CN210192942U - 一种印刷设备的放料尾长裁切系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印刷设备的放料尾长裁切系统,包括裁切机构和接料机构,裁切机构和接料机构均与PLC控制器连接,PLC控制器还连接有人机界面。本实用新型一种印刷设备的放料尾长裁切系统结构简单,使用方便;节约成本;去掉了传统放料裁切中所使用的糊面检测等传感器,避免了人为因素对裁切尾长的影响,实现了裁切压辊在裁切新卷上压的距离可控,且不同印刷速度、不同卷径下的裁切尾长均可控;提高了放料尾长的裁切效率;降低放料裁切时的废品损失。
Description
技术领域
本实用新型属于印刷包装设备技术领域,涉及一种印刷设备的放料尾长裁切系统。
背景技术
裁切尾长:即裁切完成后,从新卷料头的胶带,到旧卷料头的长度。
现有双工位放料的包装设备中,放料单元的裁切动作为:按下“预备接料”按钮,回转架自动回转,回转过程中回转轴上的凸轮作用于行程开关,使裁切大臂下落,回转架到达接料位置后停止旋转,此时的新卷处于接料位置,在延时2S后开始预驱动,当新旧料轴线速度同步时,同步指示灯亮。按下“接料”按钮,开始检测糊面位置,第一次检测到糊面位置时,接料压辊动作,第二次检测到糊面位置时,裁刀切断印刷材料,新料卷开始工作,同时张力自动切换到新料卷,旧料卷停止运转。当设备不带糊面检测功能时,当新旧料轴线速度同步后,按下“接料”按钮,接料压辊立即压下,延时一定时间后(此延时时间最少要保证压辊在新卷上压够一圈),执行裁切动作,新料卷开始工作,同时张力自动切换到新卷,旧卷停止运转。
上述裁切方式存在以下问题:1.放料裁切过程中,接料压辊压在新卷上引起张力波动,压的时间越长,张力波动越大。而在裁切中,接料裁刀把旧卷料裁断前,接料压辊在新卷上最少要压一圈,这样造成了裁切时张力波动大,加大了裁切时的产品废品率;2.放料裁切尾长与操作人员在裁切准备时,糊面反射板放置的位置有很大关系。糊面反射板与胶带的角度合适时,尾长比较小;角度不当时,尾长可达到新卷的周长。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种印刷设备的放料尾长裁切系统,实现了印刷设备在进行换卷接料时,接料压辊在新料卷上压的距离可控、裁切尾长可控。
本实用新型所采用的技术方案是,一种印刷设备的放料尾长裁切系统,包括裁切机构和接料机构,裁切机构和接料机构均与PLC控制器连接,PLC控制器还连接有人机界面;
裁切机构包括裁切大臂,裁切大臂连接有裁切大臂气缸,裁切大臂上设置有连接在一起的裁切刀和裁切刀气缸,裁切大臂上还设置有连接在一起的裁切压辊和压辊气缸;
接料机构包括双工位回转架,双工位回转架的两个工位分别设置有裁切旧卷和裁切新卷,裁切旧卷依次连接有裁切旧卷电机和裁切旧卷电机驱动器,裁切旧卷电机还连接有裁切旧卷电机编码器,裁切新卷的边缘设置有裁切胶带,裁切新卷依次连接有裁切新卷电机和裁切新卷电机驱动器,裁切新卷电机还连接有裁切新卷电机编码器。
本实用新型的特点还在于,
裁切旧卷与裁切压辊之间设置有导向辊。
PLC控制器中设置有PLC输入模块、CPU模块和PLC输出模块。
PLC输出模块为具有输入输出的高速计数模块。
PLC输入模块连接有胶带零位确认按钮。
CPU模块分别与裁切旧卷电机编码器、裁切新卷电机编码器、裁切旧卷电机驱动器、裁切新卷电机驱动器、人机界面连接。
PLC输出模块分别连接有裁切大臂气缸电磁阀、裁切压辊气缸电磁阀和裁切刀气缸电磁阀,接料大臂气缸电磁阀与裁切大臂气缸连接,接料压辊气缸电磁阀与接料压辊气缸连接,接料刀气缸电磁阀与接料刀气缸连接,PLC输出模块还分别连接有裁切旧卷电机编码器和裁切新卷电机编码器。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型一种印刷设备的放料尾长裁切系统结构简单,使用方便;节约成本;去掉了传统放料裁切中所使用的糊面检测等传感器,避免了人为因素对裁切尾长的影响,实现了裁切压辊在裁切新卷上压的距离可控,且不同印刷速度、不同卷径下的裁切尾长均可控;提高了放料尾长的裁切效率;降低放料裁切时的废品损失。
附图说明
图1是本实用新型一种印刷设备的放料尾长裁切系统的结构示意图。
图中,1.PLC控制器,2.人机界面,3.裁切大臂,4.裁切大臂气缸,5.裁切刀,6.裁切压辊,7.双工位回转架,8.裁切旧卷,9.裁切新卷,10.裁切旧卷电机,11.裁切旧卷电机驱动器,12.裁切旧卷电机编码器,13.裁切胶带,14.裁切新卷电机,15.裁切新卷电机驱动器,16.裁切新卷电机编码器,17.导向辊,18.PLC输入模块,19.CPU模块,20.PLC输出模块,21.胶带零位确认按钮,22.裁切大臂气缸电磁阀,23.裁切压辊气缸电磁阀,24.裁切刀气缸电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种印刷设备的放料尾长裁切系统,结构如图1所示,包括裁切机构和接料机构,裁切机构和接料机构均与PLC控制器1连接,PLC控制器1还连接有人机界面2;
裁切机构包括裁切大臂3,裁切大臂3连接有裁切大臂气缸4,裁切大臂3上设置有连接在一起的裁切刀5和裁切刀气缸,裁切大臂3上还设置有连接在一起的裁切压辊6和压辊气缸;
接料机构包括双工位回转架7,双工位回转架7的两个工位分别设置有裁切旧卷8和裁切新卷9,裁切旧卷8与裁切压辊6之间设置有导向辊17,裁切旧卷8依次连接有裁切旧卷电机10和裁切旧卷电机驱动器11,裁切旧卷电机10还连接有裁切旧卷电机编码器12,裁切新卷9的边缘设置有裁切胶带13,裁切新卷9依次连接有裁切新卷电机14和裁切新卷电机驱动器15,裁切新卷电机14还连接有裁切新卷电机编码器16。
PLC控制器1中设置有PLC输入模块18、CPU模块19和PLC输出模块20,PLC输出模块20为具有输入输出的高速计数模块。
PLC输入模块18连接有胶带零位确认按钮21。
CPU模块19分别与裁切旧卷电机编码器12、裁切新卷电机编码器16、裁切旧卷电机驱动器11、裁切新卷电机驱动器15、人机界面2连接。
PLC输出模块20分别连接有裁切大臂气缸电磁阀22、裁切压辊气缸电磁阀23和裁切刀气缸电磁阀24,接料大臂气缸电磁阀22与裁切大臂气缸4连接,接料压辊气缸电磁阀23与接料压辊气缸连接,接料刀气缸电磁阀24与接料刀气缸连接,PLC输出模块20还分别连接有裁切旧卷电机编码器12和裁切新卷电机编码器16。
本实用新型一种印刷设备的放料尾长裁切系统的工作过程具体如下:
在人机界面设定裁切料尾目标长度、裁切压辊动作时间、裁切刀动作时间,并在裁切新卷9上贴好裁切胶带13;将双工位回转架7旋转至接料准备位,再将裁切胶带13转至胶带零位,按下裁切胶带零位确认按钮21,通过CPU模块19将当前放料新卷电机编码器16接入PLC输出模块20中已记录数值清零;
当双工位回转架7旋转到裁切位置、裁切大臂3与裁切新卷9均到达裁切位置时,新旧料轴线速度同步,CPU模块19根据:裁切压辊脉冲数=(预驱动已转过的脉冲和+n圈脉冲+从胶带到压辊的脉冲-压辊动作时间脉冲数)计算出裁切压辊动作脉冲数,根据:裁切刀动作脉冲数={预驱动已转过的脉冲和+((n+0.5)圈脉冲}+从裁切胶带到裁切压辊的脉冲-裁切刀动作时间脉冲数+{(料尾长度-100)对应的脉冲数)}计算出裁切刀动作脉冲数,n表示程序中预置的裁切过程中,从压下接料按钮,到裁切压辊与裁切刀执行动作时,料卷需要转的圈数;
当PLC输出模块20中所记的裁切新卷电机编码器16脉冲数达到以上计算出裁切压辊动作脉冲数和裁切刀动作脉冲数数值后,PLC输出模块20会开启输出功能,通过裁切大臂气缸电磁阀22、裁切压辊气缸电磁阀23、裁切刀气缸电磁阀24分别控制裁切大臂3、裁切压辊6、裁切刀5动作,完成放料尾长裁切。
通过上述方式,本实用新型一种印刷设备的放料尾长裁切系统没有使用常规反射式观点开关或接近开关检测糊面,避免了人为因素对裁切尾长的影响;PLC控制器1中使用了一个具有输入输出功能的高速计数模块作为PLC输出模块20,其具有相应频率快,输出由本模块控制,不受扫描周期的影响的特点;裁切旧卷电机编码器12和裁切新卷电机编码器16不仅按常规控制方法接入了变频器,还将编码器反馈信号接入了高速模块,裁切过程中,裁切压辊6、裁切刀5的动作控制,不是常规的普通IO模块实现的,而是用高速模块的输出功能实现的,提高了印刷设备放料尾长的裁切效率。
Claims (3)
1.一种印刷设备的放料尾长裁切系统,其特征在于,包括裁切机构和接料机构,所述裁切机构和接料机构均与PLC控制器(1)连接,所述PLC控制器(1)还连接有人机界面(2),所述PLC控制器(1)中设置有PLC输入模块(18)、CPU模块(19)和PLC输出模块(20),所述PLC输入模块(18)连接有胶带零位确认按钮(21),所述PLC输出模块(20)为具有输入输出的高速计数模块;
所述裁切机构包括裁切大臂(3),所述裁切大臂(3)连接有裁切大臂气缸(4),所述裁切大臂(3)上设置有连接在一起的裁切刀(5)和裁切刀气缸,所述裁切大臂(3)上还设置有连接在一起的裁切压辊(6)和压辊气缸;
所述接料机构包括双工位回转架(7),所述双工位回转架(7)的两个工位分别设置有裁切旧卷(8)和裁切新卷(9),所述裁切旧卷(8)依次连接有裁切旧卷电机(10)和裁切旧卷电机驱动器(11),所述裁切旧卷电机(10)还连接有裁切旧卷电机编码器(12),所述裁切新卷(9)的边缘设置有裁切胶带(13),所述裁切新卷(9)依次连接有裁切新卷电机(14)和裁切新卷电机驱动器(15),所述裁切新卷电机(14)还连接有裁切新卷电机编码器(16);
所述PLC输出模块(20)分别连接有裁切大臂气缸电磁阀(22)、裁切压辊气缸电磁阀(23)和裁切刀气缸电磁阀(24),所述裁切大臂气缸电磁阀(22)与裁切大臂气缸(4)连接,所述裁切压辊气缸电磁阀(23)与接料压辊气缸连接,所述裁切刀气缸电磁阀(24)与接料刀气缸连接,所述PLC输出模块(20)还分别连接有裁切旧卷电机编码器(12)和裁切新卷电机编码器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种印刷设备的放料尾长裁切系统,其特征在于,所述裁切旧卷(8)与裁切压辊(6)之间设置有导向辊(17)。
3.根据权利要求1所述的一种印刷设备的放料尾长裁切系统,其特征在于,所述CPU模块(19)分别与裁切旧卷电机编码器(12)、裁切新卷电机编码器(16)、裁切旧卷电机驱动器(11)、裁切新卷电机驱动器(15)、人机界面(2)连接。
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