CN210709675U - 一种袋装物料拆垛上车装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装物料拆垛上车装备。它包括拆垛机、拆垛工位、进料工位以及托盘输出工位，进料工位与拆垛工位衔接，拆垛机的入口侧还设置拆垛升降机构，拆垛机能够对拆垛工位上的竖向并排排列的袋装物料进行拖动，拆垛机的出口侧设置出料工位，拆垛机内竖向并排排列的袋装物料能够横向进入到出料工位上，出料工位的出料侧设置上车工位，出料工位上的袋装物料能够依次竖向进入到上车工位上，经过拆垛后的空托盘能够从托盘输出工位输出。采用上述结构后，其占地空间小，设备的维修维护也十分方便，还巧妙地利用了袋装物料纵横方位的变换实现了依次上车，大幅度提高了工作效率，节省了大量的劳动力，减少了生产成本，避免了人力浪费。

Description

一种袋装物料拆垛上车装备

技术领域

本实用新型涉及一种拆垛上车装备，具体地说是一种袋装物料拆垛上车装备。

背景技术

传统拆垛上车，是用叉车把带料托盘运输到车辆边上，车上站两个人，人工把托盘上一包包袋装物料拉到车上，摆放整齐，在拆垛过程中，需要两个人在车上不停的搬运物料，还需要叉车不停来回变换托盘方向和叉运满托盘及空托盘，另外，除了叉车和人员位置也要根据袋装物料摆放位置移动之外，下面还要两个人检查整理托盘袋装物料是否破损或者整齐，由此不但耗费时间多，使得工作效率非常低，还增加了劳动力，使得工人劳动强度大，浪费了劳动力成本， 而目前也有一些自动化拆垛装置，拆垛装置中的拆垛机用机械臂手代替人工，然而，现有的这种自动化拆垛装置，不但成本昂贵，占地面积大，技术稳定性不足，而且维护成本也高，一旦出现故障，会影响整个工厂生产计划。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单、占地面积小、工作效率高且制造和维护成本低的袋装物料拆垛上车装备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的袋装物料拆垛上车装备，包括用于对袋装物料进行拆垛的拆垛机、设置在拆垛机入口侧的拆垛工位、设置在拆垛工位前侧的进料工位以及设置在拆垛工位后侧的托盘输出工位，进料工位与拆垛工位衔接并能够使进料工位上的成品托盘输送至拆垛工位上，拆垛机的入口侧还设置有能够使成品托盘进行升降的拆垛升降机构，拆垛机能够对拆垛工位上的竖向并排排列的袋装物料进行拖动使其进入到拆垛机内，拆垛机的出口侧设置有与拆垛机垂直衔接的出料工位，拆垛机内竖向并排排列的袋装物料能够横向进入到出料工位上，出料工位的出料侧设置有与出料工位垂直衔接的上车工位，出料工位上的袋装物料能够依次竖向进入到上车工位上，拆垛工位上经过拆垛后的空托盘能够从托盘输出工位输出。

所述出料工位和上车工位之间设置有用于对袋装物料进行检测的检测工位。

所述进料工位上具有通过固定支架支撑的进料辊筒，所述托盘输出工位上具有通过固定支架支撑的托盘输出辊筒，所述拆垛工位上具有通过旋转支架支撑的拆垛辊筒，所述旋转支架安装在拆垛升降机构上并能够由拆垛升降机构驱动升降。

所述旋转支架包括支撑架以及支撑架上固定安装的由一台旋转电机驱动旋转的旋转盘，所述拆垛辊筒安装在旋转盘上并能够由旋转盘带动旋转。

所述拆垛机包括机体、机体顶部设置的用于对袋装物料进行拆垛的拆垛机构以及机体内设置的用于对拆垛后的袋装物料进行输送的拆垛输送带。

所述出料工位上具有通过固定支架支撑的出料输送带，所述上车工位上具有通过固定支架支撑的斜坡输送带，所述检测工位上具有通过固定支架支撑的检测辊筒。

所述拆垛机构包括连接在机体顶部的连杆机构以及铰接在连杆机构前端的承载拆垛组件，所述连杆机构由机体内的驱动装置驱动带动承载拆垛组件前后运动，所述承载拆垛组件包括支撑架，安装在支撑架上的拆垛托辊、拆垛托辊上安装的拆垛皮带以及支撑架前端设置的位于拆垛皮带前方的旋转辊轴，所述支撑架的一侧设置有拆垛电机，所述拆垛电机的动力输出端与旋转辊轴和拆垛托辊同时连接并能够带动旋转辊轴和拆垛托辊同步旋转，从而对袋装物料进行拆垛。

所述拆垛托辊的外表面和拆垛皮带的内表面设置有相互配合的定位结构。

所述旋转辊轴的圆周表面均布有辊条，各条所述辊条的表面包覆有耐磨材料层。

所述拆垛工位上设置有产品检测装置。

所述拆垛升降机构包括拆垛机的入口侧设置的导轨、旋转支架两侧设置的能够与导轨配合的滑块以及拆垛机入口侧设置的驱动链条，所述驱动链条与旋转支架连接并能够在链条驱动装置的驱动下带动旋转支架升降。

采用上述的结构后，由于设置的拆垛机、与拆垛机入料口处配合的依次排列的进料工位、拆垛工位、托盘输出工位以及与拆垛机出料口处配合的出料工位、上车工位，由此可以直接利用进料工位上料，利用拆垛工位的拆垛升降机构升降实现与拆垛机的配合拆垛作业并直接从出料工位和上车工位上车，整个作业过程无需不必要的人工干预且通过各个工位的巧妙衔接，不但整个输送设备占地空间小，设备的维修维护也十分方便，还巧妙地利用了袋装物料纵横方位的变换实现了依次上车，大大减少了袋装物料到运输车上的时间，从而大幅度提高了工作效率，另外，还节省了大量的劳动力，减少了工厂生产成本，避免了人力资源的浪费，再者，还设计有检测工位，可以有效对烂包漏料进行检测剔除，保证了产品质量并且进一步节省了人力资源。

附图说明

图1为本实用新型中拆垛机与入口侧各工位衔接的立体结构示意图；

图2为图1的主视结构示意图；

图3为本实用新型袋装物料拆垛上车装备的整体布局结构示意图；

图4为本实用新型中拆垛托辊的剖面结构示意图；

图5为本实用新型中拆垛皮带的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的滚筒式袋装物料拆垛上车装备作进一步详细说明。

如图所示，本实用新型的滚筒式袋装物料拆垛上车装备，包括用于对袋装物料进行拆垛的拆垛机1、设置在拆垛机入口侧的通过旋转支架8支撑的拆垛辊筒、设置在拆垛工位前侧的通过固定支架支撑的进料辊筒以及设置在拆垛工位后侧的通过固定支架支撑的托盘输出辊筒，由图可见，拆垛辊筒作为拆垛工位，进料辊筒作为进料工位，托盘输出辊筒作为托盘输出工位，进料辊筒与拆垛辊筒衔接并能够使进料辊筒上的成品托盘输送至拆垛辊筒上，拆垛机1的入口侧还设置有能够使成品托盘进行升降的拆垛升降机构，旋转支架8安装在拆垛升降机构上并能够由拆垛升降机构驱动升降，本实施例中所采用的拆垛升降机构包括拆垛机1的入口侧两侧边缘设置的导轨19、旋转支架8两侧设置的能够与导轨配合的滑块20以及拆垛机1入口侧设置的驱动链条21，驱动链条21与旋转支架8连接并能够在链条驱动装置的驱动下带动旋转支架升降，除了该拆垛升降机构之外，也可以采用其它形式的拆垛升降机构，例如直接采用气缸或液压缸等升降方式，只要能够满足升降需求即可，本实施例不对其做具体限定，对于旋转支架8来说，它包括支撑架16以及支撑架上固定安装的由一台旋转电机17驱动旋转的旋转盘18，拆垛辊筒安装在旋转盘上并能够由旋转盘带动旋转，成品托盘输送至拆垛辊筒上，成品托盘上摆放多层纵横交错的袋装物料，通过旋转盘的旋转能够使纵横排布的袋装物料依次竖向朝向拆垛机1，拆垛机1能够对拆垛工位上的竖向并排排列（朝向拆垛机的排布方向定义为竖向）的袋装物料进行拖动使其进入到拆垛机内，拆垛机1的出口侧设置有与拆垛机垂直衔接的通过固定支架支撑的出料输送带，拆垛机1内竖向并排排列的袋装物料能够横向进入到出料输送带上，出料输送带的出料侧设置有与出料输送带垂直衔接的斜坡输送带，由图可见，出料输送带作为出料工位，斜坡输送带作为上车工位，出料输送带上的袋装物料能够依次竖向进入到斜坡输送带上，拆垛辊筒上经过拆垛后的空托盘能够从托盘输出辊筒上输出。

进一步地，所说的出料输送带和斜坡输送带之间设置有用于对袋装物料进行检测的通过固定支架支撑的检测辊筒，在检测工位上，直接由辅助工人对烂包漏料进行检测即可，当检测到有烂包漏料时，通过在检测工位处设置报警按钮，便可实现烂包漏料检测的报警输出。

另外，所说的拆垛机1包括机体9、机体顶部设置的用于对袋装物料进行拆垛的拆垛机构以及机体内设置的用于对拆垛后的袋装物料进行输送的拆垛输送带10，其中，拆垛机构包括连接在机体顶部的连杆机构11以及铰接在连杆机构前端的承载拆垛组件12，连杆机构11由机体内的驱动装置14驱动带动承载拆垛组件12前后运动，所说的驱动装置14优选为机体内倾斜安装的驱动气缸或驱动油缸，驱动气缸或驱动油缸的伸缩端铰接在连杆机构11上，所说的承载拆垛组件12包括支撑架，安装在支撑架上的拆垛托辊22、拆垛托辊上安装的拆垛皮带23以及支撑架前端设置的位于拆垛皮带前方的旋转辊轴15，支撑架的一侧设置有拆垛电机13，拆垛电机13的动力输出端与旋转辊轴15和拆垛托辊同时连接并能够带动旋转辊轴和拆垛托辊同步旋转，从而对袋装物料进行拆垛，通过拆垛机构对袋装物料进行拆垛后输送至机体内的拆垛输送带10上。

其中，对于拆垛托辊22和拆垛皮带23的安装来说，可以在拆垛托辊22的两侧外表面上设置有环形凸起24，与此同时，在拆垛皮带23的两侧内表面上设置有与环形凸起配合的环槽25，由此将拆垛托辊和拆垛皮带通过环槽和环形凸起定位配合，有效防止了打滑问题的发生，当然也可以在拆垛托辊上设置环槽，与此同时，在拆垛皮带上设置有与环槽配合的环形凸起，也可以起到防止打滑的作用，本实施例不对其做具体限定，另外，由于拆垛托辊的外表面和拆垛皮带的内表面设置有相互配合的定位结构，因此可以将拆垛托辊设置有两条，两条拆垛托辊分别支撑在拆垛皮带的前后两侧。

在此基础上，还可以在旋转辊轴15的圆周表面均布有沿旋转辊轴轴向方向设置的辊条，每条辊条的长度可以略短于旋转辊轴15的总长度，各条辊条的表面包覆有耐磨材料层，耐磨材料层可以采用耐磨橡胶制成。

对于本实用新型中提到的成品托盘来说具有如下要求：成品托盘上的袋装物料最好需要机器人码垛；每层码六个袋子，同层的袋装物料方向要一致，如果是一层不满六包时，第一层需要手动操作完成。

再进一步地，所说的拆垛工位2上设置有产品检测装置，所述的产品检测装置可选择为接近开关，当接近开关检测到拆垛工位2上没有成品托盘时，便可使进料辊筒上的成品托盘移动到拆垛工位2上，反之亦然。

其工作过程如下：

1、用叉车将成品托盘放到进料辊筒上，当拆垛位置为空时，成品托盘便移动到拆垛工位的拆垛辊筒上；

2、拆垛工位2上的拆垛升降机构带动旋转支架8上升，使旋转支架8上的成品托盘中的袋装物料与拆垛机构需要拆垛的高度相适应，拆垛机构上的承载拆垛组件12在连杆机构的带动下伸入拆垛工位2上成品托盘中上数第一层袋装物料的下面，旋转辊轴15在拆垛电机13的驱动下旋转拖动三个袋装物料竖着并排排列到拆垛机上，然后进行复位；

3、袋装物料竖向并排排列进入到拆垛机内的拆垛输送带上经过拆垛机出料口后直接输送到出料输送带上（拆垛输送带能够并排排列三个袋装物料，因此输送到出料输送带时，同样是三个为一组进行输送），由于出料输送带与拆垛输送带相位相差90度，因此自然使竖向并排排列的袋装物料在出料输送带上变为横向布置，在此步骤中，袋装物料在出料输送带上已经变为单个横向输送；

4、出料输送带上的袋装物料依次经过检测辊筒进入到斜坡输送带上，由于出料输送带与斜坡输送带相位相差90度，因此自然使横向排布的袋装物料一个接一个输送到在斜坡输送带上变为竖向布置；

5、斜坡输送带的出料口正对车辆的车厢，车上一个工人根据斜坡输送机力量方向整理把袋装物料摆放在车厢里面；

6、当拆垛完成时，拆垛工位上的空托盘移动到托盘输出辊筒上，接近开关感应到产品拆垛工位空闲，进料辊筒自动把装满袋装物料的满托盘转移到产品拆垛工位，开始下一轮简易拆垛上车工作；

7、叉车工在产品拆垛期间，把进料辊筒位置摆放新的装满袋装物料的满托盘，把托盘输出辊筒上的六个位置空托盘叉到空闲位置并摆放整齐。

经过实践验证，采用本实用新型的袋装物料拆垛上车装备，拆垛能力800袋/小时（不含人工运转及上下托盘时间）,大大减少了袋装物料到运输车上的时间，增加了工作效率。

Claims (11)

1.一种袋装物料拆垛上车装备，其特征在于：包括用于对袋装物料进行拆垛的拆垛机（1）、设置在拆垛机入口侧的拆垛工位（2）、设置在拆垛工位前侧的进料工位（3）以及设置在拆垛工位后侧的托盘输出工位（4），所述进料工位（3）与拆垛工位（2）衔接并能够使进料工位上的成品托盘输送至拆垛工位（2）上，所述拆垛机（1）的入口侧还设置有能够使成品托盘进行升降的拆垛升降机构，所述拆垛机（1）能够对拆垛工位上的竖向并排排列的袋装物料进行拖动使其进入到拆垛机内，所述拆垛机（1）的出口侧设置有与拆垛机垂直衔接的出料工位（5），所述拆垛机（1）内竖向并排排列的袋装物料能够横向进入到出料工位上，所述出料工位（5）的出料侧设置有与出料工位垂直衔接的上车工位（6），所述出料工位（5）上的袋装物料能够依次竖向进入到上车工位（6）上，所述拆垛工位（2）上经过拆垛后的空托盘能够从托盘输出工位（4）输出。

2.按照权利要求1所述的袋装物料拆垛上车装备，其特征在于：所述出料工位（5）和上车工位（6）之间设置有用于对袋装物料进行检测的检测工位（7）。

3.按照权利要求1或2所述的袋装物料拆垛上车装备，其特征在于：所述进料工位（3）上具有通过固定支架支撑的进料辊筒，所述托盘输出工位（4）上具有通过固定支架支撑的托盘输出辊筒，所述拆垛工位（2）上具有通过旋转支架（8）支撑的拆垛辊筒，所述旋转支架（8）安装在拆垛升降机构上并能够由拆垛升降机构驱动升降。

4.按照权利要求3所述的袋装物料拆垛上车装备，其特征在于：所述旋转支架（8）包括支撑架（16）以及支撑架上固定安装的由一台旋转电机（17）驱动旋转的旋转盘（18），所述拆垛辊筒安装在旋转盘上并能够由旋转盘带动旋转。

5.按照权利要求1、2或4所述的袋装物料拆垛上车装备，其特征在于：所述拆垛机（1）包括机体（9）、机体顶部设置的用于对袋装物料进行拆垛的拆垛机构以及机体内设置的用于对拆垛后的袋装物料进行输送的拆垛输送带（10）。

6.按照权利要求2所述的袋装物料拆垛上车装备，其特征在于：所述出料工位（5）上具有通过固定支架支撑的出料输送带，所述上车工位（6）上具有通过固定支架支撑的斜坡输送带，所述检测工位上具有通过固定支架支撑的检测辊筒。

7.按照权利要求5所述的袋装物料拆垛上车装备，其特征在于：所述拆垛机构包括连接在机体顶部的连杆机构（11）以及铰接在连杆机构前端的承载拆垛组件（12），所述连杆机构（11）由机体内的驱动装置（14）驱动带动承载拆垛组件（12）前后运动，所述承载拆垛组件（12）包括支撑架，安装在支撑架上的拆垛托辊、拆垛托辊上安装的拆垛皮带以及支撑架前端设置的位于拆垛皮带前方的旋转辊轴（15），所述支撑架的一侧设置有拆垛电机（13），所述拆垛电机（13）的动力输出端与旋转辊轴（15）和拆垛托辊同时连接并能够带动旋转辊轴和拆垛托辊同步旋转，从而对袋装物料进行拆垛。

8.按照权利要求7所述的袋装物料拆垛上车装备，其特征在于：所述拆垛托辊的外表面和拆垛皮带的内表面设置有相互配合的定位结构。

9.按照权利要求7或8所述的袋装物料拆垛上车装备，其特征在于：所述旋转辊轴（15）的圆周表面均布有辊条，各条所述辊条的表面包覆有耐磨材料层。

10.按照权利要求1、2、4、6、7或8所述的袋装物料拆垛上车装备，其特征在于：所述拆垛工位（2）上设置有产品检测装置。

11.按照权利要求10所述的袋装物料拆垛上车装备，其特征在于：所述拆垛升降机构包括拆垛机（1）的入口侧设置的导轨（19）、旋转支架（8）两侧设置的能够与导轨配合的滑块（20）以及拆垛机（1）入口侧设置的驱动链条（21），所述驱动链条（21）与旋转支架（8）连接并能够在链条驱动装置的驱动下带动旋转支架升降。

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