CN210476051U - 一种焊接机器人用旋转工作台 - Google Patents

Abstract

一种涉及焊接工装技术领域的焊接机器人用旋转工作台，其特征是：包含机架、支撑圈和旋转平台；所述支撑圈的顶部设有与支撑圈对应同轴的旋转平台，支撑圈的底部紧固连接有用于驱动旋转平台沿旋转平台轴心旋转的伺服电机Ⅰ，支撑圈外缘两侧均设有与机架顶部对应转动连接的转轴，支撑圈底部中心位置设有轴线与转轴对应垂直的半环状的齿圈，且该齿圈与伺服电机Ⅰ互不干涉，所述机架内底部一侧设有伺服电机Ⅱ，该伺服电机Ⅱ的输出轴端部设有与齿圈对应啮合齿轮；本实用新型有效解决了传统焊接机器人用工作台结构单一，使用不便的问题。

Description

一种焊接机器人用旋转工作台

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其是涉及一种焊接机器人用旋转工作台。

背景技术

公知的，随着科技的不断发展，现代工业中出现了焊接机器人来代替人工焊接操作，为了使焊接机器人操作方便，通常需要为焊接机器人配备专用的焊接工作台；如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用焊接夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了，但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置下进行焊接，如：使工件能够旋转，或使工件有一定的偏转角度，而现有大多数焊接工作台不具备此种功能，导致焊接机器人无法良好的完成焊接操作，很大程度上限制焊接机器人的实用性，因此设计一种既能旋转又能做出相应偏转角度的焊接工作台是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种焊接机器人用旋转工作台。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种焊接机器人用旋转工作台，包含机架、支撑圈和旋转平台；所述支撑圈的顶部设有与支撑圈对应同轴的旋转平台，支撑圈的底部紧固连接有用于驱动旋转平台沿旋转平台轴心旋转的伺服电机Ⅰ，支撑圈外缘两侧均设有与机架顶部对应转动连接的转轴，支撑圈底部设有轴线与转轴对应垂直的半环状的齿圈，且该齿圈与伺服电机Ⅰ互不干涉，所述机架内底部一侧设有伺服电机Ⅱ，该伺服电机Ⅱ的输出轴端部设有与齿圈对应啮合齿轮。

优选的，所述旋转平台底部外缘设有与其自身轴线对应同轴的环形凸起，且支撑圈顶部面设有与所述环形凸起对应吻配的环形凹槽。

优选的，所述转轴对应机架外侧的端头设有指针，机架外侧壁对应指针位置设有与指针配套表示旋转平台水平度的刻度盘。

优选的，所述旋转平台台面阵列排布有多个用于安装焊接夹具的安装孔。

优选的，所述旋转平台台面间隔设有多个用于安装焊接夹具的燕尾槽。

优选的，所述转轴与机架通过轴承对应转动连接。

优选的，所述旋转平台与伺服电机Ⅰ通过行星减速机对应传动连接。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种焊接机器人用旋转工作台，结构简单，易于装配，生产成本较低，所述支撑圈的底部紧固连接有用于驱动旋转平台沿旋转平台轴心旋转的伺服电机Ⅰ，即能够通过伺服电机Ⅰ驱动旋转平台进行旋转，以便于焊接机器人进行相应的焊接操作；根据需要，所述旋转平台与伺服电机Ⅰ通过行星减速机对应传动连接，即能够通过行星减速机使伺服电机Ⅰ输出更大的扭矩；所述机架内底部一侧设有伺服电机Ⅱ，该伺服电机Ⅱ的输出轴端部设有与齿圈对应啮合齿轮，即操作人员能够通过控制伺服电机Ⅱ转动来驱动齿轮，进而驱动齿圈，齿圈带动支撑圈进行相应的偏转角度，进而使旋转平台能够偏转相应角度，以便于焊接机器人进行相应的焊接操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为支撑圈和旋转平台的连接结构示意图。

图中：1、机架；2、支撑圈；3、旋转平台；4、伺服电机Ⅰ；5、转轴；6、齿圈；7、伺服电机Ⅱ；8、齿轮；9、环形凸起；10、指针；11、刻度盘；12、安装孔；13、燕尾槽。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1～2，一种焊接机器人用旋转工作台，包含机架1、支撑圈2和旋转平台3；所述支撑圈2的顶部设有与支撑圈2对应同轴的旋转平台3，所述支撑圈2的底部紧固连接有用于驱动旋转平台3沿旋转平台3轴心旋转的伺服电机Ⅰ4，即能够通过伺服电机Ⅰ4驱动旋转平台3进行旋转，以便于焊接机器人进行相应的焊接操作；根据需要，所述旋转平台3与伺服电机Ⅰ4通过行星减速机对应传动连接，即能够通过行星减速机使伺服电机Ⅰ4输出更大的扭矩；所述旋转平台3底部外缘设有与其自身轴线对应同轴的环形凸起9，且支撑圈2顶部面设有与所述环形凸起9对应吻配的环形凹槽，即旋转平台3在水平状态工况下工作时，支撑圈2能够对旋转平台3的外缘起到有效支撑，防止旋转平台3在安装焊接夹具后因受力不均匀而发生变形，当旋转平台3在非水平状态工况下工作时，环形凸起9与环形凹槽对应配合，能缓解伺服电机Ⅰ4所承受的弯矩；所述旋转平台3台面阵列排布有多个用于安装焊接夹具的安装孔12，或所述旋转平台3台面间隔设有多个用于安装焊接夹具的燕尾槽13，即操作人员能通过安装孔12或燕尾槽13安装相应的焊接夹具，操作简单，使用方便；所述支撑圈2外缘两侧均设有与机架1顶部对应转动连接的转轴5；根据需要，所述转轴5与机架1通过轴承对应转动连接，能够有效降低转轴5与机架1之间的摩擦力；

所述支撑圈2底部设有轴线与转轴5对应垂直的半环状的齿圈6，且该齿圈6与伺服电机Ⅰ4互不干涉，所述机架1内底部一侧设有伺服电机Ⅱ7，该伺服电机Ⅱ7的输出轴端部设有与齿圈6对应啮合齿轮8，即操作人员能够通过控制伺服电机Ⅱ7转动来驱动齿轮8，进而驱动齿圈6，齿圈6带动支撑圈2进行相应的偏转角度，进而使旋转平台3能够偏转相应角度，以便于焊接机器人进行相应的焊接操作；此外，所述转轴5对应机架1外侧的端头设有指针10，机架1外侧壁对应指针10位置设有与指针10配套表示旋转平台3水平度的刻度盘11，即通过指针10和刻度盘11配合能够直接反应出旋转平台3的偏转角度，以便于操作人进行相关的调整操作。

实施本实用新型所述的焊接机器人用旋转工作台，使用时操作人员能通过安装孔12或燕尾槽13安装相应的焊接夹具，操作简单，使用方便，能够通过伺服电机Ⅰ4驱动旋转平台3进行旋转，以便于焊接机器人能够完成相应的圆周焊接，或弧形焊接操作；通过控制伺服电机Ⅱ7转动来驱动齿轮8，进而驱动齿圈6，齿圈6带动支撑圈2进行相应的偏转角度，进而使旋转平台3能够偏转相应角度，以便于焊接机器人能够完成相应的焊接操作。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (7)

1.一种焊接机器人用旋转工作台，其特征是：包含机架（1）、支撑圈（2）和旋转平台（3）；所述支撑圈（2）的顶部设有与支撑圈（2）对应同轴的旋转平台（3），支撑圈（2）的底部紧固连接有用于驱动旋转平台（3）沿旋转平台（3）轴心旋转的伺服电机Ⅰ（4），支撑圈（2）外缘两侧均设有与机架（1）顶部对应转动连接的转轴（5），支撑圈（2）底部设有轴线与转轴（5）对应垂直的半环状的齿圈（6），且该齿圈（6）与伺服电机Ⅰ（4）互不干涉，所述机架（1）内底部一侧设有伺服电机Ⅱ（7），该伺服电机Ⅱ（7）的输出轴端部设有与齿圈（6）对应啮合齿轮（8）。

2.如权利要求1所述的焊接机器人用旋转工作台，其特征是：所述旋转平台（3）底部外缘设有与其自身轴线对应同轴的环形凸起（9），且支撑圈（2）顶部面设有与所述环形凸起（9）对应吻配的环形凹槽。

3.如权利要求1所述的焊接机器人用旋转工作台，其特征是：所述转轴（5）对应机架（1）外侧的端头设有指针（10），机架（1）外侧壁对应指针（10）位置设有与指针（10）配套表示旋转平台（3）水平度的刻度盘（11）。

4.如权利要求1所述的焊接机器人用旋转工作台，其特征是：所述旋转平台（3）台面阵列排布有多个用于安装焊接夹具的安装孔（12）。

5.如权利要求1所述的焊接机器人用旋转工作台，其特征是：所述旋转平台（3）台面间隔设有多个用于安装焊接夹具的燕尾槽（13）。

6.如权利要求1所述的焊接机器人用旋转工作台，其特征是：所述转轴（5）与机架（1）通过轴承对应转动连接。

7.如权利要求1所述的焊接机器人用旋转工作台，其特征是：所述旋转平台（3）与伺服电机Ⅰ（4）通过行星减速机对应传动连接。

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