[go: up one dir, main page]

CN210450993U - 圆柱齿轮用多刀同时加工车床 - Google Patents

圆柱齿轮用多刀同时加工车床 Download PDF

Info

Publication number
CN210450993U
CN210450993U CN201921458697.1U CN201921458697U CN210450993U CN 210450993 U CN210450993 U CN 210450993U CN 201921458697 U CN201921458697 U CN 201921458697U CN 210450993 U CN210450993 U CN 210450993U
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool
cutter
mounting
clamping block
limiting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201921458697.1U
Other languages
English (en)
Inventor
吕建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou City Gleason Qianjin Gear Co ltd
Original Assignee
Changzhou City Gleason Qianjin Gear Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou City Gleason Qianjin Gear Co ltd filed Critical Changzhou City Gleason Qianjin Gear Co ltd
Priority to CN201921458697.1U priority Critical patent/CN210450993U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210450993U publication Critical patent/CN210450993U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种圆柱齿轮用多刀同时加工车床,前刀座和后刀座上的刀具同时对零件进行切削加工,提高了零件的加工生产效率;上刀架与下刀架之间开设有若干横截面与刀具横截面相同的刀具安装槽,刀具安装槽内滑动安装有刀具,下刀架上螺纹安装有若干调节螺钉,调节螺钉的端部同轴固定安装有限位柱,限位柱卡设在转动限位装置内,转动限位装置限制限位柱沿自身中心轴线移动,但不限制限位柱沿自身中心轴线转动,转动调节螺钉即可控制刀具在刀具安装槽内的进出,当需要哪把刀具进行加工时,转动那把刀具相对应的调节螺钉,使刀具加工端露出刀具安装槽,其余未使用到的刀具将位于刀具安装槽内,避免了刀具的反复拆装,减少了换刀次数,提高了零件的加工效率。

Description

圆柱齿轮用多刀同时加工车床
技术领域
本实用新型涉及机加工设备技术领域,尤其是涉及车床,本实用新型提供一种圆柱齿轮用多刀同时加工车床。
背景技术
在车床上加工零件时要用多种刀具才能完成。现阶段的普通车床和经济型数控车床的加工零件过程均是单次利用刀架夹持一把刀具,对零件进行车加工,如果加工刀具较多时,要分多次夹持不同刀具对零件进行分工序的加工,刀具需要逐一的安装,刀具的更换时间较长;每把刀具的分工序加工,加工用时较长,零件的加工生产效率较低。
为了解决上述问题,专利号为201220088494.X的中国专利提供了一种《数控双通道车床》,该专利包括床身及安装在床身上的主轴箱、前刀座、后刀座和主电机,所述主电机驱动主轴箱,所述前刀座位于床身上靠近操作者的台面上,前刀座的Z轴导轨与主轴箱的主轴中心线平行;后刀座通过斜座固定在床身远离操作者的台面上,且其Z轴导轨垂直主轴中心线;刀夹体用“T”形螺栓装在前刀座和后刀座上的滑体上,用来装夹刀具;该专利采用数控双通道系统控制前后两个数控刀架同时进行切削加工,提高了零件的加工生产效率。
但是,由专利中的图2可以看出,该车床采用的是传统的使用螺钉压紧车刀的车刀架,传统的车刀架需要转动螺丝反复的拆装刀具,刀具的更换时间较长,加工效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服传统的多刀加工车床上的车刀架需要转动螺丝反复的拆装刀具,刀具的更换时间较长,加工效率较低的问题,提供一种圆柱齿轮用多刀同时加工车床。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种圆柱齿轮用多刀同时加工车床,包括床身以及安装在床身上的三爪卡盘、前刀座和后刀座,所述前刀座固定安装在床身上靠近操作者的台面上,所述后刀座通过斜座固定安装在床身远离操作者的台面上,所述前刀座和后刀座均包括X轴移动装置和Y轴移动装置,所述前刀座中:X轴移动装置固定安装在床身台面上,Y轴移动装置固定安装在X轴移动装置上;后刀座中:Y轴移动装置固定安装在斜座上,Y轴移动装置的移动方向与三爪卡盘的中心轴线呈角度设置,X轴移动装置固定安装在Y轴移动装置上,所述前刀座的Y轴移动装置上和后刀座的X轴移动装置上均固定安装有车刀装置,所述车刀装置包括下刀架和上刀架,所述上刀架可拆卸安装在下刀架上,所述上刀架与下刀架之间开设有若干横截面与刀具横截面相同的刀具安装槽,若干刀具安装槽呈线性阵列设置,所述下刀架上螺纹安装有若干调节螺钉,若干调节螺钉一一插设在刀具安装槽内,调节螺钉的端部同轴固定安装有限位柱,所述刀具安装槽内滑动安装有刀具,所述刀具的长度小于刀具安装槽的长度,所述刀具的端部固定安装转动限位装置,所述限位柱卡设在转动限位装置内,所述转动限位装置限制限位柱沿自身中心轴线移动,但不限制限位柱沿自身中心轴线转动,所述调节螺钉的中心轴线与刀具的长度方向平行。
本实用新型的圆柱齿轮用多刀同时加工车床,在床身上安装前刀座和后刀座,前刀座固定安装在床身上靠近操作者的台面上,后刀座通过斜座固定安装在床身远离操作者的台面上,前刀座和后刀座上均固定安装车刀装置,车刀装置上固定安装刀具,前刀座和后刀座上的刀具同时对零件进行切削加工,提高了零件的加工生产效率;车刀装置包括上刀架和下刀架,上刀架与下刀架之间开设有若干横截面与刀具横截面相同的刀具安装槽,刀具安装槽内滑动安装有刀具,下刀架上螺纹安装有若干调节螺钉,调节螺钉的端部同轴固定安装有限位柱,限位柱卡设在转动限位装置内,转动限位装置限制限位柱沿自身中心轴线移动,但不限制限位柱沿自身中心轴线转动,转动调节螺钉即可控制刀具在刀具安装槽内的进出,当需要哪把刀具进行加工时,就转动那把刀具相对应的调节螺钉,使刀具加工端露出刀具安装槽,其余未使用到的刀具将位于刀具安装槽内,避免了刀具的反复拆装,减少了换刀次数,提高了零件的加工效率。
进一步的,所述下刀架上开设有若干下刀具安装开口,若干下刀具安装开口呈线性阵列设置,所述上刀架上开设有若干上刀具安装开口,上刀具安装开口和下刀具安装开口拼合成刀具安装槽。
进一步的,为了实现转动限位装置限制限位柱沿自身中心轴线移动,但不限制限位柱沿自身中心轴线转动,所述转动限位装置包括上卡块和下卡块,所述下卡块固定安装在刀具上,所述上卡块可拆卸安装在下卡块上,所述上卡块和下卡块均卡设在刀具安装槽内,所述上卡块与下卡块之间同轴开设有安装通孔和限位孔,所述调节螺钉同轴转动设置在安装通孔内,所述限位柱同轴转动设置在限位孔内,所述限位孔的高度与限位柱的高度相等。
为了实现上卡块可拆卸安装在下卡块上,所述下卡块上与上卡块的接触面上开设有限位凹槽,所述上卡块上固定安装有与限位凹槽相匹配的限位凸起,所述限位凸起插设在限位凹槽内,所述下卡块和上卡块的高度和与刀具安装槽的高度相等。
进一步的,所述前刀座中的X轴移动装置和后刀座中的Y轴移动装置均为液压往复装置,所述液压往复装置包括第一导轨、第一滑板和液压缸,所述第一滑板滑动安装在第一导轨上,所述液压缸固定安装在第一导轨上,所述液压缸的伸出端与第一滑板滑动固定连接。
进一步的,所述前刀座中的Y轴移动装置和后刀座中的X轴移动装置均为丝杠往复装置,所述丝杆往复装置包括第二导轨、滑块、第二滑板和丝杆,所述丝杆转动安装在第二导轨上,所述滑块传动安装在丝杆上,所述滑块与第二滑板固定连接。
为了减少刀具的磨损,所述上刀具安装开口和下刀具安装开口的底面上均开设有储油槽,所述储油槽内填充有固体润滑油。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的圆柱齿轮用多刀同时加工车床,在床身上安装前刀座和后刀座,前刀座固定安装在床身上靠近操作者的台面上,后刀座通过斜座固定安装在床身远离操作者的台面上,前刀座和后刀座上均固定安装车刀装置,车刀装置上固定安装刀具,前刀座和后刀座上的刀具同时对零件进行切削加工,提高了零件的加工生产效率;车刀装置包括上刀架和下刀架,上刀架与下刀架之间开设有若干横截面与刀具横截面相同的刀具安装槽,刀具安装槽内滑动安装有刀具,下刀架上螺纹安装有若干调节螺钉,调节螺钉的端部同轴固定安装有限位柱,限位柱卡设在转动限位装置内,转动限位装置限制限位柱沿自身中心轴线移动,但不限制限位柱沿自身中心轴线转动,转动调节螺钉即可控制刀具在刀具安装槽内的进出,当需要哪把刀具进行加工时,就转动那把刀具相对应的调节螺钉,使刀具加工端露出刀具安装槽,其余未使用到的刀具将位于刀具安装槽内,避免了刀具的反复拆装,减少了换刀次数,提高了零件的加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的三维示意图;
图2是本实用新型的左视图;
图3是本实用新型的俯视图;
图4是本实用新型中车刀装置的三维示意图;
图5是本实用新型中车刀装置的俯视图;
图6是本实用新型图5中A-A处的剖视图;
图7是本实用新型中车刀装置的为安装上刀架时的俯视图;
图8是本实用新型图7中B-B处的剖视图。
图中:1.床身,2.三爪卡盘,3.前刀座,4.后刀座,5.斜座,6.车刀装置,6-1.上刀架,6-2.下刀架,6-3.刀具安装槽,6-4.调节螺钉,6-5.限位柱,6-6.刀具,6-7.转动限位装置,6-7-1.上卡块,6-7-1-1.限位凸起,6-7-2.下卡块,7.第一导轨,8.第一滑板,9.液压缸,10.第二导轨,11.滑块,12.第二滑板,13.丝杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1和图2所示的一种圆柱齿轮用多刀同时加工车床,包括床身1以及安装在床身1上的三爪卡盘2、前刀座3和后刀座4,所述前刀座3固定安装在床身1上靠近操作者的台面上,所述后刀座4通过斜座5固定安装在床身1远离操作者的台面上,所述前刀座3和后刀座4均包括X轴移动装置和Y轴移动装置,所述前刀座3中:X轴移动装置固定安装在床身1台面上,Y轴移动装置固定安装在X轴移动装置上;后刀座4中:Y轴移动装置固定安装在斜座5上,Y轴移动装置的移动方向与三爪卡盘2的中心轴线呈角度设置,X轴移动装置固定安装在Y轴移动装置上,所述前刀座3的Y轴移动装置上和后刀座4的X轴移动装置上均固定安装有如图5和图7所示的车刀装置6,所述车刀装置6包括下刀架6-2和上刀架6-1,所述上刀架6-1可拆卸安装在下刀架6-2上,所述上刀架6-1与下刀架6-2之间开设有6个横截面与刀具6-6横截面相同的刀具安装槽6-3,所述下刀架6-2上开设有6个下刀具6-6安装开口,6个下刀具6-6安装开口呈线性阵列设置,所述上刀架6-1上开设有若干上刀具6-6安装开口,上刀具6-6安装开口和下刀具6-6安装开口拼合成刀具安装槽6-3,如图4所示;所述上刀具6-6安装开口和下刀具6-6安装开口的底面上均开设有储油槽,所述储油槽内填充有固体润滑油。
若干刀具安装槽6-3呈线性阵列设置,所述下刀架6-2上螺纹安装有6个调节螺钉6-4,6个调节螺钉6-4一一插设在刀具安装槽6-3内,调节螺钉6-4的端部同轴固定安装有限位柱6-5,所述刀具安装槽6-3内滑动安装有刀具6-6,所述刀具6-6的长度小于刀具安装槽6-3的长度,所述刀具6-6的端部固定安装转动限位装置6-7,所述限位柱6-5卡设在转动限位装置6-7内,所述转动限位装置6-7限制限位柱6-5沿自身中心轴线移动,但不限制限位柱6-5沿自身中心轴线转动,所述调节螺钉6-4的中心轴线与刀具6-6的长度方向平行。
所述转动限位装置6-7包括上卡块6-7-1和下卡块6-7-2,所述下卡块6-7-2固定安装在刀具6-6上,所述上卡块6-7-1可拆卸安装在下卡块6-7-2上,所述上卡块6-7-1和下卡块6-7-2均卡设在刀具安装槽6-3内,所述上卡块6-7-1与下卡块6-7-2之间同轴开设有安装通孔和限位孔,所述调节螺钉6-4同轴转动设置在安装通孔内,所述限位柱6-5同轴转动设置在限位孔内,如图6所示,所述限位孔的高度与限位柱6-5的高度相等。所述下卡块6-7-2上与上卡块6-7-1的接触面上开设有限位凹槽,所述上卡块6-7-1上固定安装有与限位凹槽相匹配的限位凸起6-7-1-1,如图8所示,所述限位凸起6-7-1-1插设在限位凹槽内,所述下卡块6-7-2和上卡块6-7-1的高度和与刀具安装槽6-3的高度相等。
所述前刀座3中的X轴移动装置和后刀座4中的Y轴移动装置均为液压往复装置,所述液压往复装置包括第一导轨7、第一滑板8和液压缸9,如图3所示,所述第一滑板8滑动安装在第一导轨7上,所述液压缸9固定安装在第一导轨7上,所述液压缸9的伸出端与第一滑板8滑动固定连接。所述前刀座3中的Y轴移动装置和后刀座4中的X轴移动装置均为丝杠往复装置,所述丝杆往复装置包括第二导轨10、滑块11、第二滑板12和丝杆13,所述丝杆13转动安装在第二导轨10上,所述滑块11传动安装在丝杆13上,所述滑块11与第二滑板12固定连接。
本实用新型的圆柱齿轮用多刀同时加工车床,在床身1上安装前刀座3和后刀座4,前刀座3固定安装在床身1上靠近操作者的台面上,后刀座4通过斜座5固定安装在床身1远离操作者的台面上,前刀座3和后刀座4上均固定安装车刀装置6,车刀装置6上固定安装刀具6-6,前刀座3和后刀座4上的刀具6-6同时对零件进行切削加工,提高了零件的加工生产效率;车刀装置6包括上刀架6-1和下刀架6-2,上刀架6-1与下刀架6-2之间开设有若干横截面与刀具6-6横截面相同的刀具安装槽6-3,刀具安装槽6-3内滑动安装有刀具6-6,下刀架6-2上螺纹安装有若干调节螺钉6-4,调节螺钉6-4的端部同轴固定安装有限位柱6-5,限位柱6-5卡设在转动限位装置6-7内,转动限位装置6-7限制限位柱6-5沿自身中心轴线移动,但不限制限位柱6-5沿自身中心轴线转动,转动调节螺钉6-4即可控制刀具6-6在刀具安装槽6-3内的进出,当需要哪把刀具6-6进行加工时,就转动那把刀具6-6相对应的调节螺钉6-4,使刀具6-6加工端露出刀具安装槽6-3,其余未使用到的刀具6-6将位于刀具安装槽6-3内,避免了刀具6-6的反复拆装,减少了换刀次数,提高了零件的加工效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种圆柱齿轮用多刀同时加工车床,包括床身(1)以及安装在床身(1)上的三爪卡盘(2)、前刀座(3)和后刀座(4),所述前刀座(3)固定安装在床身(1)上靠近操作者的台面上,所述后刀座(4)通过斜座(5)固定安装在床身(1)远离操作者的台面上,所述前刀座(3)和后刀座(4)均包括X轴移动装置和Y轴移动装置,所述前刀座(3)中:X轴移动装置固定安装在床身(1)台面上,Y轴移动装置固定安装在X轴移动装置上;后刀座(4)中:Y轴移动装置固定安装在斜座(5)上,Y轴移动装置的移动方向与三爪卡盘(2)的中心轴线呈角度设置,X轴移动装置固定安装在Y轴移动装置上,其特征在于:所述前刀座(3)的Y轴移动装置上和后刀座(4)的X轴移动装置上均固定安装有车刀装置(6),所述车刀装置(6)包括下刀架(6-2)和上刀架(6-1),所述上刀架(6-1)可拆卸安装在下刀架(6-2)上,所述上刀架(6-1)与下刀架(6-2)之间开设有若干横截面与刀具(6-6)横截面相同的刀具安装槽(6-3),若干刀具安装槽(6-3)呈线性阵列设置,所述下刀架(6-2)上螺纹安装有若干调节螺钉(6-4),若干调节螺钉(6-4)一一插设在刀具安装槽(6-3)内,调节螺钉(6-4)的端部同轴固定安装有限位柱(6-5),所述刀具安装槽(6-3)内滑动安装有刀具(6-6),所述刀具(6-6)的长度小于刀具安装槽(6-3)的长度,所述刀具(6-6)的端部固定安装转动限位装置(6-7),所述限位柱(6-5)卡设在转动限位装置(6-7)内,所述转动限位装置(6-7)限制限位柱(6-5)沿自身中心轴线移动,但不限制限位柱(6-5)沿自身中心轴线转动,所述调节螺钉(6-4)的中心轴线与刀具(6-6)的长度方向平行。
2.如权利要求1所述的圆柱齿轮用多刀同时加工车床,其特征在于:所述下刀架(6-2)上开设有若干下刀具(6-6)安装开口,若干下刀具(6-6)安装开口呈线性阵列设置,所述上刀架(6-1)上开设有若干上刀具(6-6)安装开口,上刀具(6-6)安装开口和下刀具(6-6)安装开口拼合成刀具安装槽(6-3)。
3.如权利要求1所述的圆柱齿轮用多刀同时加工车床,其特征在于:所述转动限位装置(6-7)包括上卡块(6-7-1)和下卡块(6-7-2),所述下卡块(6-7-2)固定安装在刀具(6-6)上,所述上卡块(6-7-1)可拆卸安装在下卡块(6-7-2)上,所述上卡块(6-7-1)和下卡块(6-7-2)均卡设在刀具安装槽(6-3)内,所述上卡块(6-7-1)与下卡块(6-7-2)之间同轴开设有安装通孔和限位孔,所述调节螺钉(6-4)同轴转动设置在安装通孔内,所述限位柱(6-5)同轴转动设置在限位孔内,所述限位孔的高度与限位柱(6-5)的高度相等。
4.如权利要求3所述的圆柱齿轮用多刀同时加工车床,其特征在于:所述下卡块(6-7-2)上与上卡块(6-7-1)的接触面上开设有限位凹槽,所述上卡块(6-7-1)上固定安装有与限位凹槽相匹配的限位凸起(6-7-1-1),所述限位凸起(6-7-1-1)插设在限位凹槽内,所述下卡块(6-7-2)和上卡块(6-7-1)的高度和与刀具安装槽(6-3)的高度相等。
5.如权利要求1所述的圆柱齿轮用多刀同时加工车床,其特征在于:所述前刀座(3)中的X轴移动装置和后刀座(4)中的Y轴移动装置均为液压往复装置,所述液压往复装置包括第一导轨(7)、第一滑板(8)和液压缸(9),所述第一滑板(8)滑动安装在第一导轨(7)上,所述液压缸(9)固定安装在第一导轨(7)上,所述液压缸(9)的伸出端与第一滑板(8)滑动固定连接。
6.如权利要求1所述的圆柱齿轮用多刀同时加工车床,其特征在于:所述前刀座(3)中的Y轴移动装置和后刀座(4)中的X轴移动装置均为丝杆往复装置,所述丝杆往复装置包括第二导轨(10)、滑块(11)、第二滑板(12)和丝杆(13),所述丝杆(13)转动安装在第二导轨(10)上,所述滑块(11)传动安装在丝杆(13)上,所述滑块(11)与第二滑板(12)固定连接。
7.如权利要求2所述的圆柱齿轮用多刀同时加工车床,其特征在于:所述上刀具(6-6)安装开口和下刀具(6-6)安装开口的底面上均开设有储油槽,所述储油槽内填充有固体润滑油。
CN201921458697.1U 2019-09-03 2019-09-03 圆柱齿轮用多刀同时加工车床 Expired - Fee Related CN210450993U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921458697.1U CN210450993U (zh) 2019-09-03 2019-09-03 圆柱齿轮用多刀同时加工车床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921458697.1U CN210450993U (zh) 2019-09-03 2019-09-03 圆柱齿轮用多刀同时加工车床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210450993U true CN210450993U (zh) 2020-05-05

Family

ID=70431177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921458697.1U Expired - Fee Related CN210450993U (zh) 2019-09-03 2019-09-03 圆柱齿轮用多刀同时加工车床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210450993U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112372009A (zh) * 2020-10-08 2021-02-19 王荣云 一种数控金属切削机床

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112372009A (zh) * 2020-10-08 2021-02-19 王荣云 一种数控金属切削机床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201872005U (zh) 一种汽车转向拉杆数控加工设备
CN105290619A (zh) 激光雕刻机
CN205968196U (zh) 一种车铣复合的数控车床
CN106825707B (zh) 多孔双侧倒角专用机床
CN210450993U (zh) 圆柱齿轮用多刀同时加工车床
CN105537949A (zh) 一种钻铣组合加工机床
CN2925729Y (zh) 一种轴的自动平长头打中心孔钻床
CN210651124U (zh) 一种木工车铣复合机床
CN2675309Y (zh) 多轴多刀多刃金刚镗床
CN219485004U (zh) 一种便于更换刀具的数控车床
CN217474925U (zh) 双主轴式数控龙门铣床
CN215902769U (zh) 一种直列式阀体钻孔加工机床
CN104842221A (zh) 一种降低工件损伤的加工中心
CN210996602U (zh) 一种中大型汽车发动机的主油道加工装置
CN211361337U (zh) 一种用于数控车床的大拖板燕尾装置
CN210189013U (zh) 一种机匣类零件的加工机床
CN208162659U (zh) 带有镗铣功能的立式深孔钻机床
CN214977992U (zh) 一种带切割齐头功能的悬臂数控铣装置
CN222242721U (zh) 一种多轴多排钻打孔倒角一体数控机
CN104802014A (zh) 一种便于刀具清洁的斗笠刀库
CN212761253U (zh) 一种转向器壳体加工装置
CN215508999U (zh) 卧式整体数控机床
CN222058618U (zh) 后置悬梁冲孔装置
CN215202386U (zh) 一种可调节拉槽锯的拉槽机
CN213559894U (zh) 一种便于固定的汽车车轮生产用车床

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200505

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee