CN210352133U - 一种花生播种机的补种机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种花生播种机的补种机构，包括：主排种装置、副排种装置和机架，所述主排种装置和副排种装置设置在机架上，所述副排种装置底部与机架滑动连接，所述主排种装置上设置有漏播监测器，所述副排种装置上设置有同步检测器，所述机架内设置有主控电路板，所述主控电路板分别与漏播监测器、同步检测器电性连接，所述副排种装置下方设置有支撑架，所述支撑架上设有驱动装置，所述驱动装置包括调距电机、主动杆、第一推杆、第二推杆、第三推杆铰接，可有效检测漏种情况，及时进行补种，通过驱动装置调节主排种装置和副排种装置之间的距离，以满足不同的播种要求。

Description

一种花生播种机的补种机构

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种花生播种机的补种机构。

背景技术

现有的花生播种机由于生产工艺简单、价格低廉，单纯机械结构的局限性，播种中漏播现象比较突出，以往针对漏播问题处理方法是加大重播率或在播种中利用人工跟随观察，通知停车补种，加大重播率浪费种子，增加了后期间苗的工作量，不能进行及时精准补种，即使有补种机构，补种机构与播种机构之间的距离通常固定，不能适用不同苗间距的精准要求，造成种子浪费，苗距不齐的现象。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种花生播种机的补种机构，包括主排种装置、副排种装置和机架，所述主排种装置和副排种装置设置在机架上，所述副排种装置底部与机架滑动连接，所述主排种装置上设置有漏播监测器，所述副排种装置上设置有同步检测器，所述主排种装置包括主排种器，所述主排种器下方设置有主排种器驱动电机，所述副排种装置包括副排种器，所述副排种器下方设置有副排种器驱动电机，所述机架内设置有主控电路板，所述主控电路板分别与漏播监测器、同步检测器、主排种器驱动电机、副排种器驱动电机电性连接，所述副排种装置下方设置有支撑架，所述支撑架上设有驱动装置，所述驱动装置包括调距电机，所述调距电机设置在支撑架底端，所述电机的转轴与主动杆的一端固定连接，所述主动杆的另一端与第一推杆铰接，所述第一推杆远离主动杆的一端与第二推杆中部铰接，所述第二推杆的一端与固定座铰接，另一端与第三推杆铰接，所述第三推杆与副排种装置底部通过旋转轴铰接。

优选的是，所述漏播监测器由光感传感器构成，安装在主排种器出口正下方。

优选的是，同步检测器安装在副排种器排种滚轴上。

优选的是，副排种装置底部设置有滑块，所述机架上设置有滑道，所述滑块和滑道啮合。

优选的是，所述调距电机与主控电路板电性连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型采用包括主排种装置、副排种装置，所述主排种装置上设置有漏播监测器，所述副排种装置上设置有同步检测器，所述主排种装置包括主排种器和主排种器驱动电机，所述副排种装置包括副排种器和副排种器驱动电机，所述机架内设置有主控电路板，所述主控电路板分别与漏播监测器、同步检测器、主排种器驱动电机、副排种器驱动电机电性连接，可有效检测漏种情况，及时进行补种。

2、本实用新型采用所述副排种装置底部与机架滑动连接，所述副排种装置下方设置有驱动装置，通过驱动装置调节主排种装置和副排种装置之间的距离，以满足不同的播种要求。

附图说明

图1为本实用新型主排种装置和副排种装置俯视图；

图2为本实用新型侧视图。

所示附图中，1主排种装置，2副排种装置，3机架，4漏播监测器4，5同步检测器5，6主排种器，7主排种器驱动电机，8副排种器，9副排种器驱动电机，10主控电路板，11支撑架，12调距电机，13主动杆，14第一推杆，15第二推杆，16第三推杆，17固定座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，本实施例提供了一种花生播种机的补种机构，包括主排种装置1、副排种装置2和机架3，所述主排种装置1和副排种装置2设置在机架3上，所述副排种装置2底部与机架3滑动连接，副排种装置2底部设置有滑块，所述机架3上设置有滑道，所述滑块和滑道啮合，所述主排种装置1包括主排种器6，所述主排种装置1上设置有漏播监测器4，安装在主排种器6出口正下方，所述副排种装置2包括副排种器8，所述副排种装置2上设置有同步检测器5，同步检测器5安装在副排种器8排种滚轴上，所述主排种器6下方设置有主排种器驱动电机7，所述副排种器8下方设置有副排种器驱动电机9，所述机架3内设置有主控电路板10，所述主控电路板10分别与漏播监测器4、同步检测器5、主排种器驱动电机7、副排种器驱动电机9电性连接，所述主排种器驱动电机7带动主排种器6进行播种，当漏播发生是，所述漏播监测器4将收到的信号传递给主控电路板10，所述主控电路板10控制副排种器驱动电机9，启动副排种装置2，进行补种，所述主控电路板10控制同步检测器5检测补种情况，所述漏播监测器4由光感传感器构成，所述漏播检测器4、同步检测器5与主控电路板10之间的具体工作原理属于现有技术，不做过多赘述，所述副排种装置2下方设置有支撑架11，所述支撑架11上设有驱动装置，所述驱动装置包括调距电机12，所述调距电机12与主控电路板10电性连接，所述调距电机12设置在支撑架11底端，所述电机的转轴与主动杆13的一端固定连接，所述主动杆13的另一端与第一推杆14铰接，所述第一推杆14远离主动杆13的一端与第二推杆15中部铰接，所述第二推杆15的一端与固定座17铰接，所述固定座17固定在支撑架11上，另一端与第三推杆16铰接，所述第三推杆16与副排种装置2底部通过旋转轴铰接，当所述主排种装置1与副排种装置2之间距离需要调节时，所述主控电路板10控制所述调距电机12带动主动杆13进行摆动，所述主动杆13的另一端与第一推杆14铰接，所述第一推杆14远离主动杆13的一端与第二推杆15中部铰接，主动杆13摆动推动第一推杆14，从而推动第二推杆15移动，所述第二推杆15的一端与固定座17铰接，另一端与第三推杆16铰接，所述固定座17安装在支撑架11上，所述第一推杆14和第二推杆15设置在电机和固定座17之间，所述第三推杆16远离第二推杆15的一端副排种装置2底部通过旋转轴铰接，第二推杆15推动第三推杆16运动，从而带动第三推杆16上的副排种装置2运动，从而达到调节主排种装置1和副排种装置2之间的距离。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种花生播种机的补种机构，其特征在于，包括主排种装置、副排种装置和机架，所述主排种装置和副排种装置设置在机架上，所述副排种装置底部与机架滑动连接，所述主排种装置上设置有漏播监测器，所述副排种装置上设置有同步检测器，所述主排种装置包括主排种器，所述主排种器下方设置有主排种器驱动电机，所述副排种装置包括副排种器，所述副排种器下方设置有副排种器驱动电机，所述机架内设置有主控电路板，所述主控电路板分别与漏播监测器、同步检测器、主排种器驱动电机、副排种器驱动电机电性连接，所述副排种装置下方设置有支撑架，所述支撑架上设有驱动装置，所述驱动装置包括调距电机，所述调距电机设置在支撑架底端，所述电机的转轴与主动杆的一端固定连接，所述主动杆的另一端与第一推杆铰接，所述第一推杆远离主动杆的一端与第二推杆中部铰接，所述第二推杆的一端与固定座铰接，另一端与第三推杆铰接，所述第三推杆与副排种装置底部通过旋转轴铰接。

2.根据权利要求1所述一种花生播种机的补种机构，其特征在于，所述漏播监测器由光感传感器构成，安装在主排种器出口正下方。

3.根据权利要求1所述一种花生播种机的补种机构，其特征在于，同步检测器安装在副排种器排种滚轴上。

4.根据权利要求1所述一种花生播种机的补种机构，其特征在于，副排种装置底部设置有滑块，所述机架上设置有滑道，所述滑块和滑道啮合。

5.根据权利要求1所述一种花生播种机的补种机构，其特征在于，所述调距电机与主控电路板电性连接。

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