作台上，拉料滑块上设有能够供五金件容纳的临时滑槽，该临时滑槽一端能够与五金件定位槽和工作台上的排料口交替正对连通，临时滑槽另一端能够与错位推料杆上错料滑槽连通或与排料顶杆正对，排料顶杆能够深入临时滑槽并将临时滑槽内五金件顶出，控制系统控制拉料驱动装置和排料驱动装置分别驱动拉料滑块、排料顶杆运动。

7.根据权利要求6所述的转轴自动上下料旋铆机，其特征在于：所述排料顶杆下侧壁上设有一缺口结构(27)，拉料滑块恰能够沿该缺口结构往复滑动。

8.根据权利要求3所述的转轴自动上下料旋铆机，其特征在于：还设有五金感应装置(28)和铆钉感应装置(31)，五金感应装置能够感应位于五金件输送流道末端进入错位滑槽内的五金件并传信于控制系统，铆钉感应装置能感应进入铆钉定位槽内的铆钉并传信于控制系统。

9.根据权利要求1所述的转轴自动上下料旋铆机，其特征在于：还设有上切复位弹性件(29)和侧切复位弹性件(30)，所述上切复位弹性件给上切滑块提供向下的弹性保持力，侧切复位弹性件给侧切滑块提供远离上切滑块的弹性保持力。

10.根据权利要求1所述的转轴自动上下料旋铆机，其特征在于：还设有插刀固定座(32)、插刀支撑轴(33)、插刀支撑座(34)和插刀弹性保持件(35)，所述插刀支撑轴上端与插刀固定座固连，插刀支撑轴下端与插刀支撑座固连，插刀与插刀支撑座固定连接，插刀上端止挡于升降支架下侧面上，所述升降支架上固定设有一滑套，插刀支撑轴能够滑动的插设于该滑套内，插刀固定座止挡于滑套上端，插刀弹性保持件套设于插刀支撑轴上，插刀弹性保持件上下两端分别紧抵滑套下端和插刀支撑座上端面上。

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