CN210507579U - 一种龙门式绞吸机 - Google Patents

Abstract

一种龙门式绞吸机，用于清理水下的淤泥、粘土、鹅卵石等，包括一级框架滑轨系统、二级横向滑轨系统和三级纵向绞吸系统，一级框架滑轨系统包括X轴滑轨机构，二级横向滑轨系统包括Y轴滑轨机构，二级横向滑轨系统通过X轴滑轨机构在一级框架滑轨系统上沿X轴横向方向移动，三级纵向绞吸系统通过Y轴滑轨机构在二级横向滑轨系统上沿Y轴纵向方向移动；一级框架滑轨系统包括固定连接在一级框架滑轨系统上表面的若干个吊耳，吊耳用于使钢缆穿过，从而吊住整个一级框架滑轨系统，进而将龙门式绞吸机吊放至沉井中。

Description

一种龙门式绞吸机

技术领域

本实用新型涉及水下淤泥、粘土、鹅卵石等的清理工作作业领域，尤其涉及沉井作业领域，具体涉及一种龙门式绞吸机。

背景技术

在沉井作业领域中，通常需要将水底的泥沙绞起并将泥沙排除至坑外，使得桥墩等在自重作用下逐渐下沉，通过自身的重力陷入水下，完成沉井作业。

传统的淤泥清理工作是通过人工下潜进行水下作业，因为作业深度大、水压大、水流急、作业风险高、工作效率低，现今不允许人工施工。

此外，已有的一些专用水域的工程机械，如挖泥船，仅适用于江河，作业深度约为20米～30米，且设备结构复杂、体积庞大、闲置率高、造价贵，工作效率低。并且，挖泥船需要打桩、拔桩、筑坝，在待水滤去后再进行挖泥等工作，工艺复杂，需要辅助工时。同时，挖泥船所用的吸管由于真空度所限，一般不能超过6米(否则吸不动泥)，所排泥浆中含泥量很少，泥浆流动时转弯多，管道阻力大，对深水区域不能作业。

现有的水下施工也会采用电动双头绞吸机进行沉井作业，其连接输泥管，并由门机控制进行位置的移动及升降作业，但此种绞吸机的沉井作业依靠其自重下压，无法控制实际作业深度，同时，由门机控制其进行位置的移动，无法记录作业轨迹，保障作业精度，经常出现重复作业及漏作业的情况，作业效率较低，此外，采用此种绞吸机会导致沉井平台出现倾斜的情况，造成极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种作业面积大、作业效率高的一种龙门式绞吸机。

本实用新型的技术问题可以通过以下技术方案解决：

一种龙门式绞吸机，用于清理水下的淤泥、粘土、鹅卵石等，包括一级框架滑轨系统、二级横向滑轨系统和三级纵向绞吸系统，所述一级框架滑轨系统包括X轴滑轨机构，所述二级横向滑轨系统包括Y轴滑轨机构，所述二级横向滑轨系统通过所述X轴滑轨机构在所述一级框架滑轨系统上沿X轴横向方向移动，所述三级纵向绞吸系统通过所述Y轴滑轨机构在所述二级横向滑轨系统上沿Y轴纵向方向移动；

所述一级框架滑轨系统包括固定连接在所述一级框架滑轨系统上表面的若干个吊耳，所述吊耳用于使钢缆穿过，从而吊住整个所述一级框架滑轨系统，进而将所述龙门式绞吸机吊放至沉井中。

进一步，所述三级纵向绞吸系统包括活动连接的大臂和回转机构，所述大臂以所述回转机构为轴360度旋转；

所述回转机构包括回转马达、回转支承和转接座，所述回转马达通过一个与之固定的小齿轮与所述回转支承的外圈大齿相互啮合，所述回转支承的外圈大齿内包括与所述回转机构固定连接的内圈，所述回转支承的外圈大齿通过所述转接座与所述大臂相互连接，当所述回转马达带动小齿轮转动时，进而带动所述回转支承的外圈大齿围绕所述回转支承的内圈旋转，从而通过所述转接座带动所述大臂旋转，实现所述大臂的360度旋转。

进一步，所述三级纵向绞吸系统包括与液压系统连接可伸缩的支撑缸，所述支撑缸的两端分别与所述大臂及所述转接座固定，当所述支撑缸运动时，所述大臂可相对于所述回转机构进行抬放臂的动作，增大所述大臂的作业面积。

进一步，所述二级横向滑轨系统包括活动连接的框架和移动机构，所述框架通过所述X轴滑轨机构在所述一级框架滑轨系统上沿X轴横向方向移动；所述框架上包括所述Y轴滑轨机构，所述移动机构通过所述Y轴滑轨机构在所述框架上沿Y轴纵向方向移动。

进一步，一级框架滑轨系统包括若干个横向液压支撑和若干个纵向液压支撑，所述横向液压支撑和所述纵向液压支撑分别设在所述一级框架滑轨系统的沿X 轴和Y轴的侧面上，并且每个侧面的至少四角上设有液压支撑，液压支撑由液压系统带动进行运动；

在所述龙门式绞吸机下放至所述沉井中时，所述横向液压支撑和所述纵向液压支撑可伸出，抵住所述沉井内壁，保持所述龙门式绞吸机在所述沉井内的平稳。

进一步，所述沉井包括沿所述沉井垂直设置的导轨槽，所述导轨槽设在所述沉井内壁沿X轴和/或Y轴上，长度与所述沉井的高度相同，所述横向液压支撑和/或所述纵向液压支撑伸出后，固定在液压支撑端部的轮子可卡在所述导轨槽内，限制所述横向液压支撑和/或所述纵向液压支撑的位置。

进一步，所述二级横向滑轨系统包括X轴液压制动和Y轴液压制动，所述X 轴液压制动和所述Y轴液压制动分别与液压系统相连接，所述X轴液压制动与所述X轴滑轨机构相接触，所述Y轴液压制动与所述Y轴滑轨机构相接触，当所述 X轴液压制动和所述Y轴液压制动运作时，两者可分别控制所述X轴滑轨机构和 /或所述Y轴滑轨机构的相对位置，起到刹车的作用。

进一步，所述三级纵向绞吸系统包括绞龙头、摄像头和照明灯，所述绞龙头设于所述三级纵向绞吸系统的端部，与液压系统相连接，用于切削水下的淤泥；所述摄像头和所述照明灯分别固定在所述绞龙头上，与所述龙门式绞吸机的操作平台电连接，所述摄像头用于观察水下环境，所述照明灯用于为所述摄像头提供光源。

进一步，所述三级纵向绞吸系统包括彼此之间连接的高压水枪和高压水泵，所述高压水枪固定在所述绞龙头上，所述高压水泵与操作平台电连接，所述高压水枪用于在水下清理淤泥时，冲洗板结的淤泥。

进一步，所述X轴滑轨机构和所述Y轴滑轨机构分别包括轨道和齿条，所述二级横向滑轨系统包括若干个液压马达、若干个轮子和若干个编码器，所述液压马达内固定连接有驱动齿轮，所述编码器固定连接在所述驱动齿轮内侧，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合，所述轮子与所述轨道相接触；当所述液压马达转动时，带动所述驱动齿轮在所述齿条上运动，使得所述轮子可在所述轨道上滚动，同时，所述编码器由所述驱动齿轮带动，从而实现所述二级横向滑轨系统和所述三级纵向绞吸系统的移动及数字控制。

与现有技术相比，本实用新型达到的有益效果是：

本实用新型中的龙门式绞吸机采用了三级系统的数字化控制，包括X、Y、Z 三轴的系统控制，使得其作业面积大、清污效果好、作业效率高。

本实用新型中的龙门式绞吸机的各个级别的系统可连接至操作平台，通过操作平台控制龙门式绞吸机进行相应的动作，可对龙门式绞吸机实现路径的规划，两者之间的相互配合，使得龙门式绞吸机实现全智能化的数控操作。

本实用新型中的龙门式绞吸机的大臂上设有回转机构，大臂采用圆圈作业模式，可实现大臂的360度旋转，同时，大臂上设有支撑缸，可控制大臂实现30 度至65度的抬臂，使得大臂可灵活运动，增大活动范围，从而增大作业面积，提高作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的龙门式绞吸机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的沉井的结构示意图；

图3为本实用新型的一级框架滑轨系统的整体结构示意图；

图4为本实用新型的二级横向滑轨系统的整体结构示意图；

图5为本实用新型的三级纵向绞吸系统的整体结构示意图；

图6为图5中所示的A部的放大图；

图7为本实用新型的三级纵向绞吸系统的另一视角的整体结构示意图；

图8为本实用新型的三级纵向绞吸系统的侧视图。

图中标号：

1一级框架滑轨系统，11吊耳，12梯子，13横向液压支撑，14纵向液压支撑，15 第一电器仓，16第一液压油箱，17第一液压站，18第一液压控制阀仓，19X轴滑轨机构，191X轴轨道，192X轴齿条；

2二级横向滑轨系统，21框架，211X轴液压马达，212X轴轮子，213X轴液压制动，214Y轴滑轨机构，2141Y轴轨道，2142Y轴齿条，215限位块，22移动机构，221Y 轴液压马达，222Y轴轮子，223Y轴液压制动，224电器仓，225渣浆泵；

3三级纵向绞吸系统，31大臂，311绞龙头，3111摄像头，3112照明灯，3113高压水枪，3114输泥管，312支撑缸，313高压水泵，314第二电器仓，315第二液压油箱，316第二液压站，317第二液压控制阀仓，32回转机构，321回转马达，322 回转支承，323转接座；

4沉井，41导轨槽。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本实用新型进行进一步说明。

此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本实用新型的保护范围。

单数形式的词汇也包括复数含义,反之亦然。

在本实用新型实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在实用新型的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。

本说明书上的词汇是为了说明本实用新型的实施例而使用的，但不是试图要限制本实用新型。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述属于在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种龙门式绞吸机，其通过钢缆吊放至沉井4中，用于桥墩的沉井作业中，并通过水面上的操作平台进行操作，包括一级框架滑轨系统1、二级横向滑轨系统2和三级纵向绞吸系统3，一级框架滑轨系统1与二级横向滑轨系统2活动连接，二级横向滑轨系统2可在一级框架滑轨系统1上沿X轴横向移动，二级横向滑轨系统2和三级纵向绞吸系统3活动连接，三级纵向绞吸系统 3可在二级横向滑轨系统2上沿Y轴纵向移动，同时，三级纵向绞吸系统3包括大臂31，大臂31可360度转动，并进行抬臂动作，用于绞吸水下淤泥，完成水下的清淤工作。

一级框架滑轨系统1为上下面均为正方形、且内部中空的长方体框架的结构，其包括若干个吊耳11和若干个梯子12，吊耳11固定连接在一级框架滑轨系统1 的上表面，用于使钢缆穿过，从而吊住整个一级框架滑轨系统1，进而将龙门式绞吸机吊放至沉井4中；梯子12设置在一级框架滑轨系统1的侧面，便于维修人员维修龙门式绞吸机。

一级框架滑轨系统1包括若干个横向液压支撑13和若干个纵向液压支撑14，横向液压支撑13设置在一级框架滑轨系统1的沿X轴方向的两个侧面的外侧，纵向液压支撑14设置在一级框架滑轨系统1的沿Y轴方向的两个侧面的外侧，横向液压支撑13和纵向液压支撑14分别由液压系统控制，用于在龙门式绞吸机吊放至沉井4中时，固定其在沉井4中的位置。

优选的，横向液压支撑13和纵向液压支撑14分别设有8个，总共设有16 个液压支撑，16个液压支撑在一级框架滑轨系统1的四个侧面上分别设有4个，并且每个侧面上的4个液压支撑分别设置在每个侧面的四角处，便于在龙门式绞吸机吊放至沉井4中时，固定龙门式绞吸机在沉井4中的位置。同时，液压支撑上安装有与操作平台电连接的位置检测传感器，可检测液压支撑的伸缩行程。

龙门式绞吸机包括沉井4，沉井4内包括导轨槽41，导轨槽41可设在X轴横向和/或Y轴纵向的沉井4内侧，且导轨槽41的长度与沉井4的深度相等，用于引导并限位横向液压支撑13和/或纵向液压支撑14。

横向液压支撑13和纵向液压支撑14的端部设有轮子，可减小液压支撑对沉井4内壁或导轨槽41的摩擦力，使得龙门式绞吸机更易在沉井4内移动。

一级框架滑轨系统1包括组成一套液压系统的第一电器仓15、第一液压油箱16、第一液压站17和第一液压控制阀仓18，第一电器仓15与龙门式绞吸机的操作平台电连接，第一液压油箱16、第一液压站17和第一液压控制阀仓18 之间依次用油管相互连接，第一液压控制阀仓18分别与若干个液压马达用油管相连接，操作平台可通过控制第一电器仓15带动第一液压站17旋转，使得第一液压站17从第一液压油箱16中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过第一液压控制阀仓18实现方向、压力、流量调节后经外接管路分别传输到各个液压马达中，推动液压马达做功，使得龙门式绞吸机完成相应的动作。

一级框架滑轨系统1包括X轴滑轨机构19，二级横向滑轨系统2可在一级框架滑轨系统1上沿X轴滑轨机构19移动。具体的，X轴滑轨机构19包括X轴轨道191和X轴齿条192，X轴轨道191和X轴齿条192设在一级框架滑轨系统 1的沿Y轴纵向方向的两个侧面上，具体的，X轴轨道191设在侧面上的下框架上，X轴齿条192设在侧面上的上框架上，并且X轴轨道191和X轴齿条192的长度等于一级框架滑轨系统1长方形侧面的长边的长度，用于与二级横向滑轨系统2活动连接，使得二级横向滑轨系统2可在一级框架滑轨系统1上沿X轴横向方向移动。

优选的，一级框架滑轨系统1内设有电子罗盘，可反馈龙门式绞吸机的下降姿态，若龙门式绞吸机出现较大幅度的倾斜，电子罗盘可检测到并将信号传递至操作平台，操作平台通过调整钢缆长度可调整龙门式绞吸机的侧倾情况。

优选的，一级框架滑轨系统1的四个角落设有高度计，可检测龙门式绞吸机与被清理淤泥面的距离，在龙门式绞吸机的下落过程中，当龙门式绞吸机的高度到达预先设定的高度数值时，操作平台将停止释放钢缆，然后液压支撑向四周撑出，开启作业模式。

二级横向滑轨系统2包括相互之间活动连接的框架21和移动机构22，框架 21为内部中空的长方体框架的结构，并与X轴滑轨机构19活动连接，框架21 可在X轴滑轨机构19上移动，移动机构22可在框架21上沿Y轴纵向移动。

具体的，框架21包括若干个X轴液压马达211、X轴轮子212和X轴液压制动213，X轴液压马达211设置在框架21上沿Y轴纵向方向的两侧面上，X轴液压马达211与第一液压控制阀仓18相连接，用以控制框架21在X轴滑轨机构 19上移动。具体的，X轴液压马达211内固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮内侧连接有编码器，可实现数字控制，驱动齿轮与X轴齿条192相互啮合，X轴轮子212 设置在框架21上沿Y轴纵向方向的两侧面上，且X轴轮子212设于两侧面的底部，X轴轮子212与X轴轨道191活动连接，可在X轴轨道191上运动，当X轴液压马达211转动时，带动其内部的驱动齿轮转动，同时，驱动齿轮带动编码器，使得驱动齿轮在X轴齿条192上移动，而X轴轮子212在X轴轨道191上滑动，从而带动整个框架21在X轴滑轨机构19上移动，并通过编码器进行数字反馈，使得龙门式绞吸机实现X轴方向的移动及数字控制。

优选的，X轴滑轨机构19包括T型导轨，框架21上层设有挂轮，X轴齿条 192安装于T型导轨的下侧，挂轮挂在T型导轨之上，可分担二级横向滑轨系统 2对X轴轨道191的重力，减少轨道的变形。

优选的，一级框架滑轨系统1上设有关电开关，每次开机作业时，X轴液压马达211均返回至关电开关处，便于编码器计算框架21在X轴上的行程。X轴液压制动213设置在框架21上沿Y轴纵向方向的两侧面上，且X轴液压制动213 设于两侧面的底部，与X轴轮子212位于同一直线上，X轴液压制动213与X轴轨道191相接触，可夹住X轴轨道191，当X轴轮子212在X轴轨道191上滑动时，带动整个框架21在X轴滑轨机构19上移动，当X轴液压制动213夹住X轴轨道191时，可起到刹车的作用，阻止X轴轮子212在X轴轨道191上继续滑动。

框架21包括Y轴滑轨机构214，移动机构22可在框架21上沿Y轴滑轨机构214移动。具体的，Y轴滑轨机构214包括Y轴轨道2141和Y轴齿条2142，Y 轴轨道2141和Y轴齿条2142设置在框架21的沿X轴横向方向上的两个侧面上，具体的，Y轴轨道2141设在侧面上的下框架上，Y轴齿条2142设在侧面上的上框架21上，并且Y轴轨道2141和Y轴齿条2142的长度等于框架21长方形侧面的长边的长度，用于与框架21活动连接，使得移动机构22可在框架21上沿Y轴纵向方向移动。

框架21包括限位块215，限位块215设置在框架21上沿Y轴纵向的两侧面上，限位块215设置在两侧面的内侧的框架上，用于防止移动机构22在框架21 内移动时碰坏框架21。

移动机构22为正方体框架的结构，包括若干个Y轴液压马达221、Y轴轮子222和Y轴液压制动223，Y轴液压马达221设置在移动机构22上沿X轴横向方向的两侧面上，Y轴液压马达221与第一液压控制阀仓18相连接，用以控制移动机构22在Y轴轨道2141上移动。具体的，Y轴液压马达221内固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮内侧连接有编码器，可实现数字控制，驱动齿轮与Y轴齿条 2142相互啮合，Y轴轮子222设置在移动机构22上沿X轴横向方向的两侧面上，且Y轴轮子222设于两侧面的底部，Y轴轮子222与Y轴轨道2141活动连接，可在Y轴轨道2141上运动，当Y轴液压马达221转动时，带动其内部的驱动齿轮转动，同时，驱动齿轮带动编码器，使得驱动齿轮在Y轴齿条2142上移动，而Y轴轮子222在Y轴轨道2141上滑动，从而带动整个移动机构22在Y轴滑轨机构214上移动，并通过编码器进行数字反馈，使得龙门式绞吸机实现Y轴方向的移动及数字控制。

优选的，Y轴滑轨机构214包括T型导轨，移动机构22上层设有挂轮，Y 轴齿条2142安装于T型导轨的下侧，挂轮挂在T型导轨之上，可分担三级纵向绞吸系统3对Y轴轨道2141的重力，减少轨道的变形。

优选的，框架21上设有关电开关，每次开机作业时，Y轴液压马达221均返回至关电开关处，便于编码器计算移动机构22在Y轴上的行程。

Y轴液压制动223设置在移动机构22上沿X轴横向方向的两侧面上，且Y 轴液压制动223设于两侧面的底部，与Y轴轮子222位于同一直线上，Y轴液压制动223与Y轴轨道2141相接触，可夹住Y轴轨道2141，当Y轴轮子222在Y 轴轨道2141上滑动时，带动整个移动机构22在Y轴滑轨机构214上移动，当Y 轴液压制动223夹住Y轴轨道2141时，可起到刹车的作用，阻止Y轴轮子222 在Y轴轨道2141上继续滑动。

移动机构22包括两者之间为电连接的电器仓224和渣浆泵225，渣浆泵225 与输泥管3114相连接，用于将水下的淤泥泵送至水面上，电器仓224与龙门式绞吸机的操作平台相连接，控制渣浆泵225的开启和关闭。

三级纵向绞吸系统3包括相互之间活动连接的大臂31和回转机构32，回转机构32与移动机构22固定连接，大臂31可通过回转机构32实现360度的旋转，同时，大臂31包括与液压系统连接可伸缩的支撑缸312，支撑缸312可控制大臂31实现30度至65度的抬放臂动作，使得大臂31可灵活运动，增大作业面积。

具体的，回转机构32包括回转马达321、回转支承322和转接座323，回转马达321内设有一个与之固定连接的小齿轮，小齿轮与回转支承322的外圈大齿相互啮合，回转支承322的外圈大齿内包括与回转机构32固定连接的内圈，回转支承322的外圈大齿通过转接座323与大臂31相互连接，当回转马达321带动小齿轮转动时，进而带动回转支承322的外圈大齿围绕回转支承322的内圈旋转，从而通过转接座323带动大臂31旋转，实现大臂31的360度旋转。

大臂31包括绞龙头311、支撑缸312、高压水泵313、以及组成另一套液压系统的第二电器仓314、第二液压油箱315、第二液压站316、第二液压控制阀仓317，这一套液压系统与上一套液压系统的原理相同，用于控制整个大臂31 的运动。

具体的，绞龙头311安装与大臂31的端部，并与液压马达相连接，液压系统内的第二液压控制阀仓317与液压马达相连接，控制液压马达的转动，从而带动绞龙头311转动，绞吸水下的泥沙；支撑缸312的两端分别与转接座323和大臂31固定，并与第二液压控制阀仓317相连接，用以控制大臂31的抬放臂高度。

绞龙头311包括摄像头3111、照明灯3112、高压水枪3113和输泥管3114，摄像头3111与操作平台电连接，用于在绞龙头311工作时，观察水下环境；照明灯3112与操作平台电连接，用于为摄像头3111提供照明光源；高压水枪3113 与高压水泵313相连接，高压水泵313与操作平台电连接，用于在水下清理淤泥时，冲洗板结的淤泥；输泥管3114固定在绞龙头311上，并与渣浆泵221相连接，当渣浆泵221运行时，可将绞龙头311绞出的淤泥排出。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干修饰和改进，这些修饰和改进也都属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种龙门式绞吸机，用于清理水下的淤泥、粘土、鹅卵石等，其特征在于：

包括一级框架滑轨系统(1)、二级横向滑轨系统(2)和三级纵向绞吸系统(3)，所述一级框架滑轨系统(1)包括X轴滑轨机构(19)，所述二级横向滑轨系统(2)包括Y轴滑轨机构(214)，所述二级横向滑轨系统(2)通过所述X轴滑轨机构(19)在所述一级框架滑轨系统(1)上沿X轴横向方向移动，所述三级纵向绞吸系统(3)通过所述Y轴滑轨机构(214)在所述二级横向滑轨系统(2)上沿Y轴纵向方向移动；

所述一级框架滑轨系统(1)包括固定连接在所述一级框架滑轨系统(1)上表面的若干个吊耳(11)，所述吊耳(11)用于使钢缆穿过，从而吊住整个所述一级框架滑轨系统(1)，进而将所述龙门式绞吸机吊放至沉井(4)中。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式绞吸机，其特征在于，所述三级纵向绞吸系统(3)包括活动连接的大臂(31)和回转机构(32)，所述大臂(31)以所述回转机构(32)为轴360度旋转；

所述回转机构(32)包括回转马达(321)、回转支承(322)和转接座(323)，所述回转马达(321)通过一个与之固定的小齿轮与所述回转支承(322)的外圈大齿相互啮合，所述回转支承(322)的外圈大齿内包括与所述回转机构(32)固定连接的内圈，所述回转支承(322)的外圈大齿通过所述转接座(323)与所述大臂(31)相互连接，当所述回转马达(321)带动小齿轮转动时，进而带动所述回转支承(322)的外圈大齿围绕所述回转支承(322)的内圈旋转，从而通过所述转接座(323)带动所述大臂(31)旋转，实现所述大臂(31)的360度旋转。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式绞吸机，其特征在于，所述三级纵向绞吸系统(3)包括与液压系统连接可伸缩的支撑缸(312)，所述支撑缸(312)的两端分别与所述大臂(31)及所述转接座(323)固定，当所述支撑缸(312)运动时，所述大臂(31)可相对于所述回转机构(32)进行抬放臂的动作，增大所述大臂(31)的作业面积。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式绞吸机，其特征在于，所述二级横向滑轨系统(2)包括活动连接的框架(21)和移动机构(22)，所述框架(21)通过所述X轴滑轨机构(19)在所述一级框架滑轨系统(1)上沿X轴横向方向移动；所述框架(21)上包括所述Y轴滑轨机构(214)，所述移动机构(22)通过所述Y轴滑轨机构(214)在所述框架(21)上沿Y轴纵向方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式绞吸机，其特征在于，一级框架滑轨系统(1)包括若干个横向液压支撑(13)和若干个纵向液压支撑(14)，所述横向液压支撑(13)和所述纵向液压支撑(14)分别设在所述一级框架滑轨系统(1)的沿X轴和Y轴的侧面上，并且每个侧面的至少四角上设有液压支撑，液压支撑由液压系统带动进行运动；

在所述龙门式绞吸机下放至所述沉井(4)中时，所述横向液压支撑(13)和所述纵向液压支撑(14)可伸出，抵住所述沉井(4)内壁，保持所述龙门式绞吸机在所述沉井(4)内的平稳。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式绞吸机，其特征在于，所述沉井(4)包括沿所述沉井(4)垂直设置的导轨槽(41)，所述导轨槽(41)设在所述沉井(4)内壁沿X轴和/或Y轴上，长度与所述沉井(4)的高度相同，所述横向液压支撑(13)和/或所述纵向液压支撑(14)伸出后，固定在液压支撑端部的轮子可卡在所述导轨槽(41)内，限制所述横向液压支撑(13)和/或所述纵向液压支撑(14)的位置。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式绞吸机，其特征在于，所述二级横向滑轨系统(2)包括X轴液压制动(213)和Y轴液压制动(223)，所述X轴液压制动(213)和所述Y轴液压制动(223)分别与液压系统相连接，所述X轴液压制动(213)与所述X轴滑轨机构(19)相接触，所述Y轴液压制动(223)与所述Y轴滑轨机构(214)相接触，当所述X轴液压制动(213)和所述Y轴液压制动(223)运作时，两者可分别控制所述X轴滑轨机构(19)和/或所述Y轴滑轨机构(214)的相对位置，起到刹车的作用。

8.根据权利要求1所述的一种龙门式绞吸机，其特征在于，所述三级纵向绞吸系统(3)包括绞龙头(311)、摄像头(3111)和照明灯(3112)，所述绞龙头(311)设于所述三级纵向绞吸系统(3)的端部，与液压系统相连接，用于切削水下的淤泥；所述摄像头(3111)和所述照明灯(3112)分别固定在所述绞龙头(311)上，与所述龙门式绞吸机的操作平台电连接，所述摄像头(3111)用于观察水下环境，所述照明灯(3112)用于为所述摄像头(3111)提供光源。

9.根据权利要求8所述的一种龙门式绞吸机，其特征在于，所述三级纵向绞吸系统(3)包括彼此之间连接的高压水枪(3113)和高压水泵(313)，所述高压水枪(3113)固定在所述绞龙头(311)上，所述高压水泵(313)与操作平台电连接，所述高压水枪(3113)用于在水下清理淤泥时，冲洗板结的淤泥。

10.根据权利要求1所述的一种龙门式绞吸机，其特征在于，所述X轴滑轨机构(19)和所述Y轴滑轨机构(214)分别包括轨道和齿条，所述二级横向滑轨系统(2)包括若干个液压马达、若干个轮子和若干个编码器，所述液压马达内固定连接有驱动齿轮，所述编码器固定连接在所述驱动齿轮内侧，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合，所述轮子与所述轨道相接触；当所述液压马达转动时，带动所述驱动齿轮在所述齿条上运动，使得所述轮子可在所述轨道上滚动，同时，所述编码器由所述驱动齿轮带动，从而实现所述二级横向滑轨系统(2)和所述三级纵向绞吸系统(3)的移动及数字控制。

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