CN210739117U - 一种铰点连接机构 - Google Patents
一种铰点连接机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210739117U CN210739117U CN201920875744.6U CN201920875744U CN210739117U CN 210739117 U CN210739117 U CN 210739117U CN 201920875744 U CN201920875744 U CN 201920875744U CN 210739117 U CN210739117 U CN 210739117U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft sleeve
- structural member
- long
- round hole
- long round
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 12
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 abstract description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种铰点连接机构,属于工程机械技术领域。本实用新型适用重载情况下,能够实现平移和旋转的复合铰点连接。一种铰点连接机构包括双耳结构件、单耳结构件、轴套和销轴,单耳结构件上设置有长圆孔,长圆孔的长径沿单耳结构件宽度方向设置,销轴与双耳结构件固定连接,设置在长圆孔中的轴套与销轴转动连接,轴套外形呈长圆形,轴套短径与长圆孔短径相应,轴套长径小于长圆孔的长径,轴套能够沿长圆孔的长径方向滑动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铰点连接机构,用于需要平移和旋转两种相对运动的铰点,属于工程机械技术领域。
背景技术
随着工业的发展,越来越多的机构被应用到机械设备中,传统的铰点只有相对旋转运动,而需要平移和转动的铰点为销轴直接与长圆孔配合,其接触面积小无法承受重载的工况,而重载工况则需要两种机构的组合才能实现。如何使用简单的铰点连接方法,在重载的情况下实现平移和旋转的连接,是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种铰点连接的机构,适用重载情况下,能够实现平移和旋转的复合铰点连接。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种铰点连接机构,包括双耳结构件、单耳结构件、轴套和销轴,单耳结构件上设置有长圆孔,长圆孔的长径沿单耳结构件宽度方向设置,销轴与双耳结构件固定连接,设置在长圆孔中的轴套与销轴转动连接,轴套外形呈长圆形,轴套短径与长圆孔短径相应,轴套长径小于长圆孔的长径,轴套能够沿长圆孔的长径方向滑动。
轴套是铜轴套;铜轴套硬度低、且具有自润滑功能。
实用新型的有益效果
本实用新型的双耳结构件与单耳结构件可以相对平移也可以相对旋转,同时长圆形的轴套与销轴、单耳结构件均为大面接触,可以有效降低接触应力,保证两结构件的相对运动安全可靠。实用新型组成零件少,结构简单,使用方便,能够在重载情况下实现相对平移和转动。
附图说明
图1是本实用新型销轴位置于中位状态的结构示意图;
图2是图1的沿中心垂面的剖视图;
图3是图1的沿中心水平面的剖视图;
图4是本实用新型销轴位于中位的旋转状态的示意图;
图5是双耳结构件和单耳结构件极限平移状态的示意图;
图6本实用新型销轴位于极限位置的旋转状态的示意图。
具体实施方式
如图所示,一种铰点连接机构,包括双耳结构件1、单耳结构件2、轴套3和销轴4,单耳结构件2上设置有长圆孔6,长圆孔6的长径沿单耳结构件2宽度方向设置,销轴4与双耳结构件1通过螺钉5固定连接,设置在长圆孔6中的轴套3的内孔与销轴4转动配合,轴套3外形呈长圆形,短径方向与长圆孔6短径相应,轴套3长径小于长圆孔6的长径,轴套3能够沿长圆孔6的长径方向滑动。轴套3是硬度低、且具有自润滑功能的铜轴套,当其磨损后可以更换。双耳结构件1与单耳结构件2可以相对平移也可以相对旋转。
Claims (2)
1.一种铰点连接机构,包括双耳结构件、单耳结构件、轴套和销轴,其特征在于单耳结构件上设置有长圆孔,长圆孔的长径沿单耳结构件宽度方向设置,销轴与双耳结构件固定连接,设置在长圆孔中的轴套与销轴转动连接,轴套外形呈长圆形,轴套短径与长圆孔短径相应,轴套长径小于长圆孔的长径,轴套能够沿长圆孔的长径方向滑动。
2.如权利要求1所述的一种铰点连接机构,其特征在于所述轴套是铜轴套。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920875744.6U CN210739117U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种铰点连接机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920875744.6U CN210739117U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种铰点连接机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210739117U true CN210739117U (zh) | 2020-06-12 |
Family
ID=71010000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920875744.6U Active CN210739117U (zh) | 2019-06-12 | 2019-06-12 | 一种铰点连接机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210739117U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110219882A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-10 | 沈阳航天新乐有限责任公司 | 一种铰点连接方法及其连接机构 |
TWI731778B (zh) * | 2020-08-27 | 2021-06-21 | 緯穎科技服務股份有限公司 | 浮動式樞軸機構及其相關用來減少氣體散逸的氣密裝置 |
-
2019
- 2019-06-12 CN CN201920875744.6U patent/CN210739117U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110219882A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-10 | 沈阳航天新乐有限责任公司 | 一种铰点连接方法及其连接机构 |
TWI731778B (zh) * | 2020-08-27 | 2021-06-21 | 緯穎科技服務股份有限公司 | 浮動式樞軸機構及其相關用來減少氣體散逸的氣密裝置 |
US11905747B2 (en) | 2020-08-27 | 2024-02-20 | Wiwynn Corporation | Liftable hinge mechanism, reciprocating engaging mechanism and related airtight device for preventing gaseous matter from leakag |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210739117U (zh) | 一种铰点连接机构 | |
CN104454961A (zh) | 一种受拉的等效复合球铰 | |
CN112223342A (zh) | 一种机器人关节限位装置的传动方法 | |
CN203441910U (zh) | 可受拉的自锁快卸止动销 | |
CN218817696U (zh) | 一种单向联轴器 | |
CN212055840U (zh) | 一种舵机的转轴密封机构 | |
CN207728747U (zh) | 一种双向旋转连接接头 | |
CN215617486U (zh) | 一种联轴器调节定位装置 | |
CN105545934B (zh) | 齿板铰接组件 | |
CN206175508U (zh) | 一种球头万向节 | |
CN210233074U (zh) | 一种机械手吸盘结构 | |
CN203685903U (zh) | 活动连接器 | |
CN103851090A (zh) | 一种快速连接装置 | |
CN207864408U (zh) | 一种转轴结构 | |
CN201539511U (zh) | 一种万向节总成 | |
CN206221492U (zh) | 一种连接轴 | |
CN221990804U (zh) | 一种万向节 | |
CN204716939U (zh) | 一种取力器与变速器的连接结构 | |
CN216269606U (zh) | 一种机器人腿部连杆结构 | |
CN212643224U (zh) | 一种油缸转向用连接叉 | |
CN215980411U (zh) | 单面收口型杆端关节轴承 | |
CN201802749U (zh) | 一种铰链机构 | |
CN221299870U (zh) | 一种具有定位安装结构的联轴器 | |
CN215634531U (zh) | 一种可变位h叉型广角传动轴 | |
CN201633028U (zh) | 牙嵌式锁紧无间隙虎克铰 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |