CN210653053U - 一种拉索式手刹及电子刹车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆刹车机构技术领域，尤其涉及一种拉索式手刹及电子刹车系统，其中所述手刹包括电动推拉杆、动作部、位动开关、固定座、第一制动拉索、拉索调整螺栓、第二制动拉索、第三制动拉索和转接支架，所述电动推拉杆伸缩端与动作部的上端铰接固定，电动推拉杆的固定端用于铰接固定于车身上，所述动作部铰接固定于固定座上，所述位动开关设置于动作部与固定座之间，位动开关用于检测动作部的开合，所述第一制动拉索通过拉索调节螺栓固定在动作部上，动作部转动带动拉第一制动拉索移动，所述第二制动拉索和第三制动拉索通过转接支架与第一制动拉索的移动端连接。本方案拉索式手刹稳定性好、故障率低，有利于降低使用成本。

Description

一种拉索式手刹及电子刹车系统

技术领域

本实用新型涉及车辆刹车机构技术领域，尤其涉及一种拉索式手刹及电子刹车系统。

背景技术

目前电子刹车系统一般是在制动盘上增加卡钳电机来控制车辆的刹车和释放。当车辆停车需要驻车时，使用者向驻车开关施加驻车指令，该指令传输到控制器进行处理后，控制器输出电流驱动卡钳电机，卡钳电机经过多次的减速增扭，由卡钳电机推动制动油缸前行，达到推动刹车片压紧刹车盘。从而通过刹车片与刹车盘产生的摩擦力达到使车辆原地驻车的目的。当车辆停车启动需要解锁驻车时，使用者向驻车开关施加释放指令，该指令传输到控制器进行处理后，控制器输出电流驱动卡钳电机，卡钳电机经过多次的减速增扭，由卡钳电机驱动制动油缸回行，达到推动刹车片压分离刹车盘。从而通过刹车片与刹车盘产生的分离达到使车辆原地解锁驻车的目的。

但是上述方案存在以下问题：1、各零部件布置分散，通过电线连接时，车身至卡钳电机处必将产生线束活动部，容易出现线束耐久疲劳断裂等情况，系统故障率高；2、卡钳电机需要布置在底盘车轮处，为整车环境最恶劣地方之一，对卡钳电机防护以及设计要求高，导致成本居高不下，而且由于卡钳电机布置位置较低，很难做到有效防护，容易出现损坏；3、由于卡钳电机直接作用于制动油缸，驻车状态将影响刹车片与制动盘间隙，为避免这种情况出现，需要经过反复标定才能完成刹车系统定版，时间和物力成本高；4、车辆上安装有控制器，为避免控制器至卡钳电机间出现短路或断路的情况，控制器需要在一定时间内多次向制动卡钳施加小电流电压，以检测卡钳电机是否连接正常，容易影响其他控制元件。

发明内容

为此，需要提供一种拉索式手刹及电子刹车系统，来解决现有技术中刹车系统稳定性较差、故障率高，制造使用成本居高不下的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种拉索式手刹，所述手刹包括电动推拉杆、动作部、位动开关、固定座、第一制动拉索、拉索调整螺栓、第二制动拉索、第三制动拉索和转接支架，所述电动推拉杆伸缩端与动作部的上端铰接固定，电动推拉杆的固定端用于铰接固定于车身上，所述动作部铰接固定于固定座上，所述位动开关设置于动作部与固定座之间，位动开关用于检测动作部的开合，所述第一制动拉索通过拉索调节螺栓固定在动作部上，动作部转动带动拉第一制动拉索移动，所述第二制动拉索和第三制动拉索通过转接支架与第一制动拉索的移动端连接，第二制动拉索用于连接右后轮，第三制动拉索用于连接左后轮。

作为本实用新型的一种优选结构，所述手刹还包括推拉杆固定支架，所述推拉杆固定支架用于与车身固定，所述电动推拉杆的固定端通过第一固定销轴与推拉杆固定支架铰接连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述电动推拉杆的伸缩端通过第二固定销轴与动作部的上端铰接固定，电动推拉杆伸缩运动驱使动作部绕固定座转动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述动作部通过第三固定销轴与固定座铰接。

为实现上述目的，发明人还提供了一种拉索式电子刹车系统，所述刹车系统包括手刹、电子驻车控制器和蓄电池，所述手刹为上述的拉索式手刹，所述电子驻车控制器用于接收控制信号，所述蓄电池与电子驻车控制器连接，所述电子驻车控制器连接电动推拉杆的驱动电机。

作为本实用新型的一种优选结构，所述驱动电机布设于车身的中间位置或者前舱位置。

区别于现有技术，上述技术方案的优点如下：本实用新型一种拉索式手刹及电子刹车系统，其中所述拉索式手刹中首先通过位动开关检测动作部的开合，从而得到电动推拉杆处于伸长或者缩短状态，以判定车辆处于驻车或者释放状态。在位动开关检测动作部相对于固定座分离开时，电动推拉杆处于伸长状态，车辆处于驻车状态。若需要调整为释放状态，电动推拉杆的驱动电机驱使电动推拉杆的伸缩端收缩，带动动作部绕着其与固定座的铰接处为圆心沿顺时针方向做圆弧运动，从而带动第一制动拉索运动放松，使得通过转接支架与第一制动拉索联动的第二制动拉索和第三制动拉索放松，从而松开轮胎达到驻车释放。相反的，在位动开关检测动作部相对于固定座闭合时，电动推拉杆处于缩短状态，车辆处于释放状态。若需要调整为驻车状态，电动推拉杆的驱动电机驱使电动推拉杆的伸缩端伸长，带动动作部绕着其与固定座的铰接处为圆心沿逆时针方向做圆弧运动，从而带动第一制动拉索运动拉紧，使得通过转接支架与第一制动拉索联动的第二制动拉索和第三制动拉索拉紧，从而拉紧轮胎达到驻车制动。在本方案中，拉索式手刹结构简单，且结构相对紧凑，通过第一制动拉索、第二制动拉索和第三制动拉索连接传统制动盘进行制动，电器部分被尽量的缩短，成熟的拉索部分被放大，减少电线短路断路的可能性；同时避免驱动电机必须布设在底盘车轮处，防止电机损坏，提升电子刹车系统的稳定性和可靠性；拉索式手刹无需使用定制电机卡钳，只需使用带机械手刹普通卡钳即可，无需花费大量时间和高昂的费用对刹车系统进行反复的标定；此外，电动推拉杆的驱动电机稳定性好，无需实时监测驱动电机是否连接正常，规律施加电压进行监测，进而也避免规律检测冲击与其它信号进行耦合，从而影响其他控制元件。

附图说明

图1为具体实施方式中所述一种拉索式手刹的侧视结构部分示意图；

图2为具体实施方式中所述一种拉索式手刹的侧视结构部分示意图；

图3为图1中A区域的放大示意图；

图4为具体实施方式中所述一种拉索式电子刹车系统电气连接结构示意图。

附图标记说明：

1、电动推拉杆；100、驱动电机；

2、动作部；

3、位动开关；

4、固定座；

5、第一制动拉索；

6、拉索调整螺栓；

7、第二制动拉索；

8、第三制动拉索；

9、转接支架；

10、右后轮；

11、左后轮；

12、推拉杆固定支架；

13、第一固定销轴；

14、第二固定销轴；

15、第三固定销轴；

16、电子驻车控制器；

17、蓄电池。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请一并参阅图1至图4，本实施例中公开了一种拉索式手刹，所述手刹用于汽车中，以便进行驻车制动或者驻车释放，提高用车安全性。具体的，图1和图2共同构成本实用新型拉索式手刹。所述手刹包括电动推拉杆1、动作部2、位动开关3、固定座4、第一制动拉索5、拉索调整螺栓6、第二制动拉索7、第三制动拉索8和转接支架9，所述电动推拉杆1伸缩端与动作部2的上端铰接固定，电动推拉杆1的固定端用于铰接固定于车身上，所述动作部2铰接固定于固定座4上，所述位动开关3设置于动作部2与固定座4之间，位动开关3用于检测动作部2的开合，位动开关为现有产品，其具体是所述位动开关在受到按压后电路断开，未受到按压时电路导通，所述第一制动拉索5通过拉索调节螺栓固定在动作部2上，动作部2转动带动拉第一制动拉索5移动，所述第二制动拉索7和第三制动拉索8通过转接支架9与第一制动拉索5的移动端连接，第二制动拉索7用于连接右后轮10，第三制动拉索8用于连接左后轮11。所述电动推拉杆1可在其驱动电机100的驱动下进行直线伸缩，从而为驻车状态的改变提供驱动力。所述动作部2的上端部与电动推拉杆1铰接，可在电动推拉杆1的驱动下，绕着其与固定座4的铰接处转动，从而带动固定在动作部2上的第一制动拉索5进行移动，进而通过第一制动拉索5控制第二制动拉索7和第三制动拉索8的同步运动，最终改变车辆的驻车状态。

如图3所示，所述位动开关3实际上直接检测的是动作部2与固定座4之间的开合状态，将检测信号发送给电子驻车控制器16后，由电子驻车制动器分析得到电动推拉杆1的伸缩状态以及驻车状态。如：在位动开关3检测动作部2相对于固定座4分离开时，电动推拉杆1处于伸长状态，车辆处于驻车状态；在位动开关3检测动作部2相对于固定座4闭合时，电动推拉杆1处于缩短状态，车辆处于释放状态。

所述固定座4作为动作部2的位置限定机构，使得动作部2只能够绕着其与固定座4的铰接处沿顺时针或者逆时针进行旋转，从而带动固定在动作部2上的第一制动拉索5进行拉紧或者放松移动。所述第一制动拉索5用于固定在动作部2上，使得其能够将动作部2的运动传递给第二制动拉索7和第三制动螺栓。第一制动拉索5通过拉索调节螺栓与动作部2固定，通过调整拉索调节螺栓可以调整拉索的松紧，以调整驻车松紧。在出现刹车系统故障后，可以通过机械手段拧松第一制动拉索5上的拉索调节螺栓，可对车辆进行解锁，不影响车辆的正常行驶，仅在汽车仪表盘上进行警示。所述第二制动拉索7和第三制动拉索8分别连接右后轮10和左后轮11，在通过转接支架9的连接后，能够准确的将第一制动拉索5的运动传递给刹车片，从而驻车状态改变。汽车制动系统一般分两种。一是盘式制动，所述拉索式手刹中第二制动拉索和第三制动拉索分别与制动油缸连接，制动油缸推动制动钳运动卡死或者放松制动盘；二是鼓式制动，所述拉索式手刹中第二制动拉索和第三制动拉索分别与制动鼓连接，由制动手刹控制制动鼓运动。以上两种制动方式均为现有成熟技术，在此不再赘述。

本实施例一种拉索式手刹及电子刹车系统，当车辆需要驻车释放时，先通过位动开关3进行位置检测，若检测到动作部2相对于固定座4闭合时，动推拉杆处于缩短状态，车辆处于释放状态，则电子驻车控制器16不作出指令；在位动开关3检测动作部2相对于固定座4分离开时，电动推拉杆1处于伸长状态，车辆处于驻车状态。电动推拉杆1的驱动电机100驱使电动推拉杆1的伸缩端收缩，带动动作部2绕着其与固定座4的铰接处为圆心沿顺时针方向做圆弧运动，从而带动第一制动拉索5运动放松，使得通过转接支架9与第一制动拉索5联动的第二制动拉索7和第三制动拉索8放松，从而松开轮胎达到驻车释放。

在需要驻车制动时，在位动开关3检测动作部2相对于固定座4分离开时，电动推拉杆1处于伸长状态，车辆处于驻车状态，则电子驻车控制器16不作出指令；在位动开关3检测动作部2相对于固定座4闭合时，电动推拉杆1处于缩短状态，车辆处于释放状态。若需要调整为驻车状态，电动推拉杆1的驱动电机100驱使电动推拉杆1的伸缩端伸长，带动动作部2绕着其与固定座4的铰接处为圆心沿逆时针方向做圆弧运动，从而带动第一制动拉索5运动拉紧，使得通过转接支架9与第一制动拉索5联动的第二制动拉索7和第三制动拉索8拉紧，从而拉紧轮胎达到驻车制动。

在本方案中拉索式手刹结构简单，且结构相对紧凑，通过第一制动拉索5、第二制动拉索7和第三制动拉索8连接传统制动盘进行制动，电器部分被尽量的缩短，成熟的拉索部分被放大，减少电线短路断路的可能性；同时避免驱动电机100必须布设在底盘车轮出，防止电机损坏，提升电子刹车系统的稳定性和可靠性；拉索式手刹无需使用定制电机卡钳，只需使用带机械手刹普通卡钳即可，无需花费大量时间和高昂的费用对刹车系统进行反复的标定；此外，电动推拉杆1的驱动电机100稳定性好，无需实时监测驱动电机100是否连接正常，规律施加电压进行监测，进而也避免规律检测冲击与其它信号进行耦合，从而影响其他控制元件。

请参阅图1，作为本实用新型的一种优选实施例，所述手刹还包括推拉杆固定支架12，所述推拉杆固定支架12用于与车身固定，所述电动推拉杆1的固定端通过第一固定销轴13与推拉杆固定支架12铰接连接。所述推拉杆固定支架12作为电动推拉杆1与车身之间的连接部件，用来将电动推拉杆1铰接固定在车身上，以便电动推拉杆1的安装。通过第一固定销轴13实现电动推拉杆1与推拉杆固定支架12的铰接，连接牢固，方便电动推拉杆1的小范围转动，便于进行驻车工作。

请参阅图1，作为本实用新型的一种优选实施例，所述电动推拉杆1的伸缩端通过第二固定销轴14与动作部2的上端铰接固定，电动推拉杆1伸缩运动驱使动作部2绕固定座4转动，通过第二固定销轴14将电动推拉杆1的伸缩端与动作部2的上端铰接，铰接处固定更加牢固，不易发生铰接脱落，影响使用。具体的实施例中，所述动作部2通过第三固定销轴15与固定座4铰接。

请参阅图1至图4，进一步的实施例中，本实用新型还提供了一种拉索式电子刹车系统，所述刹车系统包括手刹、电子驻车控制器16和蓄电池17，所述手刹为上述的拉索式手刹，所述电子驻车控制器16用于接收控制信号，所述蓄电池17与电子驻车控制器16连接，所述电子驻车控制器16连接电动推拉杆1的驱动电机100。所述电子驻车控制器16作为车辆驻车制动以及驻车释放的控制单元，通过电子驻车控制器16接收使用者输入的控制信号，然后在接收到位动开关3检测的信号后，判断是否需要进行驻车状态调整。在需要调整时，将控制信号发送给电动推拉杆1的驱动电机100，从而控制电动推拉杆1的伸缩，通过拉索式手刹的动作部2、第一制动拉索5的传动，最终通过第二制动拉索7和第三制动拉索8控制车辆左后轮11和右后轮10的拉紧或者当宋，完成驻车制动或者驻车释放。具体的，所述电子驻车控制器16连接与整车CAN网络连接，通过CAN信号进行控制。本刹车系统结构简单、紧凑，稳定性好，不易发生故障，使用成本较低。

在具体的实施例中，所述驱动电机100布设于车身的中间位置或者前舱位置。在使用新型拉索式手刹后，电动推拉杆1的驱动电机100无需布设在底盘的车轮处。优选的，可以将驱动电机100布设在车身的中间位置或者前舱处，然后通过第二制动拉索7和第三制动拉索8与传统的车轮制动盘连接，进行制动操作。驱动电机100的设置位置可以尽量缩短电气连接部分，将成熟的拉索技术进行放大，减少电线短路断路的可能性；同时避免驱动电机100必须布设在底盘车轮处，防止电机损坏，提升电子刹车系统的稳定性和可靠性。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拉索式手刹，其特征在于，所述手刹包括电动推拉杆、动作部、位动开关、固定座、第一制动拉索、拉索调整螺栓、第二制动拉索、第三制动拉索和转接支架，所述电动推拉杆伸缩端与动作部的上端铰接固定，电动推拉杆的固定端用于铰接固定于车身上，所述动作部铰接固定于固定座上，所述位动开关设置于动作部与固定座之间，位动开关用于检测动作部的开合，所述第一制动拉索通过拉索调节螺栓固定在动作部上，动作部转动带动拉第一制动拉索移动，所述第二制动拉索和第三制动拉索通过转接支架与第一制动拉索的移动端连接，第二制动拉索用于连接右后轮，第三制动拉索用于连接左后轮。

2.根据权利要求1所述的拉索式手刹，其特征在于，所述手刹还包括推拉杆固定支架，所述推拉杆固定支架用于与车身固定，所述电动推拉杆的固定端通过第一固定销轴与推拉杆固定支架铰接连接。

3.根据权利要求2所述的拉索式手刹，其特征在于，所述电动推拉杆的伸缩端通过第二固定销轴与动作部的上端铰接固定，电动推拉杆伸缩运动驱使动作部绕固定座转动。

4.根据权利要求2所述的拉索式手刹，其特征在于，所述动作部通过第三固定销轴与固定座铰接。

5.一种拉索式电子刹车系统，所述刹车系统包括手刹、电子驻车控制器和蓄电池，其特征在于，所述手刹为权利要求1-4任意一项所述的拉索式手刹，所述电子驻车控制器用于接收控制信号，所述蓄电池与电子驻车控制器连接，所述电子驻车控制器连接电动推拉杆的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的拉索式电子刹车系统，其特征在于，所述驱动电机布设于车身的中间位置或者前舱位置。

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