CN210716987U - 一种链式扫查器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种链式扫查器，包括双链架和呈弧形的连杆；连杆一端通过可调节长度的滑动调节机构与双链架铰接，一端通过调节挂钩与双链架可拆卸连接，形成一个封闭的圆环；双链架、滑动调节机构、调节挂钩和连杆的连接处均设有磁轮；磁轮的运动方向垂直于管道的轴线方向；双链架上连接有用于安装探头的型材。根据本申请实施例提供的技术方案，通过链式结构对应所述管道围成环形并抱紧在管道表面，适用于任何材料的管道，不在受管道材料限制；通过磁轮可相对管道转动，使得扫查器使用中无需在使用轨道便可使运动具有导向性，同时扫查器工作时只需移动链结构就可完成不同部位的扫查，工作人员无需跟随扫查器移动，大大减轻了工作人员的工作量。

Description

一种链式扫查器

技术领域

本申请涉及无损检测技术领域,具体涉及一种链式扫查器。

背景技术

管道被誉为现代工业和人民生活的大动脉，对于保护国家能源安全，保障居民正常生活具有重大影响。一旦发生泄漏，不仅造成不必要的能源损失同时将会对环境造成重大污染，甚至引发火灾、爆炸等事故。因此对管道进行定期无损检测能够及时发现并有效预防缺陷的产生，对保证管道安全运行具有重要意义。

目前我国对管道焊缝检测以手动超声检测为主。手动超声扫查器存在如下问题：扫查器多利用磁性轮或是吸盘吸附于被检材料，因此被检材料具有局限性；扫查器运动无导向性，若运动轨迹具有导向性需加装轨道，操作复杂；扫查器工作时需手动移动扫查器，操作人员检测室需要跟随扫查器移动。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种链式扫查器。

本申请提供一种链式扫查器，包括双链架和呈弧形的连杆；连杆一端通过可调节长度的滑动调节机构与双链架铰接，一端通过调节挂钩与双链架可拆卸连接，形成一个封闭的圆环；双链架、滑动调节机构、调节挂钩和连杆的连接处均设有磁轮；磁轮的运动方向垂直于管道的轴线方向；双链架上连接有用于安装探头的型材。

进一步的，滑动调节机构包括呈弧形的滑套和与滑套匹配的滑芯；滑套一侧设有呈弧形的条形孔；条形孔处设有调节手柄；调节手柄与滑芯连接，用于调节滑芯位置并锁紧。

进一步的，滑套远离滑芯一端与双链架铰接；滑芯远离滑套一端与连杆铰接。

进一步的，调节挂钩包括与连杆铰接的主体和可相对运动的挂钩；主体上对应挂钩设有相应的螺杆；挂钩与螺杆螺纹连接。

进一步的，双链架上对应型材设有相应的安装通孔；型材穿过安装通孔与双链架垂直连接；双链架两侧分别设有探头夹持机构；探头夹持机构安装在型材上。

进一步的，探头夹持机构包括与型材连接的连接座；连接座远离型材一侧设有平行于型材的滑台；滑台上可滑动安装有相应的连接臂；连接臂上垂直连接有探头支架；探头支架呈T型，两侧分别可滑动连接有用于夹持探头的支臂。

进一步的，型材的两端分别设有磁轮；型材上还设有编码器；编码器与对应的磁轮连接。

进一步的，连杆两端分别设有第一连接头和第二连接头；第一连接头和第二连接头均呈U型，两侧壁上对应设有相应的铰接孔；第一连接头两侧壁的内壁之间的距离与第二连接头两侧壁的外壁之间的距离相同；滑动调节机构和调节挂钩对应连杆设有相应的第一连接头/第二连接头。

进一步的，第一连接头和第二连接头通过弹簧柱塞铰接；弹簧柱塞包括主轴；主轴上套设有弹簧，位于弹簧两端设有轴肩；主轴一端设有把手；靠近把手一端的轴肩呈腰圆形；弹簧处还设有可相对滑动的外套；外套靠近把手一端设有压缩板；压缩板对应主轴呈圆环形，用于压缩弹簧。

进一步的，弹簧柱塞安装在第一连接头上，位于铰接孔处；铰接孔内对应轴肩设有相应的挡板；挡板上设有呈腰圆形的限位孔；外套与铰接孔固定连接。

本申请具有的优点和积极效果是：通过链式结构对应所述管道围成环形并抱紧在管道表面，适用于任何材料的管道，不在受管道材料限制；通过磁轮可相对管道转动，使得扫查器使用中无需在使用轨道便可使运动具有导向性，同时扫查器工作时只需移动链结构就可完成不同部位的扫查，工作人员无需跟随扫查器移动，大大减轻了工作人员的工作量。

根据本申请某些实施例提供的技术方案,通过弹簧柱塞与连接头配合铰接，可对连杆进行快速拆装，根据不同管径管可实现快速加装或拆除相应的连杆，以满足对不同管径的管道进行检测；通过滑动调节机构，在链式结构的周长与管径周长相差较小时，可对链式结构的周长进行微调，以满足对不同管径的管道进行检测。

附图说明

图1为本申请实施例提供的链式扫查器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的链式扫查器的滑动调节机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的链式扫查器的侧视图的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的链式扫查器的弹簧柱塞的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：100-双链架；200-滑动调节机构；210-滑套；220-滑芯；230-调节手柄；300-调节挂钩；310-主体；311-螺杆；320-挂钩；400-连杆；410-第一连接头；420-第二连接头；430-弹簧柱塞；431-主轴；432-轴肩；433-把手；434-外套；500-磁轮；600-型材；610-连接座；620-连接臂；630-探头支架；631-支臂。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1，本实施例提供一种链式扫查器，包括双链架100和呈弧形的连杆400；连杆400设有多种长度，可单独使用，也可组合使用；连杆400一端通过可调节长度的滑动调节机构200与双链架100铰接，一端通过调节挂钩300与双链架100可拆卸连接；双链架100、滑动调节机构200、连杆400和调节挂钩300一次连接，组成一个封闭的圆环结构，连接处均设有磁轮500；磁轮500两个为一组，分别位于各连接处的两侧；磁轮500的运动方向垂直于管道的轴线方向，双链架100上连接有用于安装探头的型材600。通过链式结构对应所述管道围成环形并抱紧在管道表面，适用于任何材料的管道，不在受管道材料限制；通过磁轮500可相对管道转动，使得扫查器使用中无需在使用轨道便可使运动具有导向性，同时扫查器工作时只需移动链结构就可完成不同部位的扫查，工作人员无需跟随扫查器移动，大大减轻了工作人员的工作量。

请进一步参考图2，在一优选实施例中，滑动调节机构200包括呈弧形的滑套210和与滑套匹配的滑芯220滑套210一侧设有呈弧形的条形孔，条形孔处设有用于调节并紧固的调节手柄230，滑芯220对应条形孔处设有螺纹孔，调节手柄230上对应螺纹孔设有相应的螺栓；调节手柄230与滑芯220螺纹连接。链式结构的周长与管径周长相差较小时，可通过滑动调节机构200对链式结构的周长进行微调，以满足对不同管径的管道进行检测。

在一优选实施例中，滑套210远离滑芯220一端与双链架100铰接，滑芯220远离滑套210一端与连杆400铰接。

请进一步参考图3，在一优选实施例中，调节挂钩300包括与连杆400铰接的主体310和可相对运动的挂钩320；主体310上沿轴线方向设有螺杆311，挂钩320靠近主体310一端设有平面接触的滑体，滑体上对应螺杆311设有相应的螺纹孔，通过旋转螺杆311可控制挂钩320前后移动。

在一优选实施例中，双链架100上对应型材300设有相应的安装通孔，型材600穿过安装通孔与双链架100垂直连接；型材600的两端分别位于双链架100的两侧，双链架100的两侧分别设有探头夹持机构，探头夹持机构安装在型材600上。

在一优选实施例中，探头夹持机构包括与型材600连接的连接座610，连接座610远离型材600一侧设于平行于型材600的滑台，滑台上可滑动安装有连接臂620；连接臂620上垂直连接有探头支架630，探头支架630朝向双链架100一侧，探头支架630呈T型，两侧分别可滑动连接有用于夹持探头的支臂631。通过连接臂620可沿平行于型材600的方向进行调节；通过支臂631可沿垂直于型材600的方向进行调节。

在一优选实施例中，型材600的两端分别设有磁轮500，每端设有两个磁轮500，两个磁轮500分别位于型材600的两侧；型材600上还设有编码器，编码器与其中一个磁轮500连接，用于记录检测位置。

在一优选实施例中，连杆400两端分别设有第一连接头410和第二连接头420；第一连接头410和第二连接头420均呈U型，两侧壁上对应设有相应的铰接孔，第一连接头410两侧壁的内壁之间的距离与第二连接头420两侧壁的外壁之间的距离相同，第二连接头420插在第一连接头410内侧，铰接孔对齐后便可铰接；滑动调节机构200和调节挂钩300对应连杆400设有相应的第一连接头410或第二连接头420。

请进一步参考图4，在一优选实施例中，第一连接头410和第二连接头420通过弹簧柱塞430铰接，弹簧柱塞430包括主轴431，主轴431上套设有弹簧，位于弹簧的两端设有轴肩432；主轴431的一端设有把手433，靠近把手433一端的轴肩432呈腰圆形，弹簧处还设有可相对滑动的外套434，外套434靠近把手433一端设有压缩板；压缩板对应主轴431呈圆环形，用于压缩所述弹簧。

在一优选实施例中，弹簧柱塞430安装在第一连接头410的铰接孔中，铰接孔内对应轴肩432设有相应挡板，挡板上设有呈腰圆形的限位孔；外套434与铰接孔固定连接。第一连接头410与第二连接头420连接时，只需向外拉把手433，轴肩432穿过挡板后旋转四分之一，此时弹簧处于压缩状态，将第一连接头410和第二连接头420的铰接孔对齐后，将把手433反向旋转四分之一，即可通过弹簧恢复带动主轴431插入第二连接头420完成铰接。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种链式扫查器，其特征在于，包括双链架(100)和呈弧形的连杆(400)；所述连杆(400)一端通过可调节长度的滑动调节机构(200)与所述双链架(100)铰接，一端通过调节挂钩(300)与所述双链架(100)可拆卸连接，形成一个封闭的圆环；所述双链架(100)、滑动调节机构(200)、调节挂钩(300)和连杆(400)的连接处均设有磁轮(500)；所述磁轮(500)的运动方向垂直于管道的轴线方向；所述双链架(100)上连接有用于安装探头的型材(600)。

2.根据权利要求1所述的链式扫查器，其特征在于，所述滑动调节机构(200)包括呈弧形的滑套(210)和与滑套(210)匹配的滑芯(220)；所述滑套(210)一侧设有呈弧形的条形孔；所述条形孔处设有调节手柄(230)；所述调节手柄(230)与所述滑芯(220)连接，用于调节所述滑芯(220)位置并锁紧。

3.根据权利要求2所述的链式扫查器，其特征在于，所述滑套(210)远离所述滑芯(220)一端与所述双链架(100)铰接；所述滑芯(220)远离所述滑套(210)一端与所述连杆(400)铰接。

4.根据权利要求1所述的链式扫查器，其特征在于，所述调节挂钩(300)包括与所述连杆(400)铰接的主体(310)和可相对运动的挂钩(320)；所述主体(310)上对应所述挂钩(320)设有相应的螺杆(311)；所述挂钩(320)与所述螺杆(311)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的链式扫查器，其特征在于，所述双链架(100)上对应所述型材(600)设有相应的安装通孔；所述型材(600)穿过所述安装通孔与所述双链架(100)垂直连接；所述双链架(100)两侧分别设有探头夹持机构；所述探头夹持机构安装在所述型材(600)上。

6.根据权利要求5所述的链式扫查器，其特征在于，所述探头夹持机构包括与所述型材(600)连接的连接座(610)；所述连接座(610)远离所述型材(600)一侧设有平行于所述型材(600)的滑台；所述滑台上可滑动安装有相应的连接臂(620)；所述连接臂(620)上垂直连接有探头支架(630)；所述探头支架(630)呈T型，两侧分别可滑动连接有用于夹持探头的支臂(631)。

7.根据权利要求5所述的链式扫查器，其特征在于，所述型材(600)的两端分别设有磁轮(500)；所述型材(600)上还设有编码器；所述编码器与对应的所述磁轮(500)连接。

8.根据权利要求1所述的链式扫查器，其特征在于，所述连杆(400)两端分别设有第一连接头(410)和第二连接头(420)；所述第一连接头(410)和第二连接头(420)均呈U型，两侧壁上对应设有相应的铰接孔；所述第一连接头(410)两侧壁的内壁之间的距离与所述第二连接头(420)两侧壁的外壁之间的距离相同；所述滑动调节机构(200)和调节挂钩(300)对应所述连杆(400)设有相应的第一连接头(410)/第二连接头(420)。

9.根据权利要求8所述的链式扫查器，其特征在于，所述第一连接头(410)和第二连接头(420)通过弹簧柱塞(430)铰接；所述弹簧柱塞(430)包括主轴(431)；所述主轴(431)上套设有弹簧，位于弹簧两端设有轴肩(432)；所述主轴(431)一端设有把手(433)；靠近所述把手(433)一端的所述轴肩(432)呈腰圆形；所述弹簧处还设有可相对滑动的外套(434)；所述外套(434)靠近所述把手(433)一端设有压缩板；所述压缩板对应所述主轴(431)呈圆环形，用于压缩所述弹簧。

10.根据权利要求9所述的链式扫查器，其特征在于，所述弹簧柱塞(430)安装在所述第一连接头(410)上，位于所述铰接孔处；所述铰接孔内对应所述轴肩(432)设有相应的挡板；所述挡板上设有呈腰圆形的限位孔；所述外套(434)与所述铰接孔固定连接。

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