CN210317297U - 一种用于采矿的切割装置、采矿机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于采矿的切割装置，切割装置包括底座、支撑臂、切割悬臂、驱动装置、以及切割锯，支撑臂与底座活动连接，切割悬臂与支撑臂活动连接，驱动装置和切割锯均设于切割悬臂上，且驱动装置用于驱动切割锯进行旋转，切割锯用于旋转并切割矿坑表面。通过底座、支撑臂、切割悬臂、以及驱动装置来控制切割锯的移动与工作，而切割锯则会在驱动装置的驱动下进行高速旋转，并切割矿坑表面，最终将矿石从矿坑表面切割下来。本实用新型提供的切割装置，可有效地用于采矿行业中，并高效、安全地进行矿石的开采。本实用新型还提供了一种采矿机。

Description

一种用于采矿的切割装置、采矿机

技术领域

本实用新型属于采矿技术领域，具体涉及一种用于采矿的切割装置、采矿机。

背景技术

采矿业指对固体(如煤和矿物)、液体(如原油)或气体(如天然气)等自然产生的矿物的采掘工业。而采掘机械是主要用于井下和露天矿山开采的机械，包括钻炮孔用的钻孔机械；挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械；钻凿天井、竖井和平巷道用的掘进机械等。目前，在平巷道式采矿作业中普遍采用的是在开采面上用钻孔机械开凿出许多爆破孔，然后在每个爆破孔中填上炸药，同时引爆进行爆破，之后将破碎的矿石清理运出。这种传统的作业方式因为不能进行连续的开采作业，需要开凿爆破孔、爆破、通风、取矿等一系列操作，需要操作人员较多，因而工作效率较低，且安全隐患多。

现有技术中，专利号为CN201010517286.2的专利公开了一种巷道采矿机，包括底盘，履带行走机构，回转底座、大臂、采矿机构和操纵装置，回转底座安装在底盘上，主机由动力装置驱动，整机通过配电装置外接供电，底盘的下方设置有矿石输送通道或者在履带行走机构的履带上方设置有矿石输送机构。采矿机构为液压锤或气压锤或电动锤或为铣挖机。但是巷道内的墙壁通常为一体式的，采用液压锤或气压锤进行开采，开采效率较低，效果并不理想。因此，目前急需一种可以提高采矿效率的装置。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种用于采矿的切割装置、采矿机，通过底座、支撑臂、切割悬臂、以及驱动装置来控制切割锯的移动与工作，而切割锯则会在驱动装置的驱动下进行高速旋转，并切割矿坑表面，最终将矿石从矿坑表面切割下来。本实用新型提供的切割装置，可有效地用于采矿行业中，并高效、安全地进行矿石的开采。

本实用新型第一方面提供了一种用于采矿的切割装置，所述切割装置包括底座、支撑臂、切割悬臂、驱动装置、以及切割锯，所述支撑臂与所述底座活动连接，所述切割悬臂与所述支撑臂活动连接，所述驱动装置和所述切割锯均设于所述切割悬臂上，且所述驱动装置用于驱动所述切割锯进行旋转，所述切割锯用于旋转并切割矿坑表面。

其中，所述切割锯边缘的厚度大于所述切割锯中部的厚度。

其中，所述切割锯包括切割盘，所述切割盘的边缘为锯齿状。

其中，所述切割锯包括切割盘和切割柱，所述切割柱设于所述切割盘的外圆壁上。

其中，所述切割柱倾斜设置在所述切割盘的外圆壁上，且所述切割柱背离所述外圆壁的表面高于所述切割盘的表面，以使所述切割锯边缘的厚度大于所述切割锯中部的厚度。

其中，所述切割悬臂上还设有切割锯进给装置，所述切割锯进给装置与所述切割锯相连，并用于使所述切割锯进行线性移动。

其中，所述切割悬臂上还设有旋转装置，所述旋转装置与所述支撑臂相连接，所述旋转装置用于使所述切割锯进行旋转。

其中，所述支撑臂上还设有伸缩装置，所述伸缩装置用于使所述支撑臂进行伸长或缩短，并且所述支撑臂与所述底座的连接处和/或所述支撑臂与所述切割悬臂的连接处设有移动装置，所述移动装置用于使所述支撑臂和所述切割悬臂进行移动。

本实用新型第一方面提供的切割装置，通过底座、支撑臂、切割悬臂、以及驱动装置来控制切割锯的移动与工作，而切割锯则会在驱动装置的驱动下进行高速旋转，并切割矿坑表面，最终将矿石从矿坑表面切割下来。本实用新型提供的切割装置，可有效地用于采矿行业中，并高效、安全地进行矿石的开采，具有很大的实用性。

本实用新型第二方面提供了一种采矿机，包括行走装置、底盘、采矿装置、扒渣装置、以及运输装置，所述行走装置与所述采矿装置设于所述底盘的相对两侧并与所述底盘相连接，所述采矿装置用于将矿石从矿坑表面分离，所述扒渣装置用于收集所述矿石并输送至所述运输装置，所述运输装置设于所述底盘内或所述底盘上，并将所述矿石运输至远离所述采矿机的一侧，所述采矿装置包括如本实用新型第一方面提供的切割装置。

其中，所述采矿机还包括破碎装置，所述破碎装置用于当所述切割装置切割所述矿面后，将所述矿石进行破碎。

本实用新型第二方面提供的采矿机，通过利用本实用新型第一方面的切割装置，可安全、高效、不间断地开采矿石，具有很大的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图进行说明。

图1为本实用新型一实施例中切割装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中切割盘和切割柱的结构示意图。

图3为本实用新型另一实施例中切割装置的结构示意图。

图4为本实用新型又一实施例中切割装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中采矿机的结构示意图。

附图标记：

切割装置－100，底座－101，支撑臂－102，切割悬臂－103，驱动装置－104，切割锯－105，切割盘－1051，切割柱－1052，锯齿－1053，外圆壁－1054，切割锯进给装置－106，横向滑动导轨－1061，纵向滑动导轨－1062，旋转装置－107，龙头支座－108，销轴－1081，油缸－1082，平移座－109，冷却装置－111，第一万向节－112，第二万向节－113，伸缩装置－114，破碎装置－200，行走装置－300，底盘－400，采矿装置－10、扒渣装置－500，运输装置－600。

具体实施方式

以下是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

在采矿行业中，尤其是在巷道内的采矿作业中，通常会使用爆破法进行采矿。但爆破法存在较多的问题，例如，在巷道内爆破的话，容易引起塌方等事故；爆破法易产生较多的粉尘，极大地影响巷道内的环境；爆破法需要间断性作业，不能连续作业；爆破法采集的矿石中会掺杂较多的杂质，影响矿石的纯度。由于在巷道的矿坑内开采矿石，是要在矿坑的墙壁表面将矿石从矿坑表面分离，而改进之后的气压锤或电动锤的开采效率较低，达不到用户的预期要求。

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于采矿的切割装置，其不需要使用气压锤或电动锤，而是采用切割装置切割矿坑的表面，将矿石切割下来。以下结合附图具体描述本实用新型的技术方案。

请参考图1，本实用新型实施例提供了一种用于采矿的切割装置100，切割装置100包括底座101、支撑臂102、切割悬臂103、驱动装置104、以及切割锯105，所述支撑臂102与所述底座101活动连接，所述切割悬臂103与所述支撑臂102活动连接，所述驱动装置104和所述切割锯105均设于所述切割悬臂103上，且所述驱动装置104用于驱动所述切割锯105进行旋转，所述切割锯105用于旋转并切割矿坑表面。

本实用新型所提到的矿坑通常指的是磷矿，即本实用新型提供的切割装置100是用来开采磷矿石的。当然，本实用新型所提到的矿坑也可以是其他矿石，即本实用新型提供的切割装置100也可以用来开采其他矿石。底座101可用于安装切割装置100，通常将切割装置100安装于采矿机中，在采矿机的配合下进行更有效地开采。支撑臂102主要起到支撑作用，用于支撑切割装置100，优选地，支撑臂102还可调整切割装置100与采矿机的相对位置，将切割装置100进行移动。切割悬臂103主要是用于安装切割锯105以及驱动装置104，优选地，切割悬臂103还可调整切割锯105的位置，将切割锯105进行移动和/或转动。驱动装置104主要是用于驱动切割锯105进行旋转。优选地，驱动装置104为马达。更优选地，驱动装置104为液压马达。

因此，本实用新型通过底座101、支撑臂102、切割悬臂103、以及驱动装置104来控制切割锯105的移动与工作。而切割锯105是切割矿石中起到主要作用的部件。切割锯105会在驱动装置104的驱动下进行高速旋转并切割矿石表面，而高速旋转的切割锯105在高切割力的作用下会切进矿坑内部。因此在多次切割后，便可将矿石从矿坑表面给切割下来。利用本实用新型提供的切割装置100，不仅不会产生塌方的危险、而且对环境、矿石质量也不会带来影响，可持续、高效地进行矿石的开采，具有很大的实用性。

本实用新型实施方式中，所述切割锯105边缘的厚度大于所述切割锯105中部的厚度。本实用新型的切割锯105通常为圆形切割锯105，但也不限于其他形状的切割锯105。而切割锯105包括相对的两个侧面和外圆面。当切割锯105已经切割进入矿石内部时，由于相关技术中切割锯105边缘的厚度等于所述切割锯105中部的厚度，因此矿石会在切割锯105的两个侧面产生挤压力，而挤压力会极大地限制切割锯105的移动，使切割变得更加困难，切割锯105深入矿坑表面的深度越大，挤压力也会越大。而本实用新型将切割锯105边缘的厚度大于所述切割锯105中部的厚度，可有效缓解上述问题。因此，切割锯105在切割时，主要是使用切割锯105边缘来进行切割。当切割锯105边缘的厚度大于所述切割锯105中部的厚度时，切割锯105切开的宽度会大于切割锯105中部的厚度，因此切割锯105深入矿坑内部时，矿石并不会接触到切割锯105的相对两侧，进而也就不会在切割锯105的两个侧面产生挤压力。这样切割锯105在继续向内部切割或伸出时就不会受到挤压力的困扰。

请参考图2，本实用新型实施方式中，所述切割锯105包括切割盘1051和切割柱1052，所述切割柱1052设于所述切割盘1051的外圆壁1054上。本实用新型另一实施例中，切割柱1052设于切割盘1051的外圆壁1054上，由于矿石的硬度较高，而切割锯105的转速又较高，因此切割锯105受到的力较大，而切割柱1052的设置可以增加与矿石表面的切割面积，提高更大的切割力，更有利于进行切割。优选地，切割盘1051和切割柱1052的材质为硬质合金或耐磨不锈钢。更优选地，切割柱1052为掘齿。

请参考图2，本实用新型实施方式中，所述切割柱1052倾斜设置在所述切割盘1051的外圆壁1054上，且所述切割柱1052背离所述外圆壁1054的表面高于所述切割盘1051的表面，以使所述切割锯105边缘的厚度大于所述切割锯105中部的厚度。倾斜设置的切割柱1052可进一步增加切割面积，提高切割力和切割效率。优选地，切割盘1051的外圆壁1054上可沿切割盘1051的厚度方向上设置多排切割柱1052，而位于外圆壁1054相对两侧的切割柱1052背向倾斜设置，使切割柱1052背离所述外圆壁1054的表面高于所述切割盘1051的表面，即使切割柱1052高处切割盘1051的侧面，这样就可有效地使切割锯105边缘的厚度大于所述切割锯105中部的厚度。而至于其他切割柱1052的倾斜方向本实用新型并不做限制。在其他实施例中，所述切割柱1052自身能够旋转，具体为在所述切割盘1051中设有驱动切割柱1052旋转的驱动电机，不断旋转的切割柱1052进一步提高切割力和切割效率。

请参考图3，本实用新型实施方式中，所述切割锯105包括切割盘1051，所述切割盘1051的边缘为锯齿状。本实用新型一实施例中，切割锯105包括切割盘1051，并将切割盘1051的边缘设计成锯齿1053。因为锯齿1053的边缘更加锋利，进一步提升切割效果。另外，切割盘1051可为一体式的，也可以为分体式的。当切割盘1051是分体式的时，锯齿1053固设于切割盘1051上。

请参考图3，本实用新型实施方式中，所述切割悬臂103上还设有切割锯进给装置106，所述切割锯进给装置106与所述切割锯105相连，并用于使所述切割锯105进行线性移动。由于切割锯105要切进矿坑内部，因此切割锯105需要不断地移动并深入矿坑表面。如果通过采矿机或支撑臂102的移动来使切割锯105移动，由于采矿机和支撑臂102的位移距离较远，不容易控制切割锯105的移动。因此本实用新型通过在切割臂上增设切割锯进给装置106来有效地控制切割锯105的位移的大小。所述切割锯进给装置106包括横向滑动导轨1061和纵向滑动导轨1062，通过横向滑动导轨1061和纵向滑动导轨1062可更精确地控制切割锯105的进给方向和进给速度。

请参考图1，本实用新型实施方式中，所述切割悬臂103上还设有旋转装置107，所述旋转装置107与所述支撑臂102相连接，所述旋转装置107用于使所述切割锯105进行旋转。本实用新型还可在切割悬臂103上设置旋转装置107，来使所述切割锯105进行360°任意角度的旋转，进而来有效地调节切割锯105的切割方向和切割位置。这样可利于切割装置100切割一些矿坑内的夹角部位，提高了切割装置100的切割效率。优选地，旋转装置107为旋转油缸1082。

请参考图1，本实用新型实施方式中，所述支撑臂102上还设有伸缩装置114，所述伸缩装置114用于使所述支撑臂102进行伸长或缩短，并且所述支撑臂102与所述底座101的连接处和/或所述支撑臂102与所述切割悬臂103的连接处设有移动装置，所述移动装置用于使所述支撑臂102和所述切割悬臂103进行移动。伸缩装置114可将支撑臂102伸长或缩短，从而进一步调节切割锯105的位置。而移动装置的设置可使切割锯105进行例如上、下、左、右、前、后的移动。通过上述旋转装置107、伸缩装置114和移动装置的设置，可使切割锯105移动并旋转到任意位置和任意角度，以实现全方位采矿。例如，当在巷道的矿坑内采矿时，发现沿巷道的延伸方向并没有矿石，而在巷道的左右两侧存在矿石时，可以使用旋转装置107、伸缩装置114和移动装置让切割锯105去切割矿坑内左右两侧的侧壁的表面，来使巷道的方向改变，从而避开没有矿石的区域，来进行高效地采矿。优选地，所述支撑臂102与所述底座101的连接处的移动装置为龙头支座108，龙头支座108用销轴1081连接在底座101上，龙头支座108能绕龙头主销左右转动。龙头支座108上配有转向油缸1082铰接点，可安装油缸1082驱动龙头支座108的转动动作，并限定龙头支座108的转动角度。优选地，所述支撑臂102与所述切割悬臂103的连接处的移动装置为平移座109，平移座109通过第一万向关112接到支撑臂102上，由于万向关节的作用，平移座109可相对于支撑大臂做上下左右的转动。优选地，伸缩装置114的一端通过第二万向关节113与龙头支座108连接，伸缩装置114的另一端通过第一万向关节112与平移座109相连接。

请参考图4，本实用新型实施方式中，切割装置100还包括冷却装置111，所述冷却装置111用于使冷却切割锯105。因为切割锯105在高速旋转的过程中切割矿石时，会产生大量的热量，切割锯105的温度会急剧升高，因此，冷却装置111的设置可以有效地降低切割锯105的温度，从而提高切割装置100的使用寿命。

本实用新型实施方式中，切割装置100还包括监控装置和/或控制装置(未在图中示出)，所述监控装置可监控切割装置100的使用情况，若切割装置100出现异常时，监控装置可向控制装置发出异常信号，控制装置获取异常信号并调整切割装置100或使切割装置100停止。

请参考图5，本实用新型实施例提供了一种采矿机，包括行走装置300、底盘400、采矿装置10、扒渣装置500、以及运输装置600，所述行走装置300与所述采矿装置10设于所述底盘400的相对两侧并与所述底盘400相连接，所述采矿装置10用于将矿石从矿坑表面分离，所述扒渣装置500用于收集所述矿石并输送至所述运输装置600，所述运输装置600设于所述底盘400内或所述底盘400上，并将所述矿石运输至远离所述采矿机的一侧，所述采矿装置10包括如本实用新型实施例提供的切割装置100。

本实用新型实施例提供的采矿机，通过利用本实用新型实施例的切割装置100，可安全、高效、不间断地开采矿石，具有很大的实用性。

请一并参考图4－图5，本实用新型实施方式中，所述采矿机还包括破碎装置200，所述破碎装置200用于当所述切割锯105切割所述矿面后，将所述矿石进行破碎。本实用新型的采矿机还可以包括破碎装置200，当切割装置100将矿坑表面切成数段之后，再采用破碎装置200进一步将其破碎下来。这样可以减少切割的次数，进一步提高采矿的效率。

以上对本实用新型实施方式所提供的内容进行了详细介绍，本文对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述与说明，以上说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于采矿的切割装置，其特征在于，所述切割装置包括底座、支撑臂、切割悬臂、驱动装置、以及切割锯，所述支撑臂与所述底座活动连接，所述切割悬臂与所述支撑臂活动连接，所述驱动装置和所述切割锯均设于所述切割悬臂上，且所述驱动装置用于驱动所述切割锯进行旋转，所述切割锯用于旋转并切割矿坑表面。

2.如权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割锯边缘的厚度大于所述切割锯中部的厚度。

3.如权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述切割锯包括切割盘，所述切割盘的边缘为锯齿状。

4.如权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述切割锯包括切割盘和切割柱，所述切割柱设于所述切割盘的外圆壁上。

5.如权利要求4所述的切割装置，其特征在于，所述切割柱倾斜设置在所述切割盘的外圆壁上，且所述切割柱背离所述外圆壁的表面高于所述切割盘的表面，以使所述切割锯边缘的厚度大于所述切割锯中部的厚度。

6.如权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割悬臂上还设有切割锯进给装置，所述切割锯进给装置与所述切割锯相连，并用于使所述切割锯进行线性移动。

7.如权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割悬臂上还设有旋转装置，所述旋转装置与所述支撑臂相连接，所述旋转装置用于使所述切割锯进行旋转。

8.如权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述支撑臂上还设有伸缩装置，所述伸缩装置用于使所述支撑臂进行伸长或缩短，并且所述支撑臂与所述底座的连接处和/或所述支撑臂与所述切割悬臂的连接处设有移动装置，所述移动装置用于使所述支撑臂和所述切割悬臂进行移动。

9.一种采矿机，其特征在于，包括行走装置、底盘、采矿装置、扒渣装置、以及运输装置，所述行走装置与所述采矿装置设于所述底盘的相对两侧并与所述底盘相连接，所述采矿装置用于将矿石从矿坑表面分离，所述扒渣装置用于收集所述矿石并输送至所述运输装置，所述运输装置设于所述底盘内或所述底盘上，并将所述矿石运输至远离所述采矿机的一侧，所述采矿装置包括如权利要求1－8任一项所述的切割装置。

10.如权利要求9所述的采矿机，其特征在于，所述采矿机还包括破碎装置，所述破碎装置用于当所述切割装置切割所述矿面后，将所述矿石进行破碎。

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