CN210523907U - 一种自动上下料丝杠传动的数控设备 - Google Patents
一种自动上下料丝杠传动的数控设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210523907U CN210523907U CN201921592250.3U CN201921592250U CN210523907U CN 210523907 U CN210523907 U CN 210523907U CN 201921592250 U CN201921592250 U CN 201921592250U CN 210523907 U CN210523907 U CN 210523907U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- feeding
- lead screw
- gantry
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料丝杠传动的数控设备，包括机架、位于机架上料端的升降机以及位于机架下料端的下料机，机架的表面配套设置有传送带，且机架两端位于传送带正上方的位置处活动安装有龙门，机架上表面位于两侧的位置处均设置有定位机构；本实用新型共分X、Y、Z三个轴向的丝杠，可提高设备加工精度，能够进行加工要求较高的工艺制作；全机械设计，可自动上下料，从而减轻工人的劳动强度，提高加工效率；增加的压料机构能够解决由于板料变形造成吸附差的问题，同时确保整个板料保持平整。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控领域，特别涉及一种自动上下料丝杠传动的数控设备。
背景技术
数控设备就是指应用这种技术的设备。数控技术也叫计算机数控技术，目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。
对于门板加工时需要使用到该种设备进行精密加工，门板类铣型工艺要求设备加工精度≤0.05mm，现有齿条机不能很好满足精度要求；现有丝杠机没有自动上下料结构，同时也没有压料机构来解决板料变形问题。
因此，本领域技术人员提供了一种自动上下料丝杠传动的数控设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动上下料丝杠传动的数控设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动上下料丝杠传动的数控设备，包括机架、位于机架上料端的升降机以及位于机架下料端的下料机，所述机架的表面配套设置有传送带，且机架两端位于传送带正上方的位置处活动安装有龙门，所述机架上表面位于两侧的位置处均设置有定位机构；
所述机架的上表面设置有丝杠组，且该丝杠组包括X轴丝杠、Y轴丝杠以及Z轴丝杠，所述X轴丝杠设置于龙门上表面一侧靠近下料机的位置处，所述Z轴丝杠两端配套的机箱滑动设置在X轴丝杠的表面，且该机箱的一侧通过刀库旋转轴连接有刀库，所述Y轴丝杠配套设置在龙门与机架连接的活动端位置；
所述龙门上表面一侧靠近升降机的位置处配套安装有上料机构和推料机构，所述龙门下表面位于上料机构正下方的位置处安装有前推气缸。
优选的，所述定位机构包括两个侧板和若干连接件，两个所述侧板通过若干连接件与机架连接。
优选的，所述刀库环绕式安装有二十把刀体，且刀库的一端配套安装有刀库气缸，所述刀库气缸与刀库旋转轴配套连接。
优选的，所述上料机构包括两个上料气缸、真空发生器以及两组吸盘，所述两个上料气缸配套的活塞杆一端与吸盘之间通过设置螺丝固定连接，且吸盘与真空发生器之间通过气管连接，所述吸盘的吸盘面与机架的上表面相对应，所述真空发生器安装在上料机构与龙门之间的连接架表面。
优选的，所述推料机构包括推料气缸和吸尘机构，该吸尘机构用于对物料表面的尘土进行吸附，所述推料气缸安装于龙门下表面位于上料机构的两侧位置处。
优选的，所述机架上表面的两端还设置有压料机构，该压料机构包括两组压料气缸和压料辊轴，两组所述压料气缸配套的气杆一端与压料辊轴连接，且压料气缸与机架通过螺丝固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型共分X、Y、Z三个轴向的丝杠，可提高设备加工精度，能够进行加工要求较高的工艺制作；全机械设计，可自动上下料，从而减轻工人的劳动强度，提高加工效率；增加的压料机构能够解决由于板料变形造成吸附差的问题，同时确保整个板料保持平整。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图之一；
图2为本实用新型的整体结构示意图之二；
图中：1、机架；2、龙门；3、Y轴丝杠；4、X轴丝杠；5、Z轴丝杠；6、刀库；7、刀库气缸；8、上料气缸；9、上料机构；10、推料气缸；11、推料机构；12、压料机构；13、升降机；14、下料机；15、定位机构；16、前推气缸。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-2所示，一种自动上下料丝杠传动的数控设备，包括机架1、位于机架1上料端的升降机13以及位于机架1下料端的下料机14，机架1的表面配套设置有传送带，且机架1两端位于传送带正上方的位置处活动安装有龙门2，机架1上表面位于两侧的位置处均设置有定位机构15；
机架1的上表面设置有丝杠组，且该丝杠组包括X轴丝杠4、Y轴丝杠3以及Z轴丝杠5，X轴丝杠4设置于龙门2上表面一侧靠近下料机14的位置处，Z轴丝杠5两端配套的机箱滑动设置在X轴丝杠4的表面，且该机箱的一侧通过刀库旋转轴连接有刀库6，Y轴丝杠3配套设置在龙门2与机架1连接的活动端位置；
龙门2上表面一侧靠近升降机13的位置处配套安装有上料机构9和推料机构11，龙门2下表面位于上料机构9正下方的位置处安装有前推气缸16。
本实用新型共分X、Y、Z三个轴向的丝杠，可提高设备加工精度，能够进行加工要求较高的工艺制作；全机械设计，可自动上下料，从而减轻工人的劳动强度，提高加工效率；增加的压料机构12能够解决由于板料变形造成吸附差的问题，同时确保整个板料保持平整。
参照图1所示，定位机构15包括两个侧板和若干连接件，两个侧板通过若干连接件与机架1连接。
该定位机构15用于对板料进行限位，避免板料在机架1上表面发生偏移。
参照图1所示，刀库6环绕式安装有二十把刀体，且刀库6的一端配套安装有刀库气缸7，刀库气缸7与刀库旋转轴配套连接。
参照图2所示，上料机构9包括两个上料气缸8、真空发生器以及两组吸盘，两个上料气缸8配套的活塞杆一端与吸盘之间通过设置螺丝固定连接，且吸盘与真空发生器之间通过气管连接，吸盘的吸盘面与机架1的上表面相对应，真空发生器安装在上料机构9与龙门2之间的连接架表面。
该上料机构9采用真空吸附，可以自动将升降机13上的板材抓取到工作台上。
参照图2所示，推料机构11包括推料气缸10和吸尘机构，该吸尘机构用于对物料表面的尘土进行吸附，推料气缸10安装于龙门2下表面位于上料机构9的两侧位置处。
参照图1所示，机架1上表面的两端还设置有压料机构12，该压料机构12包括两组压料气缸和压料辊轴，两组压料气缸配套的气杆一端与压料辊轴连接，且压料气缸与机架1通过螺丝固定连接。
由于高密度板和多层板都会有变形，所以设计了压料机构12辅助上述的上料机构9进行固定板料。
工作流程(整个设备均采用计算机内自编程的程序控制)：
①、准备将待加工的板料放置到升降机13上，升降机13自动升高到设定位置，与机架1保持齐平。
②、在Y轴丝杠3传动下，龙门2在机架1上方运动到上料端。
③、上料机构9中的上料气缸8伸出，使得吸盘与板料接触，同时真空发生器开启，产生真空，此时的真空吸盘吸住板料。
④、龙门2运动到推料位置，推料机构11中的推料气缸10伸出，同时吸尘机构开启。
⑤、龙门2沿Y轴方向向原点方向运动(注：该处的原点位于机架1表面与下料机14连接的位置处)；到达推料完成位置后，推料气缸10收回，推料机构11复位。
⑥、推料机构11复位后，上料气缸8伸出，前推气缸16收回，上料机构9上料完成。
⑦、在定位机构15的作用下，板料自动定位完成。
⑧、龙门2移动到原点位置，压料机构12中的气缸收回，压料辊轴压住板料。
⑨、机器根据设计好的路径加工。
加工完成后，重复②-⑨步骤，继续进行下一组板料的加工。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种自动上下料丝杠传动的数控设备，包括机架(1)、位于机架(1)上料端的升降机(13)以及位于机架(1)下料端的下料机(14)，其特征在于：所述机架(1)的表面配套设置有传送带，且机架(1)两端位于传送带正上方的位置处活动安装有龙门(2)，所述机架(1)上表面位于两侧的位置处均设置有定位机构(15)；
所述机架(1)的上表面设置有丝杠组，且该丝杠组包括X轴丝杠(4)、Y轴丝杠(3)以及Z轴丝杠(5)，所述X轴丝杠(4)设置于龙门(2)上表面一侧靠近下料机(14)的位置处，所述Z轴丝杠(5)两端配套的机箱滑动设置在X轴丝杠(4)的表面，且该机箱的一侧通过刀库旋转轴连接有刀库(6)，所述Y轴丝杠(3)配套设置在龙门(2)与机架(1)连接的活动端位置；
所述龙门(2)上表面一侧靠近升降机(13)的位置处配套安装有上料机构(9)和推料机构(11)，所述龙门(2)下表面位于上料机构(9)正下方的位置处安装有前推气缸(16)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料丝杠传动的数控设备，其特征在于：所述定位机构(15)包括两个侧板和若干连接件，两个所述侧板通过若干连接件与机架(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料丝杠传动的数控设备，其特征在于：所述刀库(6)环绕式安装有二十把刀体，且刀库(6)的一端配套安装有刀库气缸(7)，所述刀库气缸(7)与刀库旋转轴配套连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料丝杠传动的数控设备，其特征在于：所述上料机构(9)包括两个上料气缸(8)、真空发生器以及两组吸盘，所述两个上料气缸(8)配套的活塞杆一端与吸盘之间通过设置螺丝固定连接，且吸盘与真空发生器之间通过气管连接，所述吸盘的吸盘面与机架(1)的上表面相对应，所述真空发生器安装在上料机构(9)与龙门(2)之间的连接架表面。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料丝杠传动的数控设备，其特征在于：所述推料机构(11)包括推料气缸(10)和吸尘机构，该吸尘机构用于对物料表面的尘土进行吸附，所述推料气缸(10)安装于龙门(2)下表面位于上料机构(9)的两侧位置处。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料丝杠传动的数控设备，其特征在于：所述机架(1)上表面的两端还设置有压料机构(12)，该压料机构(12)包括两组压料气缸和压料辊轴，两组所述压料气缸配套的气杆一端与压料辊轴连接，且压料气缸与机架(1)通过螺丝固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921592250.3U CN210523907U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种自动上下料丝杠传动的数控设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921592250.3U CN210523907U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种自动上下料丝杠传动的数控设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210523907U true CN210523907U (zh) | 2020-05-15 |
Family
ID=70606384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921592250.3U Active CN210523907U (zh) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 一种自动上下料丝杠传动的数控设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210523907U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030036A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-11 | 无锡南兴装备有限公司 | 可铣可锯的数控开料机及其加工方法 |
-
2019
- 2019-09-24 CN CN201921592250.3U patent/CN210523907U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030036A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-11 | 无锡南兴装备有限公司 | 可铣可锯的数控开料机及其加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104785656B (zh) | 一种多工位物料传送系统 | |
| CN105479241A (zh) | 自动上下料加工中心生产线 | |
| CN205342633U (zh) | 自动上下料加工中心生产线 | |
| CN209792360U (zh) | 一种具有全自动上下料功能的冲床 | |
| CN203973281U (zh) | 具有自动化送料功能的钻孔加工设备 | |
| CN206927242U (zh) | 动力电池生产线的自动上下料装置 | |
| CN205519143U (zh) | 一种自动冲压生产线 | |
| CN104624829A (zh) | 一种冲床自动上下料机械手 | |
| CN107552666B (zh) | 一种新能源电机转子片用送收双层直线坐标机器人 | |
| CN109249038A (zh) | 一种数控车床自动上下料装置 | |
| CN110817403A (zh) | 一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用 | |
| CN102029545B (zh) | 压弹式自动上料装置 | |
| CN107030162A (zh) | 一种多工位冲压系统 | |
| CN110039165B (zh) | 一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法 | |
| CN113198934A (zh) | 一种悬挂式多工位伺服同步送料生产线 | |
| CN210523907U (zh) | 一种自动上下料丝杠传动的数控设备 | |
| CN113651104A (zh) | 一种自动板材上料机及其应用 | |
| CN107283542B (zh) | 双工位砧板送料系统 | |
| CN207658674U (zh) | 一种pcb板手动辅线设备 | |
| CN107915057B (zh) | 一种高效的码料机械手 | |
| CN210527836U (zh) | 一种手机中板压铸件八工位全自动送料机 | |
| CN210938090U (zh) | 一种托板螺母钻孔攻牙倒角检测全自动化生产线 | |
| CN209736496U (zh) | 回转式自动上下料装置 | |
| CN210499509U (zh) | 一种双x双z轴cnc数控精雕机 | |
| CN106607490A (zh) | 自动冲压机及冲压加工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A CNC equipment for automatic loading and unloading screw transmission Effective date of registration: 20230331 Granted publication date: 20200515 Pledgee: Bank of China Limited Jinan Licheng sub branch Pledgor: Shandong honghongboke Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2023370000063 |