CN210756320U - 一种凸轮轴压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种凸轮轴压机，包括依次设置的上料装置、轴压装置、下料装置以及设置于下料装置一侧的废料架；轴压装置包括轴压机架、设置于轴压机架上的销钉供料机构、销钉压装机构、卡簧轴承供料机构、凸轮销钉矫相机构、卡簧轴承压装机构以及搬运机构。上料装置上料，轴压机构对产品，即凸轮轴进行压装，包括销钉压装、卡簧压装和轴承压装，压装完成后，下料装置将产品下料，即实现了销钉、卡簧、轴承的连续供料及压装，并对销钉的压装压力进行监测。

Description

一种凸轮轴压机

技术领域

本实用新型涉及凸轮轴生产技术领域，尤其涉及一种凸轮轴压机。

背景技术

凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，用于控制气门的开启和闭合动作。凸轮轴包括销钉、卡簧、轴承和中心轴，在生产过程中，需要将销钉、卡簧、轴承和中心轴的压装至一起，通过人工组装的方式，生产效率低下，浪费人力，产品质量较难控制。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种凸轮轴压机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种凸轮轴压机，包括依次设置的上料装置、轴压装置、下料装置以及设置于所述下料装置一侧的废料架；所述轴压装置包括轴压机架、设置于所述轴压机架上的销钉供料机构、销钉压装机构、卡簧轴承供料机构、凸轮轴矫相机构、卡簧轴承压装机构以及搬运机构。

更进一步地，所述上料装置包括上料传输带、驱动所述上料传输带的上料电机、设置于所述上料传输带上的若干上料承载槽。

更进一步地，所述销钉供料机构包括销钉储料仓、驱动所述销钉储料仓沿X 轴方向移动的第一X轴电缸、设置于所述销钉储料仓前端的第一推料气缸、设置于所述销钉储料仓后端的销钉取料气缸、驱动所述销钉取料气缸升降的第一Y 轴气缸以及设置于所述销钉取料气缸输出端的第一取料夹爪。

更进一步地，所述销钉压装机构包括设置于所述轴压机架上的第一载料夹爪、设置于所述第一载料夹爪一侧的第一夹持气缸、设置于所述第一载料夹爪两侧的第一Z轴滑轨、与所述第一Z轴滑轨滑动配合的第一滑块、设置于所述第一滑块一面的压力头、设置于所述第一滑块另一面的压头调整块、驱动所述压头调整块移动的压头调节气缸以及与所述压力头相连驱动所述第一滑块沿所述第一Z轴滑轨滑动的销钉压装电机。

更进一步地，所述凸轮轴矫相机构包括设置于所述第一载料夹爪一端的定位盘、设置于所述定位盘上的定位孔、设置于所述定位盘外端的压紧气缸、设置于所述第二载料夹爪另一端的楔形块以及驱动所述楔形块沿X轴方向移动的第二X轴无杆气缸。

更进一步地，所述卡簧轴承供料机构包括依次设置的卡簧储料仓和轴承储料仓、设置于所述卡簧储料仓一端的第三X轴滑轨、与所述第三X轴滑轨滑动配合的第三滑块、安装于所述第三滑块上的第二推料气缸、设置于所述轴压机架上的第三Z轴滑轨、与所述第三Z轴滑轨滑动配合的第三移动板、设置于所述第三移动板上的第三接料台和第三载料夹爪以及驱动所述第三接料台升降的第三接料顶升气缸。

更进一步地，所述卡簧轴承压装机构包括设置于所述第三移动板上方的卡簧压装气缸以及设置于所述第三载料夹爪一端的轴承压装气缸。

更进一步地，所述搬运机构包括沿X轴方向设置的桁架、设置于所述桁架上的搬运X轴滑轨、与所述搬运X轴滑轨滑动配合的多个搬运夹爪以及驱动所述多个搬运夹爪沿所述搬运X轴滑轨移动的搬运电机。

更进一步地，所述下料装置包括下料传输带、驱动所述下料传输带的下料电机、设置于所述下料传输带上的若干下料承载槽。

本实用新型的凸轮轴压机，所述上料装置上料，所述轴压机构对产品，即凸轮轴进行压装，包括销钉压装、卡簧压装和轴承压装，压装完成后，所述下料装置将产品下料，即实现了凸轮轴的自动化上料机组装；具体的，所述销钉供料机构提供销钉，所述销钉压装机构将销钉压装至凸轮轴的轴上，所述卡簧轴承供料机构分别提供卡簧和轴承，再由所述凸轮轴矫相机构矫正位置后，所述卡簧轴承压装机构进行卡簧和轴承的压装，所述搬运机构用于将产品从第一工位搬运至下一工位；可实现销钉、卡簧、轴承的连续供料及压装，并对销钉的压装压力进行监测。

附图说明

图1为本实用新型的凸轮轴压机的示意图；

图2为本实用新型的凸轮轴压机的销钉供料机构和销钉压装机构的示意图；

图3为本实用新型的凸轮轴压机的销钉压装机构和凸轮轴矫相机构的示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型的凸轮轴压机的卡簧轴承供料机构和卡簧轴承压装机构的示意图；

图6为本实用新型的凸轮轴压机的搬运机构的示意图；

图中标记为：上料装置1，上料传输带11，上料承载槽12，轴压装置2，轴压机架21，销钉供料机构22，销钉储料仓221，第一X轴电缸222，第一推料气缸223，第一Y轴气缸224，销钉压装机构23，第一载料夹爪231，第一夹持气缸232，第一Z轴滑轨233，第一滑块234，压力头235，压头调整块236，压头调节气缸237，销钉压装电机238，卡簧轴承供料机构24，卡簧储料仓241，轴承储料仓242，第三X轴滑轨243，第三滑块244，第二推料气缸245，第三Z 轴滑轨246，第三移动板247，第三接料台248，第三载料夹爪2481，第三接料顶升气缸249，凸轮轴矫相机构25，定位盘251，定位孔252，压紧气缸253，楔形块254，第二X轴无杆气缸255，卡簧轴承压装机构26，卡簧压装气缸261，轴承压装气缸262，搬运机构27，桁架271，搬运X轴滑轨272，搬运夹爪273，搬运电机274，下料装置3，下料传输带31，下料承载槽32，废料架4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种凸轮轴压机，包括依次设置的上料装置1、轴压装置2、下料装置3以及设置于所述下料装置3一侧的废料架4；所述轴压装置2包括轴压机架21、设置于所述轴压机架21上的销钉供料机构 22、销钉压装机构23、卡簧轴承供料机构24、凸轮轴矫相机构25、卡簧轴承压装机构26以及搬运机构27。所述上料装置1上料，所述轴压机构2对产品，即凸轮轴进行压装，包括销钉压装、卡簧压装和轴承压装，压装完成后，所述下料装置3将产品下料，即实现了凸轮轴的自动化上料机组装；具体的，所述销钉供料机构22提供销钉，所述销钉压装机构23将销钉压装至凸轮轴的轴上，所述卡簧轴承供料机构24分别提供卡簧和轴承，再由所述凸轮轴矫相机构25 矫正位置后，所述卡簧轴承压装机构26进行卡簧和轴承的压装，所述搬运机构 27用于将产品从第一工位搬运至下一工位；可实现销钉、卡簧、轴承的连续供料及压装，并对销钉的压装压力进行监测。

所述上料装置1包括上料传输带11、驱动所述上料传输带11的上料电机(未图示)、设置于所述上料传输带11上的若干上料承载槽12。

所述销钉供料机构22包括销钉储料仓221、驱动所述销钉储料仓221沿X 轴方向移动的第一X轴电缸222、设置于所述销钉储料仓221前端的第一推料气缸223、设置于所述销钉储料仓221后端的销钉取料气缸、驱动所述销钉取料气缸升降的第一Y轴气缸224以及设置于所述销钉取料气缸输出端的第一取料夹爪，所述销钉取料气缸和所述。所述销钉储料仓221有16列仓室，每个仓室可储存37个销钉，出料前，所述第一Y轴气缸224缩回，所述销钉取料气缸张开，然后所述第一推料气缸223往前推一个销钉，推到位后所述销钉取料气缸闭合，所述第一推料气缸223缩回，销钉依靠自身重力下落。同时所述第一Y轴气缸 224下降，然后中转气缸伸出将销钉往前推至销钉压料机构。一列销钉推完后料仓横移电缸驱动料仓移动至下一列销钉的出料位

所述销钉压装机构23包括设置于所述轴压机架21上的第一载料夹爪231、设置于所述第一载料夹爪231一侧的第一夹持气缸232、设置于所述第一载料夹爪232两侧的第一Z轴滑轨233、与所述第一Z轴滑轨233滑动配合的第一滑块 234、设置于所述第一滑块234一面的压力头235、设置于所述第一滑块234另一面的压头调整块236、驱动所述压头调整块236移动的压头调节气缸237以及与所述压力头235相连驱动所述第一滑块234沿所述第一Z轴滑轨233滑动的销钉压装电机238。所述凸轮轴矫相机构25包括设置于所述第一载料夹爪232 一端的定位盘251、设置于所述定位盘251上的定位孔252、设置于所述定位盘 251外端的压紧气缸253、设置于所述第一载料夹爪232另一端的楔形块254以及驱动所述楔形块254沿X轴方向移动的第二X轴无杆气缸255。所述压力头 235采用浮动安装，限制凸轮轴径向移动，既能保证销钉和凸轮轴上销钉孔的同轴度，又降低了压装侧向力对所述销钉压装机构23的损伤。作为本实用新型的优选实施例，还可以设置视觉检测系统，通过视觉检测，保证凸轮销钉的角相关系在±0.4°以内，将不合格产品剔除；所述压力头235内还可以装有压力传感器，系统记录记录压装过程压力-位移曲，所述压头调整块236上安装有螺栓，便于对所述压力头235的高度进行调整；凸轮轴落在所述载料夹爪上，然后第二X轴无杆气缸255带动所述楔形块254沿X轴方向移动，将凸轮轴向前压，凸轮轴上的定位销插入腰形所述定位孔252内，最后所述压紧气缸253伸出，插入所述定位孔252内，伸出杆外圆与凸轮轴定位销相切，完成凸轮轴矫相。所述卡簧轴承供料机构24包括依次设置的卡簧储料仓241和轴承储料仓242、设置于所述卡簧储料仓241一端的第三X轴滑轨243、与所述第三X轴滑轨243 滑动配合的第三滑块244、安装于所述第三滑块244上的第二推料气缸245、设置于所述轴压机架21上的第三Z轴滑轨246、与所述第三Z轴滑轨246滑动配合的第三移动板247、设置于所述第三移动板247上的第三接料台248和第三载料夹爪2481、驱动所述第三接料台248升降的第三接料顶升气缸249。所述卡簧轴承压装机构26包括设置于所述第三移动板247上方的卡簧压装气缸261以及设置于所述第三载料夹爪2481一端的轴承压装气缸262。

所述轴压机架21上的第二Z轴滑轨251、与所述第二Z轴滑轨251滑动配合的第二滑动板252、设置于所述第二滑动板252上的第二接料台253、驱动所述第二接料台253升降的第二接料升降气缸254、设置于所述第二滑动板252上的第二载料夹爪255、设置于所述第二载料夹爪255一端的定位盘256、设置于所述定位盘256上的定位孔2561、设置于所述定位盘256外端的压紧气缸257、设置于所述第二载料夹爪255另一端的楔形块258以及驱动所述楔形块258沿X 轴方向移动的第二X轴无杆气缸259。接料时，所述第三接料顶升气缸249将所述所述第三接料台248向上顶升，所述第二推料气缸245向前推料，一次推出两个卡簧，然后所述第三接料台248和所述第二推料气缸245均移动至推轴承位，推一个轴承出去，出料完成后，所述第三接料顶升气缸249下降，所述第三接料台248向前移动至压装位，按照卡簧-轴承-卡簧的顺序进行压装。

所述搬运机构27包括沿X轴方向设置的桁架271、设置于所述桁架271上的搬运X轴滑轨272、与所述搬运X轴滑轨272滑动配合的多个搬运夹爪273以及驱动所述多个搬运夹爪273沿所述搬运X轴滑轨272移动的搬运电机274。

所述下料装置3包括下料传输带31、驱动所述下料传输带31的下料电机、设置于所述下料传输带31上的若干下料承载槽32。

本实用新型的凸轮轴压机，所述上料装置1上料，所述轴压机构2对产品，即凸轮轴进行压装，包括销钉压装、卡簧压装和轴承压装，压装完成后，所述下料装置3将产品下料，即实现了凸轮轴的自动化上料机组装；具体的，所述销钉供料机构22提供销钉，所述销钉压装机构23将销钉压装至凸轮轴的轴上，所述卡簧轴承供料机构24分别提供卡簧和轴承，再由所述凸轮轴矫相机构25 矫正位置后，所述卡簧轴承压装机构26进行卡簧和轴承的压装，所述搬运机构 27用于将产品从第一工位搬运至下一工位；可实现销钉、卡簧、轴承的连续供料及压装，并对销钉的压装压力进行监测。

以上所述，仅是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种凸轮轴压机，其特征在于：包括依次设置的上料装置、轴压装置、下料装置以及设置于所述下料装置一侧的废料架；所述轴压装置包括轴压机架、设置于所述轴压机架上的销钉供料机构、销钉压装机构、卡簧轴承供料机构、凸轮轴矫相机构、卡簧轴承压装机构以及搬运机构。

2.如权利要求1所述的凸轮轴压机，其特征在于：所述上料装置包括上料传输带、驱动所述上料传输带的上料电机、设置于所述上料传输带上的若干上料承载槽。

3.如权利要求1所述的凸轮轴压机，其特征在于：所述销钉供料机构包括销钉储料仓、驱动所述销钉储料仓沿X轴方向移动的第一X轴电缸、设置于所述销钉储料仓前端的第一推料气缸、设置于所述销钉储料仓后端的销钉取料气缸、驱动所述销钉取料气缸升降的第一Y轴气缸以及设置于所述销钉取料气缸输出端的第一取料夹爪。

4.如权利要求1所述的凸轮轴压机，其特征在于：所述销钉压装机构包括设置于所述轴压机架上的第一载料夹爪、设置于所述第一载料夹爪一侧的第一夹持气缸、设置于所述第一载料夹爪两侧的第一Z轴滑轨、与所述第一Z轴滑轨滑动配合的第一滑块、设置于所述第一滑块一面的压力头、设置于所述第一滑块另一面的压头调整块、驱动所述压头调整块移动的压头调节气缸以及与所述压力头相连驱动所述第一滑块沿所述第一Z轴滑轨滑动的销钉压装电机。

5.如权利要求4所述的凸轮轴压机，其特征在于：所述凸轮轴矫相机构包括设置于所述第一载料夹爪一端的定位盘、设置于所述定位盘上的定位孔、设置于所述定位盘外端的压紧气缸、设置于第二载料夹爪另一端的楔形块以及驱动所述楔形块沿X轴方向移动的第二X轴无杆气缸。

6.如权利要求1所述的凸轮轴压机，其特征在于：所述卡簧轴承供料机构包括依次设置的卡簧储料仓和轴承储料仓、设置于所述卡簧储料仓一端的第三X轴滑轨、与所述第三X轴滑轨滑动配合的第三滑块、安装于所述第三滑块上的第二推料气缸、设置于所述轴压机架上的第三Z轴滑轨、与所述第三Z轴滑轨滑动配合的第三移动板、设置于所述第三移动板上的第三接料台和第三载料夹爪以及驱动所述第三接料台升降的第三接料顶升气缸。

7.如权利要求6所述的凸轮轴压机，其特征在于：所述卡簧轴承压装机构包括设置于所述第三移动板上方的卡簧压装气缸以及设置于所述第三载料夹爪一端的轴承压装气缸。

8.如权利要求1所述的凸轮轴压机，其特征在于：所述搬运机构包括沿X轴方向设置的桁架、设置于所述桁架上的搬运X轴滑轨、与所述搬运X轴滑轨滑动配合的多个搬运夹爪以及驱动所述多个搬运夹爪沿所述搬运X轴滑轨移动的搬运电机。

9.如权利要求1所述的凸轮轴压机，其特征在于：所述下料装置包括下料传输带、驱动所述下料传输带的下料电机、设置于所述下料传输带上的若干下料承载槽。

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