CN210258411U - 一种用于齿轨铁路的检测车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动检测装备领域，特别涉及一种用于齿轨铁路的检测车。本实用新型提供的检测车带有驱动系统，可在齿轨线路自行运行，不需要安装于其他车辆上即可完成齿轨铁路轨道状态检测，工作中，能够检测钢轨几何状态，如：轨距、方向、高低、水平、轨底坡等；检测齿条表面缺陷，如：裂纹、锈蚀、磨损、变形等；还能够检测第三轨的几何状态；具有集成程度高、体型小巧、操作简单的特点，可同时检测多个轨道状态信息，检测效率较高，并且能够节省人力成本。

Description

一种用于齿轨铁路的检测车

技术领域

本实用新型涉及自动检测装备领域，特别涉及一种用于齿轨铁路的检测车。

背景技术

齿轨铁路是集传统钢轮钢轨粘着驱动方式和齿轮齿条大坡道驱动方式于一体的交通工具。在常规坡道路段上，仅利用传统钢轮钢轨间的粘着牵引列车前行；在坡道较大的地段，地面上铺设的齿条与车辆自带的齿轮机构啮合实现牵引，传统钢轮钢轨仅作列车承载和导向之用，从而实现列车在大坡道路段前行。齿轨铁路爬坡能力强，可减少展线长度；速度较慢，适宜观光。主要服务于山区，以观光旅游为主。齿轨铁路的运用条件较为恶劣，一般坡度陡峭、沟谷幽深，有的甚至处于高海拔地区，线路状态巡查检修极为不便，维修工作环境恶劣。因此，实现齿轨铁路线路状态的自动化、无人化巡检以保证列车平稳、安全运行，是本工程领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对齿轨铁路线路需实现自动化、无人化巡检的问题，提供了一种带驱动齿轮的齿轨铁路检测车，能够沿齿轨铁路线路运行，并对线路状态进行自动检测，保证列车安全运行。为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种用于齿轨铁路的检测车，包括：

车架，所述车架包括平行设置的两个支撑部，以及，位于两个支撑部之间的连接部；

动力装置，设置于连接部上，用于为检测车提供动力；

驱动齿轮，与动力装置连接，且与齿轨铁路齿条啮合，用于带动所述检测车沿齿轨铁路齿条移动；

光电编码器，设置于驱动齿轮的转轴上，用于测量检测车运行里程；

走行轮，至少四个，对称设置于两个支撑部底部并与左右两侧的待检钢轨接触；

激光视像检测系统，至少两个，分别设置于连接部底部靠近左右两侧待检钢轨位置，用于测量左右两侧的待检钢轨的断面信息；

齿条激光测量仪，设置于连接部底部，齿轨铁路齿条上方位置，用于测量齿轨铁路齿条的断面信息；

惯性包，设置于连接部上，与所述激光视像检测系统配合测量左右两侧的待检钢轨的轨距、轨向、高低和水平数据；

CCD图像检测系统，包括至少两个图像获取装置，所述图像获取装置设置于连接部底部，对称设置在齿轨铁路齿条两侧，用于采集齿条的图像，所述CCD图像检测系统将采集到的图像与数据库中无缺陷图像进行对比，从而检测齿条的裂纹、锈蚀缺陷；

存储装置，用于储存测量的数据。

进一步的，还包括防脱轨轮，所述防脱轨轮至少两个，分别设置于待检钢轨外侧轨腰位置，并分别与两个支撑部连接。

进一步的，还包括第三轨激光测量仪，设置在待检的第三轨一侧，并通过连接杆与车架连接，用于测量第三轨的断面信息。

进一步的，所述动力装置包括驱动电池及驱动电机。

进一步的，所述驱动电池为蓄电池或普通电池。

进一步的，所述光电编码器为旋转式增量光电编码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的检测车带有驱动系统，可在齿轨线路自行运行，不需要安装于其他车辆上即可完成齿轨铁路轨道状态检测，工作中，能够检测钢轨几何状态，如：轨距、方向、高低、水平、轨底坡等；检测齿条表面缺陷，如：裂纹、锈蚀、磨损、变形等；还能够检测第三轨的几何状态；具有集成程度高、体型小巧、操作简单的特点，可同时检测多个轨道状态信息，检测效率较高，并且能够节省人力成本。

附图说明：

图1为本实用新型提供的检测车结构示意图；

图2为本实用新型提供的检测车连接部底部部件的分布示例图；

图3为本实用新型提供的检测车连接部上部部件的分布示例图。

图中标记：1-车架，2-走行轮，3-防脱轨轮，4-驱动齿轮，5-动力装置，6-存储装置，7-惯性包，8-图像处理系统，9-第三轨激光测量仪，10-驱动电机，11-光电编码器，12-激光视像检测系统，13-齿条激光测量仪，14-CCD图像检测系统。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例1

如图1-3所示，提供一种用于齿轨铁路的检测车，包括：车架1、动力装置5、驱动齿轮4、光电编码器11、走行轮2、激光视像检测系统12、齿条激光测量仪、惯性包7、CCD图像检测系统14以及存储装置6，车架1包括平行设置的两个支撑部，以及，位于两个支撑部之间的连接部；动力装置5设置在连接部上，用于为检测车提供动力，具体的，动力装置5包括驱动电池及驱动电机10，驱动电池为蓄电池或普通电池；驱动齿轮4与动力装置5连接，且与齿轨铁路齿条啮合，用于带动所述检测车移动；光电编码器11设置于驱动齿轮4的转轴上，用于测量检测车运行里程，本实施例中，光电编码器11为旋转式增量光电编码器，用光信号扫描与驱动齿轮4转轴固接的分度盘，通过检测信号的通断数量来计算驱动齿轮4的旋转角度，从而确定检测车运行里程；本实施例中，检测车包括四个走行轮2，对称设置在两个支撑部底部并与左右两侧的待检钢轨接触，理所当然的走行轮2数量也可以是两个；两个激光视像检测系统12，分别设置于连接部底部靠近左右两侧待检钢轨位置，用于测量左右两侧的待检钢轨的断面信息，如所述激光视像检测系统12包含激光器和摄像机，所述激光器发出的扇形光带垂直照射在钢轨上，所形成的激光线被所述摄像机捕捉到，经数字化后拟合成完整的钢轨断面图像；齿条激光测量仪13设置于连接部底部，齿轨铁路齿条上方位置，用于测量齿轨铁路齿条的断面信息，如齿条激光测量仪13同样包含激光器和摄像机，激光器发出的扇形光带垂直照射在齿条上，所形成的激光线被摄像机捕捉到，经数字化后拟合成完整的齿条断面图像；惯性包7设置于连接部上，所述惯性包7包括加速度计、倾角仪、侧滚陀螺、摇头陀螺，实时测量物体在载体坐标系统中的独立三轴加速度以及三维空间中角速度和角加速度，惯性包7与激光视像检测系统12同时安装在同一刚体（检测车车架1）上，惯性包7测量到的检测车车架1运动参数即为激光视像检测系统12的测量基准的运动参数，将激光视像检测系统12测得的参数通过惯性包7测得的参数的矫正，即可得到钢轨的实际状态参数（具体包括轨距、轨向、高低和水平等参数数据）；CCD图像检测系统14，包括至少两个图像获取装置，所述图像获取装置设置于连接部底部，对称设置在齿轨铁路齿条两侧，用于采集齿条的图像，所述CCD图像检测系统14将采集到的图像与图像处理系统8的数据库中无缺陷图像进行对比，从而检测齿条的裂纹、锈蚀缺陷；存储装置6设置于连接部上部，用于储存测量的数据。

优选实施例中，检测车还包括防脱轨轮3，防脱轨轮3至少为两个，也可以是四个或者更多，防脱轨轮3为两个时，分别设置于待检钢轨外侧轨腰位置，并通过一连接装置与支撑部连接。

优选实施例中，面对具有第三轨的轨道，第三轨为供电轨，还设置有第三轨激光测量仪9，该第三轨激光测量仪9设置在待检的第三轨一侧，并通过连接杆与车架1连接，所述第三轨激光测量仪9包含激光器和摄像机，用于测量第三轨的断面信息。

Claims (6)

1.一种用于齿轨铁路的检测车，其特征在于，包括：

车架，所述车架包括平行设置的两个支撑部，以及，位于两个支撑部之间的连接部；

动力装置，设置于连接部上，用于为检测车提供动力；

驱动齿轮，与动力装置连接，且与齿轨铁路齿条啮合，用于带动所述检测车沿齿轨铁路齿条移动；

光电编码器，设置于驱动齿轮的转轴上，用于测量检测车运行里程；

走行轮，至少四个，对称设置于两个支撑部底部并与左右两侧的待检钢轨接触；

激光视像检测系统，至少两个，分别设置于连接部底部靠近左右两侧待检钢轨位置，用于测量左右两侧的待检钢轨的断面信息；

齿条激光测量仪，设置于连接部底部，齿轨铁路齿条上方位置，用于测量齿轨铁路齿条的断面信息；

惯性包，设置于连接部上，与所述激光视像检测系统配合测量左右两侧的待检钢轨的轨距、轨向、高低和水平数据；

CCD图像检测系统，包括至少两个图像获取装置，所述图像获取装置设置于连接部底部，对称设置在齿轨铁路齿条两侧，用于采集齿条的图像，所述CCD图像检测系统将采集到的图像与数据库中无缺陷图像进行对比，从而检测齿条的裂纹、锈蚀缺陷；

存储装置，用于储存测量的数据。

2.如权利要求1所述的检测车，其特征在于，还包括防脱轨轮，所述防脱轨轮至少两个，分别设置于待检钢轨外侧轨腰位置，并分别与两个支撑部连接。

3.如权利要求1所述的检测车，其特征在于，还包括第三轨激光测量仪，设置在待检的第三轨一侧，并通过连接杆与车架连接，用于测量第三轨的断面信息。

4.如权利要求1所述的检测车，其特征在于，所述动力装置包括驱动电池及驱动电机。

5.如权利要求4所述的检测车，其特征在于，所述驱动电池为蓄电池或普通电池。

6.如权利要求1所述的检测车，其特征在于，所述光电编码器为旋转式增量光电编码器。

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