CN210538199U - 浮式深远海养殖加工平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及深远海渔业养殖技术领域,尤其涉及一种浮式深远海养殖加工平台,包括内部中空的浮体结构主体和设于浮体结构主体上的系泊系统,浮体结构主体内部空间的中心位置布置有竖直的筒体结构舱,筒体结构舱的外周侧沿周向间隔布置有多个养殖舱,所有养殖舱的外围顶点连线构成浮体结构主体的内舱壁理论线,内舱壁理论线整体向外侧偏移构成浮体结构主体的水线理论线。可使得生成的平台水线面最小化,最大程度降低平台在波浪下的运动响应,相比于现有技术的移动式船型养殖平台,本实用新型能够有效改善平台的横摇和升沉运动,作业工况下能够有效避免平台自身运动对养殖舱内部流场的影响,在自存工况下提高养殖产品的生存率。
Description
技术领域
本实用新型涉及深远海渔业养殖技术领域,尤其涉及一种浮式深远海养殖加工平台。
背景技术
远离大陆的深远海水域环境好、污染少、净化能力强,拥有发展海洋水产养殖的优良条件,是发展海洋水产养殖的新空间。现有技术中已有开放式网箱养殖平台和移动式船型养殖平台应用于深远海渔业养殖领域。
开放式网箱养殖平台受结构形式的限制无法提供较大的有效甲板载荷来布置鱼产品的加工和仓储,运营中需要强大的岸基支持,并且开放式网箱养殖无法控制水质和水温、隔绝寄生虫和疫病,导致死亡率和不良品率较高,增加了养殖成本。开放式网箱养殖平台是利用表层海水进行开放式养殖,而深远海深层海水受光照影响很小,具有水质、水温等理化因子稳定的优点,尤其适合经济价值较高的冷水鱼的生长,开放式网箱养殖平台无法对这一资源进行有效利用。
移动式船型养殖平台采用船体液体舱室作为养殖水舱,循环水系统控制水质和水温,同时较大的甲板面积也让船型养殖平台拥有足够的空间布置加工和仓储等相关设备,能够实现规模化养殖、繁育、加工、物流补给等功能,但是受船型的限制,养殖水舱内部流场受船体运动影响较大,难以实现养殖水舱内部最佳流场,同时无法抵抗恶劣海况,自身需配备推进系统,用于极端环境下迁航,不但增加了初次投入成本,迁航过程中也增加了养殖鱼类死亡的风险。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种浮式深远海养殖加工平台,能够有效降低平台在波浪下的运动响应,以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种浮式深远海养殖加工平台,包括内部中空的浮体结构主体和设于浮体结构主体上的系泊系统,浮体结构主体内部空间的中心位置布置有竖直的筒体结构舱,筒体结构舱的外周侧沿周向间隔布置有多个养殖舱,所有养殖舱的外围顶点连线构成浮体结构主体的内舱壁理论线,内舱壁理论线整体向外侧偏移构成浮体结构主体的水线理论线。
优选地,养殖舱的横截面形状为正六边形。
优选地,相邻的养殖舱之间布置有生物滤池水舱。
优选地,筒体结构舱的中心设有取水月池,取水月池的下端贯通浮体结构主体的下表面,取水月池的上端延伸至浮体结构主体的顶壁。
优选地,浮体结构主体包括环形外板以及从上至下依次设于环形外板内的主甲板、加工存储甲板、舱底甲板和底板,环形外板连接主甲板、加工存储甲板和底板,筒体结构舱和养殖舱布置在舱底甲板与加工存储甲板之间,加工存储甲板与主甲板之间布置有产品加工舱和冷藏存储舱,舱底甲板与底板之间形成底边舱,养殖舱与环形外板之间形成侧边舱,侧边舱与底边舱相连通。
优选地,环形外板的上端具有直径从下至上逐渐增大的外扩段,主甲板和加工存储甲板均在外扩段与环形外板相连接。
优选地,筒体结构舱内设有下层甲板和位于下层甲板上方的工作甲板,下层甲板与舱底甲板之间布置有燃油舱,下层甲板与工作甲板之间布置有机械处所,工作甲板与加工存储甲板之间布置有饲料存储舱、饲料供给设备舱和疫苗注射设备舱。
优选地,主甲板上设有动力模块、对冷藏存储舱进行制冷的制冷模块以及对冷藏存储舱内的产品进行转运的转运系统。
优选地,转运系统包括设于主甲板上方的转运甲板、设于转运甲板上的冷藏集装箱、将冷藏存储舱内的产品提升至转运甲板上的升降机和设于主甲板上的吊机。
优选地,系泊系统包括沿浮体结构主体的周向分布的多组系泊组件,系泊组件包括设于主甲板上的锚绞机和设于环形外板上的导缆器,锚绞机收放系泊缆,导缆器对系泊缆的运动进行引导。
与现有技术相比,本实用新型具有显著的进步:
本实用新型的浮式深远海养殖加工平台,在浮体结构主体内部空间的中心位置布置筒体结构舱,并在筒体结构舱的周围布置养殖舱,由所有养殖舱的外围顶点连线整体向外侧偏移构成浮体结构主体的水线理论线,使得生成的平台水线面最小化,能够最大程度降低平台在波浪下的运动响应,相比于现有技术的移动式船型养殖平台,本实用新型的浮式深远海养殖加工平台能够有效改善平台的横摇和升沉运动,作业工况下能够有效避免平台自身运动对养殖舱内部流场的影响,在自存工况下提高养殖产品的生存率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的浮式深远海养殖加工平台的侧视图。
图2是本实用新型实施例的浮式深远海养殖加工平台的中纵剖面图。
图3是本实用新型实施例的浮式深远海养殖加工平台底板层的平面图。
图4是本实用新型实施例的浮式深远海养殖加工平台舱底甲板层的平面图。
图5是本实用新型实施例的浮式深远海养殖加工平台中间甲板层的平面图。
图6是本实用新型实施例的浮式深远海养殖加工平台工作甲板层的平面图。
图7是本实用新型实施例的浮式深远海养殖加工平台加工存储甲板层的平面图。
图8是本实用新型实施例的浮式深远海养殖加工平台主甲板层的平面图。
图9是本实用新型实施例的浮式深远海养殖加工平台的俯视图。
其中,附图标记说明如下:
1、筒体结构舱 2、养殖舱
3、生物滤池水舱 4、取水月池
5、第一隔离舱 6、环形外板
61、外扩段 7、主甲板
8、加工存储甲板 9、舱底甲板
10、底板 11、产品加工舱
12、冷藏存储舱 13、底边舱
131、第一压载舱 132、第一空舱
14、侧边舱 141、第二压载舱
142、第二空舱 15、下层甲板
16、工作甲板 17、中间甲板
18、燃油舱 19、第二隔离舱
20、机械处所 21、饲料存储舱
22、饲料供给设备舱 23、疫苗注射设备舱
24、动力模块 25、制冷模块
26、转运甲板 27、冷藏集装箱
28、升降机 29、吊机
30、生活模块 31、直升机平台
32、救生设备 33、锚绞机
34、导缆器 35、系泊缆
36、锚链舱 37、电气和控制间
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1至图9所示,本实用新型的浮式深远海养殖加工平台的一种实施例。本实施例的浮式深远海养殖加工平台包括内部中空的浮体结构主体和设于浮体结构主体上的系泊系统,浮体结构主体漂浮在海面上,系泊系统用于将浮体结构主体系泊在海上指定区域。浮体结构主体内部空间的中心位置布置有竖直的筒体结构舱1,优选地,筒体结构舱1与浮体结构主体同轴布置。筒体结构舱1可以用于布置养殖循环水系统、饲料存储与供给系统、养殖产品疫苗注射设备、海水取水系统等。筒体结构舱1的外周侧沿周向间隔布置有多个养殖舱2,养殖舱2用于进行水产品养殖。所有养殖舱2的外围顶点连线构成浮体结构主体的内舱壁理论线,养殖舱2的外围顶点是指在同一横截面上养殖舱2距离筒体结构舱1中心最远的顶点,所述内舱壁理论线整体向外侧偏移构成浮体结构主体的水线理论线,使得生成的平台水线面最小化,能够最大程度降低平台在波浪下的运动响应,相比于现有技术的移动式船型养殖平台,本实施例的浮式深远海养殖加工平台能够有效改善平台的横摇和升沉运动,作业工况下能够有效避免平台自身运动对养殖舱2内部流场的影响,在自存工况下提高养殖产品的生存率。
参见图4至图6,本实施例中,优选地,养殖舱2的横截面形状为正六边形。正六边形的养殖舱2有利于进水推流效应的形成,使养殖舱2内的水质水温均匀分布,形成水质水温均匀的有利流场,有利于养殖产品的生长,同时使养殖舱2舱底具备自清洁功能。
为与正六边形的养殖舱2相适配,最佳地,筒体结构舱1的横截面形状也为正六边形,则在筒体结构舱1的外周侧可以成辐射状均匀布置六个养殖舱2,使得浮体结构主体内部空间内可布置养殖舱2的数量及容量最大化,同时,筒体结构舱1与辐射布置于筒体结构舱1外周侧的养殖舱形成蜂窝状结构,可为平台提供较高的整体强度,并且,养殖循环水系统、饲料存储与供给系统、养殖产品疫苗注射设备、海水取水系统等布置在筒体结构舱1内,平衡了各系统相关管路通向各个养殖舱2的距离,使系统设计达到最优状态。
为增加养殖舱2的强度,优选地,可以在养殖舱2的舱壁上设置加强件,加强件可以包括环向结构构件和垂向结构构件。较佳地,加强件设置在养殖舱2的外侧壁,以使养殖舱2的内侧壁形成为光滑表面,可以减少保温材料的使用厚度,同时有利于养殖产品的生长。
为避免相邻的养殖舱2共用舱壁、便于在养殖舱2的外侧壁设置加强件,以利于养殖舱2的内侧壁形成为光滑表面,优选地,相邻的养殖舱2之间均布置有生物滤池水舱3,生物滤池水舱3将相邻的两个养殖舱2隔离。每个养殖舱2匹配一个生物滤池水舱3,由此有利于实现养殖产品的分级养殖,并且,独立的养殖舱2和生物滤池水舱3的设计,能够防止不同养殖舱2内的养殖产品间的寄生虫和疫病的交叉。进一步,生物滤池水舱3内可以布置强框架结构,以增加平台整体强度。强框架结构优选地可以采用蜂窝状结构构件,能够提供较大的整体强度。
本实施例中,在筒体结构舱1的外周侧布置有六个养殖舱2和六个生物滤池水舱3,为实现生物滤池水舱3将相邻的两个养殖舱2隔离,筒体结构舱1横截面的边长大于养殖舱2横截面的边长,六个养殖舱2分别居中且贴合布置于筒体结构舱1的六边处,使得相邻的两个养殖舱2之间均具有间隔以形成生物滤池水舱3。优选地,筒体结构舱1横截面的相邻两边处均设有倒角。优选地,生物滤池水舱3靠近筒体结构舱1的内侧舱壁位于筒体结构舱1相邻两边的倒角处,生物滤池水舱3远离筒体结构舱1的外侧舱壁位于相邻两个养殖舱2外围顶点的连线上。
参见图2,本实施例中,优选地,筒体结构舱1的中心设有取水月池4,取水月池4的下端贯通浮体结构主体的下表面,取水月池4的上端延伸至浮体结构主体的顶壁,即取水月池上下贯穿筒体结构舱1,且取水月池4的高度覆盖浮体结构主体的整体高度。取水月池4可用于布置海水取水系统,如取水管,取水管可从取水月池4的下端伸出进入海底指定深度位置,以将需要的海水抽取并送入养殖舱2内。较佳地,取水月池4与筒体结构舱1同轴布置。优选地,取水月池4的外周侧设有第一隔离舱5,第一隔离舱5的高度与取水月池4的高度相匹配,第一隔离舱5将取水月池4与筒体结构舱1隔离,同时也将取水月池4与浮体结构主体的内部空间隔离。
参见图2,本实施例中,优选地,浮体结构主体包括环形外板6以及从上至下依次设于环形外板6内的主甲板7、加工存储甲板8、舱底甲板9和底板10,环形外板6连接主甲板7、加工存储甲板8和底板10,环形外板6、主甲板7和底板10共同围构成浮体结构主体的内部空间,加工存储甲板8和舱底甲板9水平设置在浮体结构主体的内部空间内。筒体结构舱1、养殖舱2以及生物滤池水舱3布置在舱底甲板9与加工存储甲板8之间,筒体结构舱1、养殖舱2以及生物滤池水舱3的高度均从舱底甲板9延伸至加工存储甲板8,六个养殖舱3的外围顶点连线整体向外侧偏移构成环形外板6横截面的外轮廓线。参见图2和图7,加工存储甲板8与主甲板7之间布置有产品加工舱11和冷藏存储舱12,产品加工舱11用于对养殖舱2内养殖的水产品进行加工,冷藏存储舱12用于对加工好的产品进行冷藏储存。产品加工舱11和冷藏存储舱12可以根据需要各设计一个或多个,例如图7所示,本实施例中,加工存储甲板8与主甲板7之间的空间被均分为三个舱,分别为一个产品加工舱11和两个冷藏存储舱12。舱底甲板9与底板10之间形成底边舱13,底边舱13可用于压载隔离。参见图2,养殖舱2与环形外板6之间形成侧边舱14,本实施例中,养殖舱2与环形外板6之间、生物滤池水舱与环形外板6之间共同形成侧边舱14。侧边舱14可用于压载隔离,并作为养殖舱2的外层保护,同时,侧边舱14的设置有助于改善平台破舱稳性性能,增加平台的安全性能。侧边舱14的下端与底边舱13相连通形成L形分舱,侧边舱14的上端延伸至加工存储甲板8。
优选地,参见图3,底边舱13内可以沿周向交替布置有多个第一压载舱131和多个第一空舱132,多个第一压载舱131和多个第一空舱132以底板10的中心为中心成放射状布置。参见图4至图6,侧边舱14内可以沿周向交替布置有多个第二压载舱141和多个第二空舱142。多个第二压载舱141与多个第一压载舱131一一对应地相连通,多个第二空舱142与多个第一空舱132一一对应地相连通。
本实施例中,参见图2,筒体结构舱1内设有下层甲板15和位于下层甲板15上方的工作甲板16,优选地,在下层甲板15与工作甲板16之间还设有中间甲板17。
参见图2和图4,下层甲板15与舱底甲板9之间布置有燃油舱18,燃油舱18用于容装燃油。燃油舱18可以设有多个,例如图4中所示三个。燃油舱18与下层甲板15之间、燃油舱18与筒体结构舱1的内侧壁之间(亦即燃油舱18与养殖舱2之间及燃油舱18与生物滤池水舱3之间)均设有第二隔离舱19,通过第二隔离舱19、取水月池4外周侧的第一隔离舱5以及舱底甲板9下方的底边舱13将燃油舱18与外界隔离,实现对燃油舱18的保护,同时也将燃油舱18与养殖舱2隔离,避免了燃油污染养殖水体的风险。
参见图2和图5,下层甲板15与工作甲板16之间布置有机械处所20,机械处所20可用于布置养殖循环水系统以及必要的平台用系统。优选地,中间甲板17将下层甲板15与工作甲板16之间的空间分成两层,两层均用于布置机械处所20,每层可以布置多个机械处所20,例如图5所示的三个。
参见图2和图6,工作甲板16与加工存储甲板8之间布置有饲料存储舱21、饲料供给设备舱22和疫苗注射设备舱23。饲料存储舱21用于储存养殖用饲料,饲料供给设备舱22用于布置饲料供给设备,疫苗注射设备舱23用于布置疫苗注射设备。
参见图2,本实施例中,优选地,环形外板6的上端具有直径从下至上逐渐增大的外扩段61,主甲板7和加工存储甲板8均在外扩段61与环形外板6相连接。由此,能够增加主甲板7和加工存储甲板8的面积,增加大倾角下静水刚度,同时避免自存工况下主甲板7上浪,有效保证了人员安全和主甲板7上关键设备安全。较佳地,环形外板6可以从工作甲板16层开始整体向外倾斜延伸形成所述外扩段61。
参见图1、图2、图8和图9,本实施例中,优选地,主甲板7上设有动力模块24、制冷模块25和转运系统。其中,动力模块24可以包括发电机组、变压器、配电柜组等设备,提供平台所需电力,平台无需再另外配置动力推进系统。动力模块24设置在主甲板7上,优选地可以将动力模块24布置在冷藏存储舱12上方,则位于主甲板7下方的冷藏存储舱12将动力模块24与养殖舱2隔离,能够减少动力模块24的振动噪音对养殖产品生长的影响。制冷模块25可以包括冷藏存储舱12所需的制冷系统,用于对冷藏存储舱12进行制冷。转运系统用于对冷藏存储舱12内的产品进行转运。
优选地,转运系统可以包括设于主甲板7上方的转运甲板26、设于转运甲板26上的冷藏集装箱27、将冷藏存储舱12内的产品提升至转运甲板26上的升降机28和设于主甲板7上的吊机29。冷藏集装箱27可以设有多个,多个冷藏集装箱27在转运甲板26的两侧分布成两排,两排冷藏集装箱27之间预留叉车通行空间。升降机28自加工存储甲板8延伸至转运甲板26,升降机28可以设有多台,如两台,以提高转运效率。吊机29设置在平台艉部,起吊半径覆盖整个转运甲板26。转运时,通过升降机28将冷藏存储舱12内的产品提升至转运甲板26上,通过叉车将产品装入冷藏集装箱27内,通过吊机29将冷藏集装箱27调运至转运船上,由此完成产品的转运。使用冷藏集装箱27转运产品,每次转运量大,同时全程低温运输能够保证产品品质,无需专用冷藏运输船转运。
参见图8和图9,本实施例中,在主甲板7上还可以设有生活模块30,生活模块30可以设置在平台艏部,优选地,生活模块30可以设有三层,其中最下层空间布置厨房、餐厅、洗衣间、会议室、更衣室等功能性房间,上两层主要布置工作人员居住舱室和医务室。平台艏部还可以设置直升机平台31,主甲板7上还可以布置救生设备32,用于保证工作人员的生命安全。本实施例中,在主甲板7的中间位置介于动力模块24与生活模块30之间可以布置电气和控制间37,转运甲板26可以作为该区域的顶层甲板。
参见图1、图2、图8和图9,本实施例中,优选地,系泊系统包括沿浮体结构主体的周向均匀分布的多组系泊组件,系泊组件包括设于主甲板7上的锚绞机33和设于环形外板6上的导缆器34,锚绞机33收放系泊缆35,导缆器34对系泊缆35的运动进行引导。为增加系泊能力,优选地,每组系泊组件可以包括多根系泊缆35。导缆器34优选地安装在水线面与舱底甲板9之间的环形外板6上,导缆器34兼顾止链功能,以提高系泊效率。参见图7,在环形外板6上还可以设有锚链舱36,锚绞机33张紧系泊缆35时,多余的系泊缆35可以导入锚链舱36内收纳。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种浮式深远海养殖加工平台,其特征在于,包括内部中空的浮体结构主体和设于所述浮体结构主体上的系泊系统,所述浮体结构主体内部空间的中心位置布置有竖直的筒体结构舱(1),所述筒体结构舱(1)的外周侧沿周向间隔布置有多个养殖舱(2),所有所述养殖舱(2)的外围顶点连线构成所述浮体结构主体的内舱壁理论线,所述内舱壁理论线整体向外侧偏移构成所述浮体结构主体的水线理论线。
2.根据权利要求1所述的浮式深远海养殖加工平台,其特征在于,所述养殖舱(2)的横截面形状为正六边形。
3.根据权利要求1所述的浮式深远海养殖加工平台,其特征在于,相邻的所述养殖舱(2)之间布置有生物滤池水舱(3)。
4.根据权利要求1所述的浮式深远海养殖加工平台,其特征在于,所述筒体结构舱(1)的中心设有取水月池(4),所述取水月池(4)的下端贯通所述浮体结构主体的下表面,所述取水月池(4)的上端延伸至所述浮体结构主体的顶壁。
5.根据权利要求1所述的浮式深远海养殖加工平台,其特征在于,所述浮体结构主体包括环形外板(6)以及从上至下依次设于所述环形外板(6)内的主甲板(7)、加工存储甲板(8)、舱底甲板(9)和底板(10),所述环形外板(6)连接所述主甲板(7)、所述加工存储甲板(8)和所述底板(10),所述筒体结构舱(1)和所述养殖舱(2)布置在所述舱底甲板(9)与所述加工存储甲板(8)之间,所述加工存储甲板(8)与所述主甲板(7)之间布置有产品加工舱(11)和冷藏存储舱(12),所述舱底甲板(9)与所述底板(10)之间形成底边舱(13),所述养殖舱(2)与所述环形外板(6)之间形成侧边舱(14),所述侧边舱(14)与所述底边舱(13)相连通。
6.根据权利要求5所述的浮式深远海养殖加工平台,其特征在于,所述环形外板(6)的上端具有直径从下至上逐渐增大的外扩段(61),所述主甲板(7)和所述加工存储甲板(8)均在所述外扩段(61)与所述环形外板(6)相连接。
7.根据权利要求5所述的浮式深远海养殖加工平台,其特征在于,所述筒体结构舱(1)内设有下层甲板(15)和位于所述下层甲板(15)上方的工作甲板(16),所述下层甲板(15)与所述舱底甲板(9)之间布置有燃油舱(18),所述下层甲板(15)与所述工作甲板(16)之间布置有机械处所(20),所述工作甲板(16)与所述加工存储甲板(8)之间布置有饲料存储舱(21)、饲料供给设备舱(22)和疫苗注射设备舱(23)。
8.根据权利要求5所述的浮式深远海养殖加工平台,其特征在于,所述主甲板(7)上设有动力模块(24)、对所述冷藏存储舱(12)进行制冷的制冷模块(25)以及对所述冷藏存储舱(12)内的产品进行转运的转运系统。
9.根据权利要求8所述的浮式深远海养殖加工平台,其特征在于,所述转运系统包括设于所述主甲板(7)上方的转运甲板(26)、设于所述转运甲板(26)上的冷藏集装箱(27)、将所述冷藏存储舱(12)内的产品提升至所述转运甲板(26)上的升降机(28)和设于所述主甲板(7)上的吊机(29)。
10.根据权利要求5所述的浮式深远海养殖加工平台,其特征在于,所述系泊系统包括沿所述浮体结构主体的周向分布的多组系泊组件,所述系泊组件包括设于所述主甲板(7)上的锚绞机(33)和设于所述环形外板(6)上的导缆器(34),所述锚绞机(33)收放系泊缆(35),所述导缆器(34)对所述系泊缆(35)的运动进行引导。
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CN111634381A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-08 | 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 | 一种标准化分舱的多功能圆筒形浮体及其舱室标准结构 |
CN111942534A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 招商局重工(江苏)有限公司 | 一种自升式带罐养殖平台 |
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2019
- 2019-06-28 CN CN201921010636.9U patent/CN210538199U/zh active Active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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