CN210305723U - 一种铸件造型用翻箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铸造技术领域，提出了一种铸件造型用翻箱装置，包括支架，抓手架，沿支架水平移动后上下移动，旋转钩架，铰接设置在支架上，旋转钩架包括与支架铰接的支臂，支臂的自由端设置有翻转钩，翻转钩处设置有两个用于支撑砂箱的翻转轴的滑轮，旋转钩架的一侧设置有用于带动砂箱旋转的动力机构。通过上述技术方案，解决了现有技术中翻箱设备摩擦损耗大寿命短的问题。

Description

一种铸件造型用翻箱装置

技术领域

本实用新型属于铸造技术领域，涉及一种铸件造型用翻箱装置。

背景技术

V法造型的工艺过程如下：a.将预先加热好的塑料薄膜在负压作用下，吸贴到模样，模 板的整个表面上，然后在薄膜上均匀地喷上快干涂料；

b.将带有抽气室的沙箱放上；

c.充填不加粘结剂，水分及附加物的干沙，边加砂边微微振动，以保证干沙填满砂箱。 刮平，并在砂箱顶部再覆盖料膜，通过砂箱箱壁抽真空；

d.翻箱、起模，由于大气压力的作用，塑料薄膜均匀地贴在砂型上，而使型砂处于紧实 状态，取出模样，达到硬度为90度左右的砂型；

e.合型，铸型的负压状态一直维持到浇注，铸件凝固完成后；

f.负压解除后，铸型自行溃散，可方便地从铸型干砂中取出铸件。

申请号为2016201291244的实用新型专利公开了V法造型中可以双面使用的砂箱，但是 这种砂箱的生产成本高。现有翻箱设备存在砂箱与机械手之间摩擦过大，导致损耗大寿命短 的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种铸件造型用翻箱装置，解决了现有技术中翻箱设备摩擦损耗大寿命 短的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种铸件造型用翻箱装置，包括：

支架，

抓手架，沿所述支架水平移动后上下移动，

旋转钩架，铰接设置在所述支架上，

所述旋转钩架包括与所述支架铰接的支臂，所述支臂的自由端设置有翻转钩，所述翻转 钩内设置有两个用于支撑砂箱的翻转轴的滑轮，

所述旋转钩架的一侧设置有用于带动砂箱旋转的动力机构。

作为进一步的技术方案，所述抓手架包括上下移动的基板，所述基板的两侧均铰接设置 有抓手组，所述抓手组包括两个共面设置的抓手，所述抓手的中部铰接设置在所述基板上， 所述抓手组中的两个所述抓手的上端活动连接。

作为进一步的技术方案，所述支架上沿长度方向平行设置有两个滑轨，

所述抓手架还包括位于所述基板上方的连接板，所述连接板上设置有在所述滑轨上滑动 的滚轮。

作为进一步的技术方案，所述连接板上固定设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与 所述基板垂直连接，

所述升降气缸的伸缩杆周向上设置有若干导柱，所述导柱与所述升降气缸的伸缩杆平行 设置，所述基板上方固定设置有套筒，所述导柱一端固定在所述连接板上，另一端在所述套 筒内上下移动。

作为进一步的技术方案，所述抓手组还包括双向气缸，所述双向气缸两端的伸缩杆分别 与两个所述抓手的上端部铰接。

作为进一步的技术方案，所述抓手的自由端设置有向内弯折的钩子。

作为进一步的技术方案，所述动力机构包括

转动设置的固定板，位于所述旋转钩架远离所述抓手架的一侧，

齿轮箱，固定设置在所述固定板上，

所述齿轮箱的输出轴上同轴设置有用于带动砂箱旋转的夹块，所述夹块一端与所述齿轮 箱输出轴通过键连接，另一端设置有与砂箱上的转轴配合固定的凹槽。

作为进一步的技术方案，所述基板背离所述升降气缸的一侧设置有若干找平支柱。

作为进一步的技术方案，所述固定板一端的下方设置铰接片和顶转气缸，所述顶转气缸 的伸缩杆与所述铰接片铰接，所述固定板中部设置有铰接轴。

作为进一步的技术方案，所述支架上固定设置有推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆与所 述支臂铰接，

所述支架上还设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述滚轮同步连接。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，支架用于提供抓手架滑动的轨道，抓手架用于抬起砂箱沿着支架进行 移动，移动到指定的工位后将砂箱放下。旋转钩架用于支撑砂箱旋转。旋转钩架的支臂一端 与支架转动连接，另一端设置有翻转钩，翻转钩内部设置有两个滑轮，两个滑轮能够与砂箱 外部的旋转轴接触支撑，随着砂箱的旋转，两个滑轮也转动，能够提供支撑的同时减小摩擦， 避免给动力机构带来过大的阻碍。砂箱首先位于支架的一端处，首先抓手架移动到砂箱上方， 然后下移，同时张开手爪，夹住砂箱之后提起并移动到旋转钩架处，使旋转钩架勾住砂箱外 部的旋转轴，然后动力机构转动并与砂箱外部的旋转轴同步连接，动力机构驱动砂箱旋转， 翻转180°之后，再由抓手架夹住砂箱并继续沿着支架移动，直至放到地面上。

2、本实用新型中，抓手架能够方便的实现水平移动和竖直移动，基板用于固定支撑，抓 手组位于基板的两侧边上，抓手组包括两个抓手，抓手能够在基板上转动，两个抓手对向设 置，两个抓手的上端活动连接，能够调节两个抓手顶端的间距，随着调节顶端的间距，两个 抓手的自由端间距也产生变化，当需要提起砂箱时，先让两个抓手张开，然后合拢并勾住砂 箱上的凸起处；放下砂箱之后，再张开抓手，使抓手与砂箱脱离。动力机构用于提供砂箱翻 转的动力，动力机构位于旋转钩架的一侧，能够与砂箱的旋转轴连接。

3、本实用新型中，支架上的滑轨用于提供滚轮滚动的轨道，减小摩擦，连接板通过滚轮 的转动而移动。

4、本实用新型中，升降气缸的伸缩杆与基板垂直连接，升降气缸的伸缩能够带动基板上 下移动。导柱和套筒能够起到导向的作用，导柱的下端部在套筒内，随着基板与连接板间距 的变化，导柱在套筒内上下移动。

5、本实用新型中，属于同一个抓手组的两个抓手之间设置有双向气缸，双向气缸动作， 使两个抓手顶端间距变化，从而导致底端间距的变化，来夹紧或者松开砂箱，抓手自由端的 钩子与抓手垂直，砂箱外壁上的凸起物为垂直外壁的凸板。钩子能够与凸板实现大面积的完 全接触，在抬起移动时更加稳固。

6、本实用新型中，齿轮箱固定在固定板上，固定板下方的中部有铰接轴，齿轮箱输出轴 上的夹块用于与砂箱外壁的旋转轴固定连接，从而驱动砂箱翻转。夹块上设置有凹槽，与砂 箱的旋转轴端部形状相互配合。

7、本实用新型中，找平支柱垂直于基板，且朝向砂箱。砂箱水平后四个手爪才能抓住， 因此通过找平支柱调整砂箱的位置，使其水平，方面后续的抓起。

8、本实用新型中，顶转气缸通过铰接片与固定板的下表面连接，通过顶转气缸的伸缩杆 伸缩使夹块旋转，从而实现与砂箱旋转轴的连接和松开。即，当砂箱移动到旋转钩架处，夹 块随着固定板旋转并卡在砂箱旋转轴外，带动砂箱翻转；当砂箱翻转之后，顶转气缸驱动夹 块移动并脱离砂箱的旋转轴，使砂箱能够继续移动。

9、本实用新型中，推动气缸用于推动支臂旋转，使旋转钩架能够脱离或者钩住砂箱的旋 转轴。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型动力机构结构示意图；

图3为本实用新型夹块结构示意图；

图4为本实用新型砂箱结构示意图；

图中：1-支架，2-抓手架，21-基板，22-抓手组，221-抓手，222-双向气缸，223-钩子， 23-连接板，24-升降气缸，25-导柱，26-套筒，27-滚轮，28-找平支柱，3-旋转钩架，31-支 臂，32-翻转钩，33-滑轮，34-推动气缸，4-动力机构，41-固定板，42-齿轮箱，43-夹块，44- 凹槽，45-铰接片，46-顶转气缸，47-铰接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提出一种铸件造型用翻箱装置，包括：

支架1，

抓手架2，沿支架1水平移动后上下移动，

旋转钩架3，铰接设置在支架上，

旋转钩架3包括与支架1铰接的支臂31，支臂31的自由端设置有翻转钩32，翻转钩32 内设置有两个用于支撑砂箱的翻转轴的滑轮33，

旋转钩架3的一侧设置有用于带动砂箱旋转的动力机构4。

本实施例中，支架1用于提供抓手221架2滑动的轨道，抓手221架2用于抬起砂箱沿着支架1进行移动，移动到指定的工位后将砂箱放下。旋转钩架3用于支撑砂箱旋转。

本实施例中，旋转钩架3的支臂31一端与支架1转动连接，另一端设置有翻转钩32，翻转钩32内部设置有两个滑轮33，两个滑轮33能够与砂箱外部的旋转轴接触支撑，随着砂箱的旋转，两个滑轮33也转动，能够提供支撑的同时减小摩擦，避免给动力机构4带来过大的阻碍。

本实施例中，砂箱首先位于支架1的一端处，首先抓手221架2移动到砂箱上方，然后 下移，同时张开手爪，夹住砂箱之后提起并移动到旋转钩架3处，使旋转钩架3勾住砂箱外 部的旋转轴，然后动力机构4转动并与砂箱外部的旋转轴同步连接，动力机构4驱动砂箱旋 转，翻转180°之后，再由抓手221架2夹住砂箱并继续沿着支架1移动，直至放到地面上。

进一步，抓手架2包括上下移动的基板21，基板21的两侧均铰接设置有抓手组22，抓 手组22包括两个共面设置的抓手221，抓手221的中部铰接设置在基板21上，抓手组22中的两个抓手221的上端活动连接。

本实施例中，抓手221架2能够方便的实现水平移动和竖直移动，基板21用于固定支撑， 抓手组22位于基板21的两侧边上，抓手组22包括两个抓手221，抓手221能够在基板21 上转动，两个抓手221对向设置，两个抓手221的上端活动连接，能够调节两个抓手221顶端的间距，随着调节顶端的间距，两个抓手221的自由端间距也产生变化，当需要提起砂箱时，先让两个抓手221张开，然后合拢并勾住砂箱上的凸起处；放下砂箱之后，再张开抓手221，使抓手221与砂箱脱离。动力机构4用于提供砂箱翻转的动力，动力机构4位于旋转钩架3的一侧，能够与砂箱的旋转轴连接。

进一步，支架1上沿长度方向平行设置有两个滑轨11，

抓手架2还包括位于基板21上方的连接板23，连接板23上设置有在滑轨11上滑动的 滚轮27。

本实施例中，支架1上的滑轨用于提供滚轮27滚动的轨道，减小摩擦，连接板23通过 滚轮27的转动而移动。

进一步，连接板23上固定设置有升降气缸24，升降气缸24的伸缩杆与基板21垂直连 接，升降气缸24的伸缩杆周向上设置有若干导柱25，导柱25与升降气缸24的伸缩杆平行设置，基板21上方固定设置有套筒26，导柱25一端固定在连接板23上，另一端在套筒26 内上下移动。

本实施例中，升降气缸24的伸缩杆与基板21垂直连接，升降气缸24的伸缩能够带动基 板21上下移动。导柱25和套筒26能够起到导向的作用，导柱25的下端部在套筒26内，随 着基板21与连接板23间距的变化，导柱25在套筒26内上下移动。

进一步，抓手组22还包括双向气缸222，双向气缸222两端的伸缩杆分别与两个抓手221 的上端部铰接。

本实施例中，属于同一个抓手组22的两个抓手221之间设置有双向气缸222，双向气缸 222动作，使两个抓手221顶端间距变化，从而导致底端间距的变化，来夹紧或者松开砂箱。

进一步，抓手221的自由端设置有向内弯折的钩子223。

本实施例中，抓手221自由端的钩子223与抓手221垂直，砂箱外壁上的凸起物为垂直 外壁的凸板。钩子223能够与凸板实现大面积的完全接触，在抬起移动时更加稳固。

进一步，动力机构4包括

转动设置的固定板41，位于旋转钩架3远离抓手架2的一侧，

齿轮箱42，固定设置在固定板41上，

齿轮箱42的输出轴上同轴设置有用于带动砂箱旋转的夹块43，夹块43一端与齿轮箱42 输出轴通过键连接，另一端设置有与砂箱上的转轴配合固定的凹槽44。

本实施例中，齿轮箱42固定在固定板41上，固定板41下方的中部有铰接轴47，齿轮箱42输出轴上的夹块43用于与砂箱外壁的旋转轴固定连接，从而驱动砂箱翻转。夹块43上设置有凹槽44，与砂箱的旋转轴端部形状相互配合。

进一步，基板21背离升降气缸24的一侧设置有若干找平支柱28。

本实施例中，找平支柱28垂直于基板21，且朝向砂箱。砂箱水平后四个手爪才能抓住， 因此通过找平支柱28调整砂箱的位置，使其水平，方面后续的抓起。

进一步，固定板41一端的下方设置铰接片45和顶转气缸46，推动气缸46的伸缩杆与 铰接片45铰接，固定板41中部设置有铰接轴47。

本实施例中，顶转气缸46通过铰接片45与固定板41的下表面连接，通过顶转气缸46 的伸缩杆伸缩使夹块43旋转，从而实现与砂箱旋转轴的连接和松开。即，当砂箱移动到旋转 钩架3处，夹块43随着固定板41旋转并卡在砂箱旋转轴外，带动砂箱翻转；当砂箱翻转之 后，顶转气缸46驱动夹块43移动并脱离砂箱的旋转轴，使砂箱能够继续移动。

进一步，支架1上固定设置有推动气缸34，推动气缸的伸缩杆与支臂31铰接。

本实施例中，推动气缸34用于推动支臂31旋转，使旋转钩架3能够脱离或者钩住砂箱 的旋转轴。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围 之内。

Claims (10)

1.一种铸件造型用翻箱装置，其特征在于，包括

支架(1)，

抓手架(2)，沿所述支架(1)水平移动后上下移动，

旋转钩架(3)，铰接设置在所述支架上，

所述旋转钩架(3)包括与所述支架(1)铰接的支臂(31)，所述支臂(31)的自由端设置有翻转钩(32)，所述翻转钩(32)内设置有两个用于支撑砂箱的翻转轴的滑轮(33)，

所述旋转钩架(3)的一侧设置有用于带动砂箱旋转的动力机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种铸件造型用翻箱装置，其特征在于，所述抓手架(2)包括上下移动的基板(21)，所述基板(21)的两侧均铰接设置有抓手组(22)，所述抓手组(22)包括两个共面设置的抓手(221)，所述抓手(221)的中部铰接设置在所述基板(21)上，所述抓手组(22)中的两个所述抓手(221)的上端活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种铸件造型用翻箱装置，其特征在于，所述支架(1)上沿长度方向平行设置有两个滑轨(11)，

所述抓手架(2)还包括位于所述基板(21)上方的连接板(23)，所述连接板(23)上设置有在所述滑轨(11)上滑动的滚轮(27)。

4.根据权利要求3所述的一种铸件造型用翻箱装置，其特征在于，所述连接板(23)上固定设置有升降气缸(24)，所述升降气缸(24)的伸缩杆与所述基板(21)垂直连接，

所述升降气缸(24)的伸缩杆周向上设置有若干导柱(25)，所述导柱(25)与所述升降气缸(24)的伸缩杆平行设置，所述基板(21)上方固定设置有套筒(26)，所述导柱(25)一端固定在所述连接板(23)上，另一端在所述套筒(26)内上下移动。

5.根据权利要求2所述的一种铸件造型用翻箱装置，其特征在于，所述抓手组(22)还包括双向气缸(222)，所述双向气缸(222)两端的伸缩杆分别与两个所述抓手(221)的上端部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种铸件造型用翻箱装置，其特征在于，所述抓手(221)的自由端设置有向内弯折的钩子(223)。

7.根据权利要求1所述的一种铸件造型用翻箱装置，其特征在于，所述动力机构(4)包括

转动设置的固定板(41)，位于所述旋转钩架(3)远离所述抓手架(2)的一侧，

齿轮箱(42)，固定设置在所述固定板(41)上，

所述齿轮箱(42)的输出轴上同轴设置有用于带动砂箱旋转的夹块(43)，所述夹块(43)一端与所述齿轮箱(42)输出轴通过键连接，另一端设置有与砂箱上的转轴配合固定的凹槽(44)。

8.根据权利要求4所述的一种铸件造型用翻箱装置，其特征在于，所述基板(21)背离所述升降气缸(24)的一侧设置有若干找平支柱(28)。

9.根据权利要求7所述的一种铸件造型用翻箱装置，其特征在于，所述固定板(41)一端的下方设置铰接片(45)和顶转气缸(46)，所述顶转气缸(46)的伸缩杆与所述铰接片(45)铰接，所述固定板(41)中部设置有铰接轴(47)。

10.根据权利要求3所述的一种铸件造型用翻箱装置，其特征在于，所述支架(1)上固定设置有推动气缸(34)，所述推动气缸的伸缩杆与所述支臂(31)铰接，

所述支架(1)上还设置有旋转电机(29)，所述旋转电机(29)的输出轴与所述滚轮(27)同步连接。

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