CN210681272U - 一种大中型钢管收集系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大中型钢管收集系统，依工序从前至后依次包括有钢管来料滚道、钢管转移装置、一次对齐装置、钢管平移推送组件、电磁吸盘组件、活动六边框组件以及固定六边框组件，在钢管来料滚道与钢管转移装置之间还设置有钢管分拨装置，所述活动六边框组件和固定六边框组件之间相互错开布置；本实用新型自动化程度高，对于大中型钢管均能够高效的实现收集成型，具有很好的实际使用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢材归集设备技术领域，尤其是一种大中型钢管收集系统。
背景技术
在钢管轧制车间中，一些大中型钢管管材在轧制完成之后通常经辊道输送至收集区域进行收集打包，然后再进行转运，这项工作做起来相对比较麻烦费力，通常都是采用行吊或电磁吸盘一根一根进行吊装转运，而且码放也不规则，使得收集转运工作效率低下；与此同时传统的钢管成型码放打包设备码放效率低下，而且整个设备系统占地面积巨大，对于厂家来说极为不便。
发明内容
本实用新型的目的就是针对传统的钢管成型码放并打包的设备存在的上述情况，提供一种自动化程度高，对于大中型钢管均能够高效的实现收集成型的大中型钢管收集系统。
本实用新型的具体方案是：一种大中型钢管收集系统，依工序从前至后依次包括有钢管来料滚道、钢管转移装置、一次对齐装置、钢管平移推送组件、电磁吸盘组件、活动六边框组件以及固定六边框组件，在钢管来料滚道与钢管转移装置之间还设置有钢管分拨装置，所述活动六边框组件和固定六边框组件之间相互错开布置。
进一步的，本实用新型中所述钢管转移装置是由若干个平行四边形连杆机构纵向并排组成，所有平行四边形连杆机构的上部连接板共同托住钢管进行转移推送；并排布置的平行四边形连杆机构与一次对齐装置及钢管平移推送组件均是相互错开布置。
进一步的，本实用新型中所述一次对齐装置是由若干个V形滚轮并排组成，每个V形滚轮均对应一个滚轮电机进行驱动。
进一步的，本实用新型中所述钢管分拨装置包括有若干个并排布置的分拨单元，每个分拨单元均具有由电机驱动旋转的分拨块，所述分拨块为扇形结构，扇形结构的外侧边缘由圆弧段和V形槽段衔接构成，分拨单元负责每次向钢管转移装置上拨送一根钢管。
进一步的，本实用新型中所述钢管平移推送组件是由若干组并排布置的循环链条构成，每根循环链条上相隔链条全长一半的距离设置有两块钢管推进块；相邻的两根循环链条之间的区域中还设有由气缸驱动的分隔挡板，该分隔挡板间歇式的对后来的钢管进行分隔放行。
进一步的，本实用新型中所述电磁吸盘组件具有纵向高空支架，纵向高空支架设置在钢管平移推送组件、活动六边框组件以及固定六边框组件的上方，纵向高空支架上横向并排设置有若干条吸盘横移轨道，每条吸盘横移轨道上装有移动小车，所述移动小车上装有电磁吸盘，电磁吸盘用于转运钢管。
进一步的，本实用新型中所述活动六边框组件具有通过电机驱动的可横向移动的底座板，底座板上装有相对设置的活动挡板和固定挡板且两者共同形成六边框收集形状，其中活动挡板底部通过气缸驱动旋转以达到平躺或竖立状态；所述固定六边框组件具有固定设置的底座支架，底座支架上同样装有相对设置的活动挡板和固定挡板且两者共同形成六边框收集形状；固定六边框组件中的活动挡板和活动六边框组件中的活动挡板相邻布置；所述固定六边框组件的间隔中还设有若干升降辊道。
进一步的，本实用新型中所述钢管来料滚道为倾斜设置。
本实用新型具有以下有益效果：
1、收集规格广：该设备可收集直径在114～369mm、长度6000～15000mm的钢管，单捆重量自动控制在5T以内。
2、收集功能齐全：该套设备在运行时，无需人工干预就能够实现自动对齐、自动排列、自动打捆以及自动输送和储存功能。
3、收集效率高：该套设备收集效率达5-12捆/h，不同规格的节拍不定，极限规格的单根收集平均可达10s/根。
4、布局紧凑，占地面积小：该套设备高效的利用了钢管单根及整体的步进式结构，从钢管的收集、打包到储存，有效的将打包、收集工位合二为一，不但节约了一个钢管全程长度的工位，而且比纵向布置的三工位转运时间缩短15%，提高了收集和打捆之间的等待时间，收集效率提高了120%，为适应面积较小的生产区域提供了极为便利的解决方案。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构主视方向示意图；
图2是本实用新型安装整体俯视方向示意图；
图3是图1中K处结构放大示意图；
图4是本实用新型的整体工作流程图。
图中：1—固定挡板,2—吸盘横移轨道，3—移动小车，4—电磁吸盘，5—纵向高空支架，6—循环链条，7—V形滚轮，8—平行四边形连杆机构，9—分拨块，10—钢管来料滚道，11—底座板滚轮，12—底座板，13—活动挡板，14—升降辊道，15—底座支架，16—固定六边框组件，17—活动六边框组件，18—底座板移动轨道，19—钢管自动打包工位，20—板式输送辊道组件，21—成型钢管贮存工位，22—钢管推进块，23—分隔挡板。
具体实施方式
参见图1-图3，本实用新型是一种大中型钢管收集系统，依工序从前至后依次包括有钢管来料滚道10、钢管转移装置、一次对齐装置、钢管平移推送组件、电磁吸盘组件、活动六边框组件17以及固定六边框组件16，在钢管来料滚道与钢管转移装置之间还设置有钢管分拨装置，所述活动六边框组件和固定六边框组件之间相互错开布置。
进一步的，本实施例中所述钢管转移装置是由若干个平行四边形连杆机构8纵向并排组成，所有平行四边形连杆机构的上部连接板共同托住钢管进行转移推送；并排布置的平行四边形连杆机构与一次对齐装置及钢管平移推送组件均是相互错开布置。
进一步的，本实施例中所述一次对齐装置是由若干个V形滚轮7并排组成，每个V形滚轮均对应一个滚轮电机进行驱动。
进一步的，本实施例中所述钢管分拨装置包括有若干个并排布置的分拨单元，每个分拨单元均具有由电机驱动旋转的分拨块9，所述分拨块为扇形结构，扇形结构的外侧边缘由圆弧段和V形槽段衔接构成，分拨单元负责每次向钢管转移装置上拨送一根钢管。
进一步的，本实施例中所述钢管平移推送组件是由若干组并排布置的循环链条6构成，每根循环链条上相隔链条全长一半的距离设置有两块钢管推进块22；相邻的两根循环链条之间的区域中还设有由气缸驱动的分隔挡板23，该分隔挡板间歇式的对后来的钢管进行分隔放行。
进一步的，本实施例中所述电磁吸盘组件具有纵向高空支架5，纵向高空支架设置在钢管平移推送组件、活动六边框组件以及固定六边框组件的上方，纵向高空支架上横向并排设置有若干条吸盘横移轨道2，每条吸盘横移轨道上装有移动小车3，所述移动小车上装有电磁吸盘4，电磁吸盘用于转运钢管；电磁吸盘可以在市场上直接采购，只是其底部为长方形的为佳，例如山东省临清市忠磁机械电磁吸盘厂家生产的系列电磁吸盘均可。
进一步的，本实施例中所述活动六边框组件具有通过电机驱动的可横向移动的底座板12，底座板上装有相对设置的活动挡板13和固定挡板1且两者共同形成六边框收集形状，其中活动挡板底部通过气缸驱动旋转以达到平躺或竖立状态；所述固定六边框组件具有固定设置的底座支架15，底座支架上同样装有相对设置的活动挡板和固定挡板且两者共同形成六边框收集形状；固定六边框组件中的活动挡板和活动六边框组件中的活动挡板相邻布置；所述固定六边框组件的间隔中还设有若干升降辊道14，此处的升降辊道是通过多组液压千斤顶一起动作将辊道举升或下降，每个滚筒也都有相应的小电机进行驱动滚筒转动。
上述的活动挡板一侧设计成六边形边的形状，活动挡板的靠近底部位置上装有转轴，其最底部连接有气缸，利用杠杆原理来推动活动挡板旋转，具体连接结构为现有技术，可以视情况而定。
进一步的，本实施例中所述钢管来料滚道为倾斜设置。
本实施例中的循环链条、V形滚轮、分拨块、平行四边形连杆机构、电磁吸盘、活动六边框组件、固定六边框组件等等都是多个成排在同一条直线上布置的，在动作时也是同一排的机构都是同时一起动作，这样才能将大中型长条钢管一起进行收集成型，而且在各部件进行安装的时候也是根据实际情况尽量紧凑安装，不能相互干涉。
参见附图4的流程图，该套设备用于大中型钢管收集，钢管轧制完成后经钢管来料滚道输送至收集区域，经过钢管分拨装置分料后，单根钢管步进至一次对齐装置的V形滚轮处，再通过平行四边形连杆机构上的连接板推送步进至钢管平移推送组件上的循环链条上，集满一定数量后循环链条启动并由其上的钢管推进块推动前进一定距离，此处是经PLC控制单层收集满数，然后经由电磁吸盘输送至活动六边框组件中的活动挡板和固定挡板所围成的空间中，收集形状为正六边形，一层一层叠加堆放，整捆收集完成后，底座板滚轮11在电机的驱动下沿着底座板移动轨道18向前移动到固定六边框组件区域并与之形成交叉，在此过程中固定六边框组件中的活动挡板旋转倒下来以供让位使得整捆钢管通过，同时活动六边框组件中的活动挡板在相关气缸的作用下旋转倒下，这样活动六边框组件退回复位，最后升降辊道上升托住整捆的钢管，并输送至钢管自动打包工位19进行自动打捆包扎，完成后通过板式输送辊道组件20输送至成型钢管贮存工位21进行贮存。
上述的钢管自动打包工位（具体涉及到包装带打包机等等）、板式输送辊道组件（具体涉及到板式输送机等部件）以及成型钢管贮存工位（其实是缓存区，主要是用来存放收集成型的整捆的钢管，具体可以采用链条输送带输送进入）这三者是配合本实用新型成型收集设备的一些后续工位设备，为现有技术，也并非本实用新型的范畴，在此不做赘述。
Claims (7)
1.一种大中型钢管收集系统，其特征在于：依工序从前至后依次包括有钢管来料滚道、钢管转移装置、一次对齐装置、钢管平移推送组件、电磁吸盘组件、活动六边框组件以及固定六边框组件，在钢管来料滚道与钢管转移装置之间还设置有钢管分拨装置，所述活动六边框组件和固定六边框组件之间相互错开布置；所述活动六边框组件具有通过电机驱动的可横向移动的底座板，底座板上装有相对设置的活动挡板和固定挡板且两者共同形成六边框收集形状，其中活动挡板底部通过气缸驱动旋转以达到平躺或竖立状态；所述固定六边框组件具有固定设置的底座支架，底座支架上同样装有相对设置的活动挡板和固定挡板且两者共同形成六边框收集形状；固定六边框组件中的活动挡板和活动六边框组件中的活动挡板相邻布置；所述固定六边框组件的间隔中还设有若干升降辊道。
2.根据权利要求1所述的一种大中型钢管收集系统，其特征在于：所述钢管转移装置是由若干个平行四边形连杆机构纵向并排组成，所有平行四边形连杆机构的上部连接板共同托住钢管进行转移推送；并排布置的平行四边形连杆机构与一次对齐装置及钢管平移推送组件均是相互错开布置。
3.根据权利要求1所述的一种大中型钢管收集系统，其特征在于：所述一次对齐装置是由若干个V形滚轮并排组成，每个V形滚轮均对应一个滚轮电机进行驱动。
4.根据权利要求1所述的一种大中型钢管收集系统，其特征在于：所述钢管分拨装置包括有若干个并排布置的分拨单元，每个分拨单元均具有由电机驱动旋转的分拨块，所述分拨块为扇形结构，扇形结构的外侧边缘由圆弧段和V形槽段衔接构成，分拨单元负责每次向钢管转移装置上拨送一根钢管。
5.根据权利要求1所述的一种大中型钢管收集系统，其特征在于：所述钢管平移推送组件是由若干组并排布置的循环链条构成，每根循环链条上相隔链条全长一半的距离设置有两块钢管推进块；相邻的两根循环链条之间的区域中还设有由气缸驱动的分隔挡板，该分隔挡板间歇式的对后来的钢管进行分隔放行。
6.根据权利要求1所述的一种大中型钢管收集系统，其特征在于：所述电磁吸盘组件具有纵向高空支架，纵向高空支架设置在钢管平移推送组件、活动六边框组件以及固定六边框组件的上方，纵向高空支架上横向并排设置有若干条吸盘横移轨道，每条吸盘横移轨道上装有移动小车，所述移动小车上装有电磁吸盘，电磁吸盘用于转运钢管。
7.根据权利要求1所述的一种大中型钢管收集系统，其特征在于：所述钢管来料滚道为倾斜设置。
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