CN210794873U - 变电站巡检机器人中转辅助装置 - Google Patents
变电站巡检机器人中转辅助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210794873U CN210794873U CN201921728501.6U CN201921728501U CN210794873U CN 210794873 U CN210794873 U CN 210794873U CN 201921728501 U CN201921728501 U CN 201921728501U CN 210794873 U CN210794873 U CN 210794873U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- inspection robot
- transfer
- auxiliary device
- fixed
- suspension plates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种变电站巡检机器人中转辅助装置，其包括两个相对设置的箱体，在两个箱体的内侧均上下滑动设有悬挂板，两个悬挂板之间固定有水平设置的中转平台，在每个箱体的内部均设置有驱动悬挂板上下移动的升降机构，在两个箱体之间设有与升降机构传动连接的驱动机构；在两个箱体的一端底部之间固定有台阶。优点：通过在每个变电站设置该中转装置，可代替人工搬运巡检机器人，有效降低劳动强度，同时可实现一人操作，有效降低人工成本；且转运巡检机器人过程中，工作人员无需与巡检机器人直接接触，可杜绝设备掉落引起的安全隐患；承接板的角度和高度均可以调节，使得该辅助装置与任何型号的转运车配套使用，适用性广，结构简单，成本低。
Description
技术领域：
本实用新型涉及变电站巡检机器人转移的技术领域，具体地说涉及一种变电站巡检机器人中转辅助装置。
背景技术：
当前变电站多采用智能巡检机器人完成设备巡检任务，对于一些巡视频次低、时间短、数据少的220kV及以下电压等级的变电站，大多采用多站共用一台巡检机器人的集中使用型方式。多个变电站之间机器人通过带车厢的转运车运输。目前，需要人工将巡检机器人搬运到转运车厢内，到达指定变电站后，再由人工将巡检机器人由转运车厢内搬运到地面，人工劳动强度大，且需要多人协作搬运，人工成本高；另外，由于操作空间有限，搬运的过程中存在巡检机器人掉落砸伤人员的安全隐患。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种有效降低人工劳动强度的变电站巡检机器人中转辅助装置。
本实用新型由如下技术方案实施：变电站巡检机器人中转辅助装置，其包括两个相对设置的箱体，在两个所述箱体的内侧均上下滑动设有悬挂板，在两个所述悬挂板之间固定有水平设置的中转平台，在每个所述箱体的内部均设置有驱动所述悬挂板上下移动的升降机构，在两个所述箱体之间设有与所述升降机构传动连接的驱动机构；在两个所述箱体的一端底部之间固定有台阶，所述中转平台的顶面与所述台阶的顶面活动对齐；在远离所述台阶的所述中转平台的端部铰接有承接板，在所述承接板的两侧与相邻的所述悬挂板之间铰接有伸缩杆。
进一步的，所述升降机构包括两根分别竖直转动设置在所述箱体顶端和底端的转轴，所述转轴与另一个所述箱体平行设置，在两根所述转轴上固套有若干上下对应的链轮，上下对应的两个所述链轮之间套设有链条；在所述箱体的内侧竖直开设有与各个所述链条对应的滑槽，在所述滑槽内滑动设有与对应的所述链条和所述悬挂板固定的滑块。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机和变速箱，在两个所述箱体的顶部之间固定有所述变速箱，所述变速箱包括一根变速输入轴和两根与所述转轴平行的变速输出轴，两根所述变速输出轴的转动方向相反；所述驱动电机的输出轴与所述变速输入轴传动连接，两根所述变速输出轴分别与相邻的所述升降机构的所述转轴传动连接。
进一步的，在与所述承接板相邻的所述悬挂板的端部固定有减震胶块。
进一步的，所述伸缩杆为液压缸或电动伸缩杆。
本实用新型的优点：通过在每个变电站设置该中转装置，可代替人工搬运巡检机器人，有效降低劳动强度，同时可实现一人操作，有效降低人工成本；且转运巡检机器人过程中，工作人员无需与巡检机器人直接接触，可杜绝设备掉落引起的安全隐患；承接板的角度和高度均可以调节，使得该辅助装置与任何型号的转运车配套使用，适用性广，结构简单，成本低。
附图说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
箱体1、滑槽1.1、悬挂板2、中转平台3、升降机构4、转轴4.1、链轮4.2、链条4.3、滑块4.4、驱动机构5、驱动电机5.1、变速箱5.2、变速输入轴5.2.1、变速输出轴5.2.2、台阶6、承接板7、伸缩杆8、减震胶块9。
具体实施方式：
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1和图2所示，
变电站巡检机器人中转辅助装置，其包括两个相对设置的箱体1，在两个箱体1的内侧均上下滑动设有悬挂板2，在两个悬挂板2之间固定有水平设置的中转平台3，中转平台3用于暂时停放巡检机器人；
在每个箱体1的内部均设置有驱动悬挂板2上下移动的升降机构4，升降机构4包括两根分别竖直转动设置在箱体1顶端和底端的转轴4.1，转轴4.1与另一个箱体1平行设置，在两根转轴4.1上固套有若干上下对应的链轮4.2，上下对应的两个链轮4.2之间套设有链条4.3；本实施例中，每根转轴4.1上固套有2个链轮4.2；在箱体1的内侧竖直开设有与各个链条4.3对应设置的滑槽1.1，在滑槽1.1内滑动设有与对应的链条4.3和悬挂板2固定的滑块4.4；转轴4.1转动的过程中通过链轮4.2带动链条4.3转动，连通转动的过程中通过滑块4.4和悬挂板2带动中转平台3升降；
在两个箱体1之间设有与升降机构4传动连接的驱动机构5；驱动机构5包括驱动电机5.1和变速箱5.2，在两个箱体1的顶部之间固定有变速箱5.2，变速箱5.2包括一根变速输入轴5.2.1和两根与转轴4.1平行的变速输出轴5.2.2，两根变速输出轴5.2.2的转动方向相反；驱动电机5.1的输出轴与变速输入轴5.2.1传动连接，两根变速输出轴5.2.2分别与相邻升降机构4的转轴4.1传动连接；驱动电机5.1通过变速箱5.2驱动两个升降机构4的反向转动，进而通过链条4.3带动中转平台3上升或下降。
在两个箱体1的一端底部之间固定有台阶6，中转平台3的顶面与台阶6的顶面活动对齐；在远离台阶6的中转平台3的端部铰接有承接板7，在承接板7的两侧与相邻的悬挂板2之间铰接有伸缩杆8，伸缩杆8缩短可将承接板7向上收起，伸缩杆8伸长可将承接板7向下放，便于巡检机器人的行驶；伸缩杆8为液压缸或电动伸缩杆，本实施例中，伸缩杆8为电动伸缩杆；在与承接板7相邻的悬挂板2的端部固定有减震胶块9，承接板7与减震胶块9活动接触，可避免两者之间发生硬碰撞而损坏，同时可减小噪音。
工作原理：装置闲置时，中转平台3位于箱体1的上方，伸缩杆8处于缩回状态，承接板7收起；
当需要将巡检机器人由转运车车厢移动到变电站地面时：首先，控制驱动电机5.1启动使得两根链条4.3相对向下移动，进而带动中转平台3向下移动到适当位置，停止驱动电机5.1；然后，控制伸缩杆8伸长，将承接板7下放，直至承接板7的活动端与转运车车厢地面抵接，停止伸缩杆8；接着，控制巡检机器人经过承接板7移动到中转平台3上；再控制伸缩杆8缩回到初始位置，并控制驱动电机5.1启动使得两根链条4.3相对向下移动，直至中转平台3的顶面与台阶6的顶端齐平，停止驱动电机5.1；最后，控制巡检机器人经过台阶6移动到地面上即可。
当需要将巡检机器人由变电站地面移动到转运车车厢时：首先，控制驱动电机5.1启动使得两根链条4.3相对向下移动，直至中转平台3的顶面与台阶6的顶端齐平；然后，控制检机器人经过台阶6移动到中转平台3上；接着，控制驱动电机5.1反向转动使得两根链条4.3相对向上移动，将中转平台3及其顶部的巡检机器人向上移动到适当位置(具体位置要略高于中转车厢)后停止驱动电机5.1；再控制伸缩杆8伸长，将承接板7下放，直至承接板7的活动端与转运车车厢地面抵接，停止伸缩杆8；最后，控制巡检机器人经过承接板7移动到转运车车厢顶部即可。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.变电站巡检机器人中转辅助装置，其特征在于，其包括两个相对设置的箱体，在两个所述箱体的内侧均上下滑动设有悬挂板，在两个所述悬挂板之间固定有水平设置的中转平台，在每个所述箱体的内部均设置有驱动所述悬挂板上下移动的升降机构，在两个所述箱体之间设有与所述升降机构传动连接的驱动机构；在两个所述箱体的一端底部之间固定有台阶，所述中转平台的顶面与所述台阶的顶面活动对齐；在远离所述台阶的所述中转平台的端部铰接有承接板，在所述承接板的两侧与相邻的所述悬挂板之间铰接有伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人中转辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括两根分别竖直转动设置在所述箱体顶端和底端的转轴，所述转轴与另一个所述箱体平行设置，在两根所述转轴上固套有若干上下对应的链轮，上下对应的两个所述链轮之间套设有链条；在所述箱体的内侧竖直开设有与各个所述链条对应的滑槽，在所述滑槽内滑动设有与对应的所述链条和所述悬挂板固定的滑块。
3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人中转辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和变速箱，在两个所述箱体的顶部之间固定有所述变速箱，所述变速箱包括一根变速输入轴和两根与所述转轴平行的变速输出轴，两根所述变速输出轴的转动方向相反；所述驱动电机的输出轴与所述变速输入轴传动连接，两根所述变速输出轴分别与相邻的所述升降机构的所述转轴传动连接。
4.根据权利要求1至3任一所述的变电站巡检机器人中转辅助装置，其特征在于，在与所述承接板相邻的所述悬挂板的端部固定有减震胶块。
5.根据权利要求1至3任一所述的变电站巡检机器人中转辅助装置，其特征在于，所述伸缩杆为液压缸或电动伸缩杆。
6.根据权利要求4所述的变电站巡检机器人中转辅助装置，其特征在于，所述伸缩杆为液压缸或电动伸缩杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921728501.6U CN210794873U (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 变电站巡检机器人中转辅助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921728501.6U CN210794873U (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 变电站巡检机器人中转辅助装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210794873U true CN210794873U (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71244633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921728501.6U Expired - Fee Related CN210794873U (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 变电站巡检机器人中转辅助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210794873U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112333568A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-05 | 宏图智能物流股份有限公司 | 一种用于卡车的通信中转站 |
| CN113879665A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-04 | 西华大学 | 一种减震器储存设备 |
| CN115448009A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-12-09 | 赛轮(沈阳)轮胎有限公司 | 一种用于传送过程中尾料防落地的装置 |
-
2019
- 2019-10-15 CN CN201921728501.6U patent/CN210794873U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112333568A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-05 | 宏图智能物流股份有限公司 | 一种用于卡车的通信中转站 |
| CN113879665A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-04 | 西华大学 | 一种减震器储存设备 |
| CN113879665B (zh) * | 2021-09-26 | 2023-02-21 | 西华大学 | 一种减震器储存设备 |
| CN115448009A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-12-09 | 赛轮(沈阳)轮胎有限公司 | 一种用于传送过程中尾料防落地的装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210794873U (zh) | 变电站巡检机器人中转辅助装置 | |
| CN204873740U (zh) | 一种移动式的自动装卸载升降机 | |
| CN111169986A (zh) | 一种电力设备检修用的多角度夹持运输装置 | |
| CN114986430A (zh) | 一种带式输送机不停机托辊更换车 | |
| CN221051528U (zh) | 一种组合式平台车 | |
| CN116394393B (zh) | 一种免拆模板生产用的晾架调度系统 | |
| CN219259466U (zh) | 一种具有多功能的转运设备 | |
| CN205111709U (zh) | 万向电动扳手 | |
| CN211946176U (zh) | 一种轨道车辆用侧电动升降平台 | |
| CN213499055U (zh) | 一种机械设备支撑检修装置 | |
| CN211393707U (zh) | 一种用于大型设备安装的升降装置 | |
| CN209409874U (zh) | 一种车用蓄电池装卸搬运装置 | |
| CN210313320U (zh) | 一种便于移动的剪力式升降平台 | |
| CN112174012A (zh) | 一种随行移动的举升小车 | |
| CN223059765U (zh) | 一种仓库物料转接装置 | |
| CN212292637U (zh) | 一种凿井生产两用提升机 | |
| CN216969744U (zh) | 一种滑轮组件转运车 | |
| CN106639424B (zh) | 一种外抱式汽车搬运装置 | |
| CN221419070U (zh) | 一种电磁吊具着陆装置 | |
| CN210236879U (zh) | 一种建筑机械移动起吊小龙门架 | |
| CN218476977U (zh) | 一种用于转运风电机舱罩大型模具的工具 | |
| CN216196449U (zh) | 一种大空间装修可移动式操作平台 | |
| CN220578824U (zh) | 一种硬件设备上下架辅助工具 | |
| CN110562845A (zh) | 一种空中地面立体拆解成套设备 | |
| CN223073844U (zh) | 一种机电设备可移动升降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200619 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |