CN210795603U - 一种舞台用内置式吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种舞台用内置式吊机，包括支架及中空结构卷筒，卷筒内设有行星齿轮减速器及伺服电机，所述行星齿轮减速器的内齿圈与卷筒一端固定，卷筒的另一端通过中心轴连接在支架上，行星齿轮减速器的行星架的一侧与支架固定，所述的伺服电机连接在行星架的另一侧，伺服电机的输出轴与行星齿轮减速器的太阳轮传动连接，所述卷筒的下方还设有排绳器。本实用新型的舞台用内置式吊机具有体积小，控制精度高的优点，具有很高的实用价值。

Description

一种舞台用内置式吊机

技术领域

本实用新型涉及舞台设备技术领域，特别是涉及一种舞台用内置式吊机。

背景技术

随着影视拍摄，舞台布置的需求的发展的需要，对场景、舞台的设备的需求正在不断地扩大，场景、舞台需要安装的设备越来越多。在场景、演播室中，对于舞台灯具及布景装置的升降，演员的飞天动作需要配置吊装灯具或布景装置用的吊机，进行灯具或者布景装置的升降和调节。同时还需要配置灯具或者布景装置的电力和信号电缆收放卷筒。但现有的舞台吊机的体积大，不易布置及移动，而且吊机的钢丝绳收放控制精度低，影响了舞台艺术效果的发挥。公开日为2018年11月6日，公开号为CN208054793U的中国专利文件公开了一种电动葫芦，包括步进电机和与步进电机的机身固定相连的保护罩，步进电机的输出轴上固定设置有一卷线轮，保护罩上设置有导向轴一和导向轴二，导向轴二位于卷线轮正下方，导向轴一位于导向轴二与卷线轮之间，导向轴一上套设有一滑轮一，导向轴二上套设有一滑轮二，导向轴一的两端分别固定设置有一导向块，保护罩上开设有与导向块配合的导向槽，导向槽底部与导向块之间设置有复位弹簧，导向块上端面固定设置有摩擦片，摩擦片能够抵靠在卷线轮上，电葫芦上的缆索依次通过卷线轮、滑轮二和滑轮一。该结构具有能够对缆索进行张紧、避免其松弛等优点。但上述电动葫芦的电机与卷筒串联设置，因此在卷筒轴向上的长度很长，吊机的体积大，同时钢丝绳的控制精度低，影响了舞台艺术效果的发挥。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有技术的舞台吊机的体积大，不易布置及移动，且吊机的钢丝绳控制精度低，影响舞台艺术效果的问题，提供一种舞台用内置式吊机，具有体积小，控制精度高的优点。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种舞台用内置式吊机，包括支架及可转动地设置在支架上的卷筒，所述的卷筒为中空结构，卷筒内设有行星齿轮减速器及伺服电机，所述行星齿轮减速器的内齿圈与卷筒一端固定，卷筒的另一端通过中心轴连接在支架上，行星齿轮减速器的行星架的一侧（行星轮轮轴的一端）与支架固定，所述的伺服电机连接在行星架的另一侧（行星轮轮轴的另一端），伺服电机的输出轴与行星齿轮减速器的太阳轮传动连接，所述卷筒的下方还设有排绳器，所述排绳器包括一根与卷筒轴线平行的丝杆及导向机构，丝杆的一端通过传动机构连接所述的太阳轮，所述的丝杆上螺接有滑块，滑块上设有滑轮，所述滑轮的轮轴与丝杆垂直。本实用新型的舞台用内置式吊机包括支架及可转动地设置在支架上的卷筒，而用于驱动卷筒转动的电机设置及用于减速的行星齿轮减速器均设置在卷筒内，这样就避免了现有技术中卷筒与电机串联设置，卷筒轴向上的长度很长，吊机的体积大，不易布置及移动的问题。而设置在卷筒的下方的排绳器可以将卷筒上的钢丝绳顺序放下或卷起，确保被吊物体的精准升降。当电机转动时，通过太阳轮带动丝杆转动，使滑块在丝杆上的移动速度与吊机钢丝绳下放或卷起时在卷筒轴向上的移动速度一致。此外，本实用新型采用伺服电机作为驱动电机，通过控制器，可以对卷筒的转动进行精确控制，从而对钢丝绳的收放实现精确的控制。

作为优选，支架包括设置在卷筒两端的支撑板及连接在支撑板之间的拉杆，卷筒的一端通过行星齿轮减速器固定在一侧的支撑板上，卷筒的另一端通过中心轴连接在另一侧的支撑板上。本实用新型在卷筒的长度方向上仅设置两块板式支架（支撑板），可以进一步缩短吊机的长度，减少体积。

作为优选，行星齿轮减速器与伺服电机之间设有减速器，所述的减速器固 定在行星齿轮减速器的行星架上，减速器的输出轴与行星齿轮减速器的太阳轮传动连接；所述的伺服电机固定在减速器上，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接。在行星齿轮减速器与伺服电机之间设置减速器，可以进一步提高卷筒的控制精度，同时提高电机的承载能力。

作为优选，导向机构包括对称设置在丝杆两侧两根导向杆，所述的滑块上设有对应的导向孔，所述的导向杆穿设在导向孔内。导向杆与滑块上的导向孔配合，使得滑块只能沿丝杆的轴向移动，避免滑块在受力状态下沿丝杆的周向转动，确保滑轮的位置精确。

作为优选，传动机构包括设置在行星齿轮减速器太阳轮轮轴上的主动轮，丝杆的端部设有从动轮，所述的主动轮与从动轮均为同步带轮，主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接，所述传动机构上设有外罩。设置在太阳轮轮轴上的主动轮与设置在丝杆端部的从动轮之间通过同步带传动连接，可以确保传动精度，确保滑块在丝杆上的移动速度与吊机钢丝绳下放或卷起时在卷筒轴向上的移动速度一致。

作为优选，卷筒两端的内壁上均设有圆环状的固定板，所述固定板的外周与卷筒固定，卷筒一侧的固定板与行星齿轮减速器的内齿圈固定；卷筒另一侧的固定板中央设置所述的中心轴。在卷筒两端的内壁上均设置圆环状的固定板，这样可以提高卷筒转动时的稳定性。

作为优选，滑轮设置在卷筒下方的一侧，所述的固定板的下部一侧设有与所述滑轮对应的缺口，滑块上设有与横轴平行的挡杆，所述的挡杆位于滑轮的下侧。挡杆可以限制钢丝绳在滑轮上的位置，避免钢丝绳脱出。

作为优选，卷筒的外壁设有螺旋槽，吊机的钢丝绳单层缠绕在所述卷筒的螺旋槽内。本实用新型的钢丝绳为单层设置，这样卷筒每转动一圈，对应的钢丝绳下方或卷起部分的长度相同，可以精确控制吊机所挂物体的高度，提高控制精度。

作为优选，螺旋槽内的钢丝绳单圈长度为整数值。这里的整数值是有利于控制器计数，可以提高钢丝绳升降精度的数值；比如螺旋槽内的钢丝绳单圈长度为整数一米等，这样卷筒转动一圈，对应的钢丝绳下方或卷起部分的长度为一米，便于对钢丝绳的收放进行高精度的控制。

本实用新型的有益效果是：它有效地解决了现有技术中的舞台吊机的体积大，不易布置及移动，且吊机的钢丝绳收放控制精度低，影响舞台艺术效果的问题，本实用新型的舞台用内置式吊机具有体积小，控制精度高的优点，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型舞台用内置式吊机的一种结构示意图；

图2是图1的A-A向视图；

图3是本实用新型舞台用内置式吊机的另一种结构示意图；

图4是图1的左视图；

图5是图1的右视图；

图6是图1的C-C向视图；

图7是图2的B-B向视图。

图中：1.卷筒，2.伺服电机，3.内齿圈，4.中心轴，5.行星架，6.太阳轮，7.排绳器，8.丝杆，9.传动机构，10.滑块，11.滑轮，12.支撑板，13.拉杆，14.减速器，15.导向杆，16.太阳轮轮轴，17.主动轮，18.从动轮，19.同步带，20.固定板，21.缺口，22.挡杆，23.螺旋槽，24行星轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

在如图1图2图3所示的实施例1中，一种舞台用内置式吊机，包括支架及可转动地设置在支架上的卷筒1，所述的卷筒为中空结构，卷筒内设有行星齿轮减速器及伺服电机2，所述行星齿轮减速器包括内齿圈3、行星轮24及太阳轮6（见图7），所述内齿圈与卷筒一端固定，卷筒的另一端通过中心轴4连接在支架上，支架包括设置在卷筒两端的支撑板12及连接在支撑板之间的拉杆13，卷筒的一端通过行星齿轮减速器固定在一侧的支撑板上，卷筒的另一端通过中心轴连接在另一侧的支撑板上。卷筒的外壁设有螺旋槽23，吊机的钢丝绳单层缠绕在所述卷筒的螺旋槽内，本实施例螺旋槽内的钢丝绳单圈长度为整数值一米。卷筒两端的内壁上均设有圆环状的固定板20，所述固定板的外周与卷筒固定，卷筒一侧的固定板与行星齿轮减速器的内齿圈固定；卷筒另一侧的固定板中央设置所述的中心轴。

行星齿轮减速器的行星架5的外侧与支撑板固定，所述的伺服电机位于行星齿轮减速器的内侧（靠近卷筒中心的一侧），行星齿轮减速器与伺服电机之间设有减速器14，本实施例的减速器为一行星齿轮减速器，所述的减速器外壳固定在行星齿轮减速器内侧的行星架上，减速器的输出轴与行星齿轮减速器的太阳轮同轴；伺服电机的外壳固定在减速器上，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接。

卷筒的下方还设有排绳器7，所述排绳器包括一根与卷筒轴线平行的丝杆8及导向机构，丝杆的一端通过传动机构9连接所述的太阳轮，所述的丝杆上螺接有滑块10，滑块上设有滑轮11，所述滑轮的轮轴与丝杆垂直。所述导向机构包括对称设置在丝杆两侧两根导向杆15（见图6），所述的滑块上设有对应的导向孔，所述的导向杆穿设在导向孔内。所述滑轮设置在卷筒下方的一侧，所述的固定板的下部一侧设有与所述滑轮对应的缺口21（见图4图5），滑块上设有与横轴平行的挡杆22，所述的挡杆位于滑轮的下侧。传动机构包括设置在行星齿轮减速器太阳轮轮轴16上的主动轮17，丝杆的端部设有从动轮18，所述的主动轮与从动轮均为同步带轮，主动轮与从动轮之间通过同步带19传动连接，所述传动机构上设有外罩。

本实用新型的舞台用内置式吊机包括支架及可转动地设置在支架上的卷筒，而用于驱动卷筒转动的电机设置及用于减速的行星齿轮减速器均设置在卷筒内，这样就避免了现有技术中卷筒与电机串联设置，卷筒轴向上的长度很长，吊机的体积大，不易布置及移动的问题。而设置在卷筒的下方的排绳器可以将卷筒上的钢丝绳顺序放下或卷起，确保被吊物体的精准升降。当电机转动时，通过太阳轮带动丝杆转动，使滑块在丝杆上的移动速度与吊机钢丝绳下放或卷起时在卷筒轴向上的移动速度一致。此外，本实用新型采用伺服电机作为驱动电机，通过控制器，可以对卷筒的转动进行精确控制，从而对钢丝绳的收放实现精确的控制。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种舞台用内置式吊机，包括支架及可转动地设置在支架上的卷筒，其特征是，所述的卷筒（1）为中空结构，卷筒内设有行星齿轮减速器及伺服电机（2），所述行星齿轮减速器的内齿圈（3）与卷筒一端固定，卷筒的另一端通过中心轴（4）连接在支架上，行星齿轮减速器的行星架（5）的一侧与支架固定，所述的伺服电机连接在行星架的另一侧，伺服电机的输出轴与行星齿轮减速器的太阳轮（6）传动连接，所述卷筒的下方还设有排绳器（7），所述排绳器包括一根与卷筒轴线平行的丝杆（8）及导向机构，丝杆的一端通过传动机构（9）连接所述的太阳轮，所述的丝杆上螺接有滑块（10），滑块上设有滑轮（11），所述滑轮的轮轴与丝杆垂直。

2.根据权利要求1所述的舞台用内置式吊机，其特征是，所述支架包括设置在卷筒两端的支撑板（12）及连接在支撑板之间的拉杆（13），卷筒的一端通过行星齿轮减速器固定在一侧的支撑板上，卷筒的另一端通过中心轴连接在另一侧的支撑板上。

3.根据权利要求1所述的舞台用内置式吊机，其特征是，所述的行星齿轮减速器与伺服电机之间设有减速器（14），所述的减速器固定在行星齿轮减速器的行星架上，减速器的输出轴与行星齿轮减速器的太阳轮传动连接；所述的伺服电机固定在减速器上，伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的舞台用内置式吊机，其特征是，所述导向机构包括对称设置在丝杆两侧两根导向杆（15），所述的滑块上设有对应的导向孔，所述的导向杆穿设在导向孔内。

5.根据权利要求1所述的舞台用内置式吊机，其特征是，所述传动机构包括设置在行星齿轮减速器太阳轮轮轴（16）上的主动轮（17），丝杆的端部设有从动轮（18），所述的主动轮与从动轮均为同步带轮，主动轮与从动轮之间通过同步带（19）传动连接，所述传动机构上设有外罩。

6.根据权利要求1所述的舞台用内置式吊机，其特征是，所述卷筒两端的内壁上均设有圆环状的固定板（20），所述固定板的外周与卷筒固定，卷筒一侧的固定板与行星齿轮减速器的内齿圈固定；卷筒另一侧的固定板中央设置所述的中心轴。

7.根据权利要求6所述的舞台用内置式吊机，其特征是，滑轮设置在卷筒下方的一侧，所述的固定板的下部一侧设有与所述滑轮对应的缺口（21），滑块上设有与横轴平行的挡杆（22），所述的挡杆位于滑轮的下侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的舞台用内置式吊机，其特征是，卷筒的外壁设有螺旋槽（23），吊机的钢丝绳单层缠绕在所述卷筒的螺旋槽内。

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