CN210284850U - 一种元宝包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装机的技术领域，公开了一种元宝包装机，通过两个相对设置的翻转组件，第一吸盘吸取元宝输送机构上的元宝，在直线驱动机构的驱动下，第一转轴和第二转轴同时沿着对应的“L”型导向槽翻转90°，将第一吸盘上的元宝翻转后对应转移至第二吸盘上，在直线驱动机构的再次驱动下，第一转轴和第二转轴复位，第一吸盘重新吸取元宝输送机构上的元宝，而第二吸盘将翻转后的元宝释放，继续进行下一次吸取和释放操作，从而将元宝从开口朝上的状态翻转至开口朝下的状态，以便能更好地将元宝放入杯孔板的杯孔中。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机的技术领域，特别是涉及一种元宝包装机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，大家对于物质生活的追求也显著提升，一个好的包装能够使消费者心生好感，从而保证产品在市场上具备更强的竞争力。
为了吸引人们的注意力，市场上会把很多产品制造成各种各样的形状，元宝形的结构是一种比较受人们喜欢的一种形状，但是现有的元宝形产品的包装只是简单的用包装纸把产品包裹起来，这种包装 效果不好，包装纸有褶皱，包装好的产品外观不统一，大大影响了产品的美观，而且现有的包装方法是通过人工包装，包装效率低，包装成本高，同时还会对产品造成二次污染。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种元宝包装机，其包装效果好，外观统一且包装效率高。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种元宝包装机，包括机体，所述机体中依次设有分别用于输送泡罩杯和元宝的泡罩杯输送机构和元宝输送机构、用于放置泡罩杯的杯孔板、用于将所述泡罩杯输送机构上的泡罩杯抓取至所述杯孔板的杯孔中的第一抓取机构、用于将所述元宝输送机构上的元宝翻转180°的翻转机构、用于将翻转后的元宝抓取放置至对应泡罩杯中的第二抓取机构、用于检测所述泡罩杯中的元宝有无的元宝入杯检测机构、用于吸取片膜至对应的泡罩杯的杯口上的吸膜装置、用于检测所述泡罩杯杯口上的片膜有无的片膜检测机构、用于将片膜热封在对应的泡罩杯杯口上的热封装置、用于检测片膜封口情况的外观视觉检测装置、合格泡罩杯输出机构以及不合格泡罩杯剔除机构，所述元宝输送机构位于所述泡罩杯输送机构的两侧；
所述翻转机构包括机架、设于所述机架两端的连接板、连接在两个所述连接板之间并平行设于所述机架下方的第一转轴和第二转轴以及用于驱动所述连接板上下升降的直线驱动机构，所述第一转轴上设有第一吸盘，所述第二转轴上设有第二吸盘，所述第一转轴的两端通过第一翻转组件与所述连接板连接，所述第二转轴的两端通过第二翻转组件与所述连接板连接，第一翻转组件与所述第二翻转组件相对设置；
所述第一翻转组件和所述第二翻转组件均包括设于所述机架两端的“L”型导向槽和翻转块，所述翻转块的一端与对应的所述第一转轴或第二转轴连接，另一端通过轴承滑动配合于所述导向槽内。
进一步地，所述第一转轴和所述第二转轴的两端均设有导向板，所述导向槽设于所述导向板上，所述导向板均与所述机架连接。
进一步地，所述泡罩杯输送机构的前端设有挡杯机构，所述挡杯机构包括上挡杯片和上挡杯气缸以及下挡杯片和下挡杯气缸，所述上挡杯片与所述下挡杯片之间具有能容纳一个泡罩杯的空间。
进一步地，所述第一抓取机构包括抓取转轴以及设于所述抓取转轴上的多个抓取手。
进一步地，所述泡罩杯输送机构设有四条输送线，每一侧的所述元宝输送机构设有两条输送线，所述第二抓取机构包括左机构和右机构，所述左机构用于将所述左侧的元宝输送机构上的元宝抓取至靠近所述左侧元宝输送机构的两条泡罩杯输送线上，所述右机构用于将所述右侧的元宝输送机构上的元宝抓取至靠近所述右侧元宝输送机构的两条泡罩杯输送线上。
进一步地，还包括激光打码机，所述激光打码机设于所述外观视觉检测装置后方。
本实用新型提供一种元宝包装机，通过翻转机构将元宝输送机构上的元宝翻转180°后，然后通过第二抓取机构将翻转后的元宝抓取至对应的泡罩杯中进行热封、检测以及输出或剔除操作，具体地，通过两个相对设置的翻转组件，第一吸盘吸取元宝输送机构上的元宝，在直线驱动机构的驱动下，第一转轴和第二转轴同时沿着对应的“L”型导向槽翻转90°，将第一吸盘上的元宝翻转后对应转移至第二吸盘上，在直线驱动机构的再次驱动下，第一转轴和第二转轴复位，第一吸盘重新吸取元宝输送机构上的元宝，而第二吸盘将翻转后的元宝释放，继续进行下一次吸取和释放操作，从而将元宝从开口朝上的状态翻转至开口朝下的状态，以便能更好地将元宝放入杯孔板的杯孔中。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的元宝包装机的立体结构示意图。
图2是本实用新型实施例中的元宝包装机的侧视结构示意图。
图3是本实用新型实施例中的元宝包装机的俯视结构示意图。
图4是本实用新型实施例中的翻转机构的结构示意图。
图5是本实用新型实施例中的翻转机构的俯视结构示意图。
图中，1、机体；2、泡罩杯输送机构；3、元宝输送机构；4、杯孔；5、第一抓取机构；6、翻转机构；7、第二抓取机构；8、元宝入杯检测机构；9、吸膜装置；10、片膜检测机构；11、热封装置；12、外观视觉检测装置；13、激光打码机；14、合格泡罩杯输出机构；15、不合格泡罩杯剔除机构；16、机架；17、连接板；18、第一转轴；19、第二转轴；20、直线驱动机构；21、第一吸盘；22、第二吸盘；23、导向槽；24、翻转块；25、轴承；26、导向板；27、上挡杯片；28、上挡杯气缸；29、下挡杯片；30、下挡杯气缸；31、抓取转轴；32、抓取手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、 “左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
结合图1~5所示，示意性地显示了本实用新型实施例的一种元宝包装机，包括机体1，机体1中依次设有分别用于输送泡罩杯和元宝的泡罩杯输送机构2和元宝输送机构3、用于放置泡罩杯的杯孔板、用于将泡罩杯输送机构2上的泡罩杯抓取至杯孔板的杯孔4中的第一抓取机构5、用于将元宝输送机构3上的元宝翻转180°的翻转机构6、用于将翻转后的元宝抓取放置至对应泡罩杯中的第二抓取机构7、用于检测泡罩杯中的元宝有无的元宝入杯检测机构8、用于吸取片膜至对应的泡罩杯的杯口上的吸膜装置9、用于检测泡罩杯杯口上的片膜有无的片膜检测机构10、用于将片膜热封在对应的泡罩杯杯口上的热封装置11、用于检测片膜封口情况的外观视觉检测装置12、合格泡罩杯输出机构14以及不合格泡罩杯剔除机构15，元宝输送机构3位于泡罩杯输送机构2的两侧，成品元宝通过元宝输送机构3输送，泡罩杯通过泡罩杯输送机构2输送，当输送至杯孔4板的位置时，第一抓取机构5将泡罩杯输送机构2上的泡罩杯抓取至杯孔4板的杯孔4中放置定位，然后第二抓取机构7将翻转后的元宝抓取放置至对应的泡罩杯内，保证每个泡罩杯内都有一个元宝，元宝入杯检测机构8对泡罩杯内有无元宝杯进行检测并记录，当泡罩杯记录到有元宝时，此后吸膜装置9将片膜吸取并放置在泡罩杯口上，当泡罩杯处在片膜检测机构10位置时片膜检测机构10对泡罩杯口上的片膜进行检测并记录，热封装置11将根据片膜有无进行独立热封，当封好的泡罩运行到片膜封口的外观视觉检测装置12的位置时，外观视觉检测装置12进行拍照对片膜封口情况进行检测并记录判断，如封口不整齐则判断不合格，此后出泡罩杯翻转180度装置将外观视觉检测装置12检测后的信息进行出杯，合格泡罩杯通过翻转180度装置翻转后经合格泡罩杯输出机构14送出，不合格泡罩将不合格泡罩杯剔除机构15自动落入到废品集料斗内，从而元宝的自动封装检测等一系列工序，其包装效果好，外观统一且包装效率高。
本实施例提供的元宝包装机每个工序采用独立工作，互不影响干涉，具有外杯检测功能，无外杯后续工序不动作；具有片膜检测功能，无片膜后续工序不动作；具有自动计数产品合格率；具有自动踢废功能，并收集；具有数据上传，审计追踪，操作日志，存储，导出，打印等功能。
翻转机构6包括机架16、设于机架16两端的连接板17、连接在两个连接板17之间并平行设于机架16下方的第一转轴18和第二转轴19以及用于驱动连接板17上下升降的直线驱动机构20，第一转轴18上设有第一吸盘21，第二转轴19上设有第二吸盘22，第一转轴18的两端通过第一翻转组件与连接板17连接，第二转轴19的两端通过第二翻转组件与连接板17连接，第一翻转组件与第二翻转组件相对设置；第一翻转组件和第二翻转组件均包括设于机架16两端的“L”型导向槽23和翻转块24，翻转块24的一端与对应的第一转轴18或第二转轴19连接，另一端通过轴承25滑动配合于导向槽23内，具体地，通过翻转机构6将元宝输送机构3上的元宝翻转180°后，然后通过第二抓取机构7将翻转后的元宝抓取至对应的泡罩杯中进行热封、检测以及输出或剔除操作，具体地，通过两个相对设置的翻转组件，第一吸盘21吸取元宝输送机构3上的元宝，在直线驱动机构20的驱动下，第一转轴18和第二转轴19同时沿着对应的“L”型导向槽23翻转90°，将第一吸盘21上的元宝翻转后对应转移至第二吸盘22上，在直线驱动机构20的再次驱动下，第一转轴18和第二转轴19复位，第一吸盘21重新吸取元宝输送机构3上的元宝，而第二吸盘22将翻转后的元宝释放，继续进行下一次吸取和释放操作，从而将元宝从开口朝上的状态翻转至开口朝下的状态，以便能更好地将元宝放入杯孔4板的杯孔4中。
本实施例中，第一转轴18和第二转轴19的两端均设有导向板26，导向槽23设于导向板26上，导向板26均与机架16连接，第一转轴18和第二转轴19通过直线驱动机构20驱动其上下升降的过程中，通过配合于导向槽23内的轴承25沿着“L”型的导向板26翻转90°，然后通过第一吸盘21和第二吸盘22的转运，实现对元宝的180°翻转。
进一步地，泡罩杯输送机构2的前端设有挡杯机构，挡杯机构包括上挡杯片27和上挡杯气缸28以及下挡杯片29和下挡杯气缸30，上挡杯片27与下挡杯片29之间具有能容纳一个泡罩杯的空间，当泡罩杯沿着泡罩杯输送机构2输送至挡杯机构位置处，先是上挡杯气缸28驱动上挡杯片27打开，使得一个泡罩杯进入上挡杯片27和下挡杯片29之间的区域中，然后上挡杯片27落下阻止后续的泡罩杯进入，下挡杯气缸30驱动下挡杯片29打开，第一抓取机构5将位于下挡杯片29位置处的泡罩杯抓取至杯孔4板的杯孔4中放置好。作为优选地，第一抓取机构5包括抓取转轴31以及设于抓取转轴31上的多个抓取手32，在驱动力的作用下，抓取转轴31旋转带动其上的多个抓取手32旋转90°以将泡罩杯输送机构2上的泡罩杯抓取至杯孔4中放置好。
本实施例中，泡罩杯输送机构2设有四条输送线，每一侧的元宝输送机构3设有两条输送线，第二抓取机构7包括左机构和右机构，左机构用于将左侧的元宝输送机构3上的元宝抓取至靠近左侧元宝输送机构3的两条泡罩杯输送线上，右机构用于将右侧的元宝输送机构3上的元宝抓取至靠近右侧元宝输送机构3的两条泡罩杯输送线上，从而实现对物料进行数量一致的拾取功能。
进一步地，元宝包装机还包括激光打码机13，激光打码机13设于外观视觉检测装置12后方，通过外观视觉检测装置12检测合格后进行激光打码操作。
应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种元宝包装机，其特征在于，包括机体，所述机体中依次设有分别用于输送泡罩杯和元宝的泡罩杯输送机构和元宝输送机构、用于放置泡罩杯的杯孔板、用于将所述泡罩杯输送机构上的泡罩杯抓取至所述杯孔板的杯孔中的第一抓取机构、用于将所述元宝输送机构上的元宝翻转180°的翻转机构、用于将翻转后的元宝抓取放置至对应泡罩杯中的第二抓取机构、用于检测所述泡罩杯中的元宝有无的元宝入杯检测机构、用于吸取片膜至对应的泡罩杯的杯口上的吸膜装置、用于检测所述泡罩杯杯口上的片膜有无的片膜检测机构、用于将片膜热封在对应的泡罩杯杯口上的热封装置、用于检测片膜封口情况的外观视觉检测装置、合格泡罩杯输出机构以及不合格泡罩杯剔除机构，所述元宝输送机构位于所述泡罩杯输送机构的两侧；
所述翻转机构包括机架、设于所述机架两端的连接板、连接在两个所述连接板之间并平行设于所述机架下方的第一转轴和第二转轴以及用于驱动所述连接板上下升降的直线驱动机构，所述第一转轴上设有第一吸盘，所述第二转轴上设有第二吸盘，所述第一转轴的两端通过第一翻转组件与所述连接板连接，所述第二转轴的两端通过第二翻转组件与所述连接板连接，第一翻转组件与所述第二翻转组件相对设置；
所述第一翻转组件和所述第二翻转组件均包括设于所述机架两端的“L”型导向槽和翻转块，所述翻转块的一端与对应的所述第一转轴或第二转轴连接，另一端通过轴承滑动配合于所述导向槽内。
2.如权利要求1所述的元宝包装机，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴的两端均设有导向板，所述导向槽设于所述导向板上，所述导向板均与所述机架连接。
3.如权利要求1所述的元宝包装机，其特征在于，所述泡罩杯输送机构的前端设有挡杯机构，所述挡杯机构包括上挡杯片和上挡杯气缸以及下挡杯片和下挡杯气缸，所述上挡杯片与所述下挡杯片之间具有能容纳一个泡罩杯的空间。
4.如权利要求1所述的元宝包装机，其特征在于，所述第一抓取机构包括抓取转轴以及设于所述抓取转轴上的多个抓取手。
5.如权利要求1所述的元宝包装机，其特征在于，所述泡罩杯输送机构设有四条输送线，每一侧的所述元宝输送机构设有两条输送线，所述第二抓取机构包括左机构和右机构，所述左机构用于将所述左侧的元宝输送机构上的元宝抓取至靠近所述左侧元宝输送机构的两条泡罩杯输送线上，所述右机构用于将所述右侧的元宝输送机构上的元宝抓取至靠近所述右侧元宝输送机构的两条泡罩杯输送线上。
6.如权利要求1所述的元宝包装机，其特征在于，还包括激光打码机，所述激光打码机设于所述外观视觉检测装置后方。
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