CN210684054U - 一种捻线机残纱检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种捻线机残纱检测系统，包括，原丝筒位；相机，设置在所述原丝筒位的任一侧；光源，设置在所述相机上；控制器，与相机和光源电连接；计算机，与控制器电连接。本实用新型一种捻线机残纱检测系统在连续工业生产中，通过工业相机对原丝筒上的原丝残留量进行在线的、连续不断图像采样，再使用专用的图像算法对图像作以分析，从而达到对纱线残留量检测的目的，进而及时停车，这样做会使原丝的残留量恰到好处，大大的降低产品的浪费率、退绕率，并且真正达到无人化检测，智能化检测。

Description

一种捻线机残纱检测系统

技术领域

本实用新型属于玻璃纤维自动检测设备技术领域，具体涉及一种捻线机残纱检测系统。

背景技术

将原丝从原丝筒上以一定的速度退解下来，对玻璃原丝加捻，将已加捻的原丝卷绕到纸管或筒管上，这样的过程称作为捻线，使用的设备称为捻线机。原丝筒在使用结束时必须保留最后的数千米(根据品种而定)，该部分原丝因为与原丝筒接触导致不能使用。一排捻线机上共有上百个原丝筒，操作工不可能实时监视每个原丝的使用情况，因此无法准确的在捻线过程中控制每个原丝使用完毕时及时停机。传统的控制方法是定时一起停机，这样会导致部分原丝筒残余过多产生大量浪费，部分完全用完没有残余需要重新退绕，极大的影响了产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种捻线机残纱检测系统，解决了传统人工检测技术中存在的操作工人不能及时发现原丝使用完毕的问题。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：一种捻线机残纱检测系统，包括，

原丝筒位；

相机，设置在所述原丝筒位的任一侧；

光源，设置在所述相机上；

控制器，与相机和光源电连接；

计算机，与控制器电连接。

优选的，一台控制器至多可连接四组相机及设置在相机上的光源。

优选的，所述原丝筒位、相机和控制器通过支架固定安装在背板上。

优选的，所述相机和设置在相机上的光源朝向原丝筒位的圆心位置。

优选的，所述相机和安装在相机上的光源均安装在距离原丝筒位4-8cm的位置。

优选的，所述光源为LED光源。

优选的，所述计算机通过CAN总线与控制器连接。

相对于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型利用自动检测技术，突破市场上关于原丝检测技术的空白；

(2)本实用新型可以克服传统因检测量大无法通过人工检测实现所有原丝筒的检测，且人工检测所带来的人为影响因素过大的弊端，人工检测影响检测结果稳定性，误检率及漏检率较高；

(3)本实用新型可以降低人力成本，便于管理；

(4)本实用新型结构简单、操作方便、设计合理、节约资源，并且环境友好。

(5)本实用新型在连续工业生产中，通过相机对原丝筒上的玻璃纤维原丝进行在线的、连续不断图像采样，对图像作以分析，从而达到对纱线残留量检测的目的，使原丝在设定的残留量达到时及时停机，大大的减少浪费量，降低产品的退绕率，并且真正达到无人化检测，智能化检测。

附图说明

图1是本实用新型捻线机残纱检测系统的结构示意图；

附图标记说明：

1-原丝筒位，2-控制器，3-相机，4-背板，5-光源。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

如图1所示，本实用新型公开了一种捻线机残纱检测系统，包括，

原丝筒位1；原丝筒位1用于固定原丝筒。

相机3，设置在所述原丝筒位1的任一侧；

光源5，设置在所述相机3上；光源5的作用是补光。

控制器2，与相机3和光源5电连接；控制器2可为嵌入式控制器，核心控制单元为高性能32位单片机，为意法半导体STM32系列，通过图像处理算法来得到图像处理结果。

计算机6，与控制器2电连接。计算机6，通过CAN总线与控制器2连接，用于设置每台检测设备的检测参数，以及将检测的结果以及相关数据上传至服务器，从而实现车间级生产数据统计。

一台控制器2至多可连接四组相机3和设置在相机3上的光源5，即每一个控制器2最多可以同时和四个相机3及四个光源5配合使用，若有多个原丝筒可安装多个控制器2。

进一步地，所述原丝筒位1、相机3和控制器2通过支架固定安装在背板4上。光源5固定连接在相机3上，并且位于原丝筒1的任一侧。

进一步地，所述相机3和设置在相机3上的光源5朝向原丝筒位1的圆心位置。

进一步地，所述相机3和安装在相机3上光源5均安装在距离原丝筒位4-8cm的位置，最优选择为5cm。

进一步地，所述光源(5)为LED光源。LED光源(Light-Emitting Diode)是发光二极管(LED)为发光体的光源，具有效率高、寿命长的特点。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，如图1所示，相机3及LED光源5通过专用的支架固定安装在背板4上，安装位置在原丝筒位1的任一侧；相机3和LED光源5正对着原丝筒位1的圆心位置，使LED光源5发出的光线打在原丝筒表面并反射到相机3的镜头内；嵌入式控制器2安装位于捻线机的背板4上，嵌入式控制器2和工业计算机6之间使用CAN总线远程建立连接，用于设置每台检测设备的检测参数，以及将检测的结果以及相关数据上传至服务器，从而实现车间级生产数据统计。嵌入式控制器2的核心控制单元为高性能32位单片机，它通过我公司多年从事图像处理和分析的丰富经验，采用专用的自学习自适应图像处理算法来得到图像处理结果，这样做可以大大降低成本，当原丝筒筒1上原丝筒的玻璃原丝不足时，控制器2做出相应的响应，发出原丝筒停车信号。工作时，可以设置产品的类别，不同产品设置不同的曝光时间、灵敏度等参数。实时统计记录每天的残纱停机次数及对应的停机时间，可以根据日期来选择浏览以前的停机数据，其在计算机上记录的数据可追溯，克服了传统的检测所造成的检测数据的浪费。对整个检测系统，只需外部提供24V的直流电，整个系统便可在复杂的工业环境下连续24小时运行。此外，设备还具有自动判断镜头上有污渍、毛丝等异物的功能；判断LED光源5异常，主板异常等故障自诊断功能。

本实用新型的一种捻线机残纱检测系统有如下优点：在连续工业生产中，通过工业相机对原丝筒上的原丝残留量进行在线的、连续不断图像采样，再使用专用的图像算法对图像作以分析，从而达到对纱线残留量检测的目的，进而及时停车，这样做会使原丝的残留量恰到好处，大大的降低产品的浪费率、退绕率，并且真正达到无人化检测，智能化检测。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.一种捻线机残纱检测系统，其特征在于：包括，

原丝筒位(1)；

相机(3)，设置在所述原丝筒位(1)的任一侧；

光源(5)，设置在所述相机(3)上；

控制器(2)，与相机(3)和光源(5)电连接；

计算机(6)，与控制器(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种捻线机残纱检测系统，其特征在于：一台控制器(2)至多连接四组相机(3)及设置在相机(3)上的光源(5)。

3.根据权利要求1所述的一种捻线机残纱检测系统，其特征在于：所述原丝筒位(1)、相机(3)和控制器(2)通过支架固定安装在背板(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种捻线机残纱检测系统，其特征在于：所述相机(3)和设置在相机(3)上的光源(5)朝向原丝筒位(1)的圆心位置。

5.根据权利要求1或4所述的一种捻线机残纱检测系统，其特征在于：所述相机(3)和安装在相机(3)上的光源(5)均安装在距离原丝筒位(1)4-8cm的位置。

6.根据权利要求1所述的一种捻线机残纱检测系统，其特征在于：所述光源(5)为LED光源。

7.根据权利要求1所述的一种捻线机残纱检测系统，其特征在于：所述计算机(6)通过CAN总线与控制器(2)连接。

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