CN210558020U - 一种升降式菌筐侧推上架输送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式菌筐侧推上架输送平台，包括门架、伺服电机、丝杠、滑板机构、绕线轮、配重块、钢丝绳、底座、气缸、滚筒输送机、第一导杆、滑块、推头，伺服电机通过丝杠带动滑板机构下移，进而通过钢丝绳带动配重块沿第二导杆上移，将菌筐铺满滚筒输送机，随后，伺服电机通过丝杠带动滑板机构上移至设定高度，气缸带动推头将菌筐侧推码垛，与推头固连的滑块沿第一导杆滑动，保证侧推的平稳性。该装置结构简单，能在不同高度对菌筐进行侧推码垛作业，有效提高工作效率，降低综合生产成本。

Description

一种升降式菌筐侧推上架输送平台

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种升降式菌筐侧推上架输送平台。

背景技术

食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分。在食用菌的工厂化生产过程中，需要将对应食用菌在瓶装环境下完成培育直到成熟，食用菌在装瓶完成后放入菌筐内，再将菌筐放置在菌筐车架上码放存储，为适应自动化的生产需要，菌筐搬运往往采用机械手进行，即机械手抓取菌筐并放置在菌筐车架上，由于菌筐重量较重，需要使用负载较大的机械手，导致生产成本的增加。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种升降式菌筐侧推上架输送平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降式菌筐侧推上架输送平台，该输送平台能在不同高度对菌筐进行侧推码垛作业，有效提高工作效率，降低综合生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种升降式菌筐侧推上架输送平台，包括门架、伺服电机、丝杠、滑板机构、绕线轮、配重块、钢丝绳、底座、气缸、滚筒输送机、第一导杆、滑块、推头，所述的伺服电机位于门架内侧，所述的伺服电机与门架通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于门架内侧，所述的丝杠与伺服电机键键相连且于门架转动相连，所述的滑板机构位于门架内侧且被丝杠贯穿，所述的滑板机构沿门架上下方向滑动且与丝杠螺纹相连，所述的绕线轮位于门架上端，所述的绕线轮与门架通过螺栓相连，所述的配重块位于门架外侧，所述的配重块沿门架上下方向滑动，所述钢丝绳的一端与滑板机构卡扣相连，所述钢丝绳的另一端绕过绕线轮与配重块卡扣相连，所述的底座位于滑板机构上端，所述的底座与滑板机构通过螺栓相连，所述的气缸位于底座上端右侧，所述的气缸与底座通过螺栓相连，所述的滚筒输送机位于底座上端左侧，所述的滚筒输送机与底座通过螺栓相连，所述的第一导杆位于底座上端，所述的第一导杆与底座通过螺栓相连，所述的第一导杆贯穿滑块，所述的滑块沿第一导杆左右方向滑动，所述的推头位于滑块上端且位于气缸左侧，所述的推头分别与滑块和气缸通过螺栓相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的门架还设有第二导杆，所述的第二导杆位于门架外侧且贯穿配重块，所述的第二导杆与门架通过螺栓相连。

进一步的，所述的第二导杆数量为2件，沿门架左右方向对称布置。

进一步的，所述的滑板机构还设有右滑座、进给螺母、左滑座、滑板，所述的右滑座位于门架内侧，所述的右滑座沿门架上下方向滑动，所述的进给螺母位于右滑座内侧且被丝杠贯穿，所述的进给螺母与右滑座通过螺栓相连，所述的左滑座位于门架内侧，所述的左滑座沿门架上下方向滑动，所述的滑板位于右滑座和左滑座之间，所述的滑板分别与右滑座和左滑座通过螺栓相连，当丝杠工作时，与进给螺母固连右滑座沿门架滑动，进而带动与滑板固连的左滑座沿门架滑动。

进一步的，所述的推头还设有防护垫，所述的防护垫位于推头外侧，所述的防护垫与推头通过螺栓相连，防护垫用于缓冲减震，防止推头直接接触菌筐产生冲击导致菌筐损坏。

进一步的，所述防护垫的材质为尼龙。

与现有技术相比，该升降式菌筐侧推上架输送平台，工作时，伺服电机通过丝杠带动滑板机构下移，进而通过钢丝绳带动配重块沿第二导杆上移，将菌筐铺满滚筒输送机，随后，伺服电机通过丝杠带动滑板机构上移至设定高度，气缸带动推头将菌筐侧推码垛，与推头固连的滑块沿第一导杆滑动，保证侧推的平稳性。该装置结构简单，能在不同高度对菌筐进行侧推码垛作业，有效提高工作效率，降低综合生产成本。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型滑板机构结构示意图

图中：门架1、伺服电机2、丝杠3、滑板机构4、绕线轮5、配重块6、钢丝绳7、底座8、气缸9、滚筒输送机10、第一导杆11、滑块12、推头13、第二导杆101、右滑座401、进给螺母402、左滑座403、滑板404、防护垫1301。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种升降式菌筐侧推上架输送平台，包括门架1、伺服电机2、丝杠3、滑板机构4、绕线轮5、配重块6、钢丝绳7、底座8、气缸9、滚筒输送机10、第一导杆11、滑块12、推头13，所述的伺服电机2位于门架1内侧，所述的伺服电机2与门架1通过螺栓相连，所述的丝杠3位于伺服电机2下端且位于门架1内侧，所述的丝杠3与伺服电机2键键相连且于门架1转动相连，所述的滑板机构4位于门架1内侧且被丝杠3贯穿，所述的滑板机构4沿门架1上下方向滑动且与丝杠3螺纹相连，所述的绕线轮5位于门架1上端，所述的绕线轮5与门架1通过螺栓相连，所述的配重块6位于门架1外侧，所述的配重块6沿门架1上下方向滑动，所述钢丝绳7的一端与滑板机构4卡扣相连，所述钢丝绳7的另一端绕过绕线轮5与配重块6卡扣相连，所述的底座8位于滑板机构4上端，所述的底座8与滑板机构4通过螺栓相连，所述的气缸9位于底座8上端右侧，所述的气缸9与底座8通过螺栓相连，所述的滚筒输送机10位于底座8上端左侧，所述的滚筒输送机10与底座8通过螺栓相连，所述的第一导杆11位于底座8上端，所述的第一导杆11与底座8通过螺栓相连，所述的第一导杆11贯穿滑块12，所述的滑块12沿第一导杆11左右方向滑动，所述的推头13位于滑块12上端且位于气缸9左侧，所述的推头13分别与滑块12和气缸9通过螺栓相连，所述的门架1还设有第二导杆101，所述的第二导杆101位于门架1外侧且贯穿配重块6，所述的第二导杆101与门架1通过螺栓相连，所述的第二导杆101数量为2件，沿门架1左右方向对称布置，所述的滑板机构4还设有右滑座401、进给螺母402、左滑座403、滑板404，所述的右滑座401位于门架1内侧，所述的右滑座401沿门架1上下方向滑动，所述的进给螺母402位于右滑座401内侧且被丝杠3贯穿，所述的进给螺母402与右滑座401通过螺栓相连，所述的左滑座403位于门架1内侧，所述的左滑座403沿门架1上下方向滑动，所述的滑板404位于右滑座401和左滑座403之间，所述的滑板404分别与右滑座401和左滑座403通过螺栓相连，当丝杠3工作时，与进给螺母402固连右滑座401沿门架1滑动，进而带动与滑板404固连的左滑座403沿门架1滑动，所述的推头13还设有防护垫1301，所述的防护垫1301位于推头13外侧，所述的防护垫1301与推头13通过螺栓相连，防护垫1301用于缓冲减震，防止推头13直接接触菌筐产生冲击导致菌筐损坏，所述防护垫的材质为尼龙，该升降式菌筐侧推上架输送平台，工作时，伺服电机2通过丝杠3带动滑板机构4下移，进而通过钢丝绳7带动配重块6沿第二导杆101上移，将菌筐铺满滚筒输送机10，随后，伺服电机2通过丝杠3带动滑板机构4上移至设定高度，气缸9带动推头13将菌筐侧推码垛，与推头13固连的滑块12沿第一导杆11滑动，保证侧推的平稳性。该装置结构简单，能在不同高度对菌筐进行侧推码垛作业，有效提高工作效率，降低综合生产成本。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种升降式菌筐侧推上架输送平台，其特征在于包括门架、伺服电机、丝杠、滑板机构、绕线轮、配重块、钢丝绳、底座、气缸、滚筒输送机、第一导杆、滑块、推头，所述的伺服电机位于门架内侧，所述的伺服电机与门架通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于门架内侧，所述的丝杠与伺服电机键键相连且于门架转动相连，所述的滑板机构位于门架内侧且被丝杠贯穿，所述的滑板机构沿门架上下方向滑动且与丝杠螺纹相连，所述的绕线轮位于门架上端，所述的绕线轮与门架通过螺栓相连，所述的配重块位于门架外侧，所述的配重块沿门架上下方向滑动，所述钢丝绳的一端与滑板机构卡扣相连，所述钢丝绳的另一端绕过绕线轮与配重块卡扣相连，所述的底座位于滑板机构上端，所述的底座与滑板机构通过螺栓相连，所述的气缸位于底座上端右侧，所述的气缸与底座通过螺栓相连，所述的滚筒输送机位于底座上端左侧，所述的滚筒输送机与底座通过螺栓相连，所述的第一导杆位于底座上端，所述的第一导杆与底座通过螺栓相连，所述的第一导杆贯穿滑块，所述的滑块沿第一导杆左右方向滑动，所述的推头位于滑块上端且位于气缸左侧，所述的推头分别与滑块和气缸通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的升降式菌筐侧推上架输送平台，其特征在于所述的门架还设有第二导杆，所述的第二导杆位于门架外侧且贯穿配重块，所述的第二导杆与门架通过螺栓相连。

3.如权利要求2所述的升降式菌筐侧推上架输送平台，其特征在于所述的第二导杆数量为2件，沿门架左右方向对称布置。

4.如权利要求1所述的升降式菌筐侧推上架输送平台，其特征在于所述的滑板机构还设有右滑座、进给螺母、左滑座、滑板，所述的右滑座位于门架内侧，所述的右滑座沿门架上下方向滑动，所述的进给螺母位于右滑座内侧且被丝杠贯穿，所述的进给螺母与右滑座通过螺栓相连，所述的左滑座位于门架内侧，所述的左滑座沿门架上下方向滑动，所述的滑板位于右滑座和左滑座之间，所述的滑板分别与右滑座和左滑座通过螺栓相连。

5.如权利要求1所述的升降式菌筐侧推上架输送平台，其特征在于所述的推头还设有防护垫，所述的防护垫位于推头外侧，所述的防护垫与推头通过螺栓相连。

6.如权利要求5所述的升降式菌筐侧推上架输送平台，其特征在于所述防护垫的材质为尼龙。

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