CN210191965U - 一种编织袋的自动上袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种编织袋的自动上袋装置，包括机架，在机架上沿编织袋传送方向依次设置有用以存放编织袋的储袋机构，在储袋机构出料端设置有取袋机构，在取袋机构下端设置有送袋机构，在送袋机构出料端设置有纠偏机构，在送袋机构前方设置有张袋机构和撑袋机构。本实用新型结构合理、操作简便，能对编织袋进行自动上袋和撑袋。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种编织袋的自动上袋装置。
背景技术
编织袋包装广泛应用于肥料、化工产品、食品包装、岩土工程等物品的包装工艺中，编织袋包装生产线中，需要对编织袋进行上袋和张袋，才能使后端的物料落入编织袋内，再进行封口包装。现有的生产线中，上袋以及张袋方式主要为人为的取出编织袋，再手动将编织袋袋口张开，夹在机架上，使用传送带运输到前方工位进行装料封口。该种上袋和张袋方式浪费人力物力，并且效率较低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供了一种编织袋的自动上袋装置，结构合理、操作简便，能对编织袋进行自动上袋和撑袋。
本实用新型的技术方案是：一种编织袋的自动上袋装置，包括机架，在机架上沿编织袋传送方向依次设置有用以存放编织袋的储袋机构，在储袋机构出料端设置有取袋机构，在取袋机构下端设置有送袋机构，在送袋机构出料端设置有纠偏机构，在送袋机构前方设置有张袋机构和撑袋机构。
进一步的，所述储袋机构包括储袋槽，在储袋槽内设置有推杆，在储袋槽底部设置有与推杆配合的行程槽，在推杆下端设置有与推杆连接的安装块，在安装块上设置有能推动安装块移动的无杆气缸。
进一步的，所述取袋机构包括第一固定架，在固定架上设置有同步带，在同步带端部设置有用以驱动同步带转动的第一电机，在同步带上固定有第一安装板，在安装板上端设置有取袋气缸，在取袋气缸的活塞推杆上设置有第二安装板，在第二安装板下端设置有用以吸取编织袋的取袋吸盘。
进一步的，所述送袋机构为传送带结构，在传送带端部设置有第二电机。
进一步的，所述纠偏机构包括第二固定架，在第二固定架两侧设置有纠偏气缸，在纠偏气缸下端设置有纠偏毛刷，在第二固定架上还设置有压轮。
进一步的，所述张袋机构包括上张袋气缸，在上张袋气缸下方设置有下张袋气缸，在上张袋气缸和下张袋气缸的活塞推杆上均设置有第三安装板，在第三安装板上设置有张袋吸盘。
进一步的，所述撑袋机构包括两根摆臂，在摆臂一端设置有位于送袋机构出料端的撑袋板，在摆臂另一端设置有用以固定安装摆臂的安装座，在安装座上穿设有撑袋气缸和导轴，在撑袋气缸和导轴后端设置有用以固定安装撑袋气缸和导轴的转动轴，在转动轴端部设置有能调节转动轴转动的套袋电缸，在套袋电缸与转动轴之间设置有连杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理、操作简便，能对编织袋进行自动上袋和撑袋。
为使得本实用新型的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的储袋机构、取袋机构、送袋机构及纠偏机构的安装示意图；
图3为本实用新型实施例储袋机构、送袋机构的安装示意图；
图4为本实用新型实施例取袋机构的结构示意图；
图5为本实用新型实施例送袋机构及纠偏机构的结构示意图；
图6为本实用新型实施例张袋机构和撑袋机构的结构示意图；
图中：100-机架；200-储袋机构；210-储袋槽；220-推杆；230-行程槽；240-安装块；250-无杆气缸；300-取袋机构；310-第一固定架；320-同步带；330-第一电机；340-第一安装板；350-取袋气缸；360-第二安装板；370-取袋吸盘；400-送袋机构；410-传送带结构；420-第二电机；500-纠偏机构；510-第二固定架；520-纠偏气缸；530-纠偏毛刷；540-压轮；600-张袋机构；610-上张袋气缸；620-下张袋气缸；630-第三安装板；640-张袋吸盘；700-撑袋机构；710-摆臂；720-撑袋板；730-安装座；740-撑袋气缸；750-导轴；760-转动轴；770-套袋电缸；780-连杆；800-编织袋。
具体实施方式
如图1~6所示，一种编织袋的自动上袋装置，包括机架100，在机架100上沿编织袋800传送方向依次设置有用以存放编织袋的储袋机构200，在储袋机构200出料端设置有取袋机构300，在取袋机构300下端设置有送袋机构400，在送袋机构400出料端设置有纠偏机构500，在送袋机构400前方设置有张袋机构600和撑袋机构700。
本实施例中，所述储袋机构200包括储袋槽210，在储袋槽210内设置有推杆220，在储袋槽210底部设置有与推杆220配合的行程槽230，在推杆220下端设置有与推杆220连接的安装块240，在安装块240上设置有能推动安装块240移动的无杆气缸250。
本实施例中，所述取袋机构300包括第一固定架310，在固定架上设置有同步带320，在同步带320端部设置有用以驱动同步带320转动的第一电机330，在同步带320上固定有第一安装板340，在安装板上端设置有取袋气缸350，在取袋气缸350的活塞推杆220上设置有第二安装板360，在第二安装板360下端设置有用以吸取编织袋800的取袋吸盘370。取袋吸盘370后端通过气管连接真空泵。
本实施例中，所述送袋机构400为传送带结构410，在传送带端部设置有第二电机420。
本实施例中，所述纠偏机构包括第二固定架510，在第二固定架510两侧设置有纠偏气缸520，在纠偏气缸520下端设置有纠偏毛刷530，在第二固定架510上还设置有压轮540。
本实施例中，所述张袋机构600包括上张袋气缸610，在上张袋气缸610下方设置有下张袋气缸620，在上张袋气缸610和下张袋气缸620的活塞推杆220上均设置有第三安装板630，在第三安装板630上设置有张袋吸盘640。张袋吸盘640通过气管连接真空泵。
本实施例中，所述撑袋机构700包括两根摆臂710，在摆臂710一端设置有位于送袋机构400出料端的撑袋板720，在摆臂710另一端设置有用以固定安装摆臂710的安装座730，在安装座730上穿设有撑袋气缸740和导轴750，在撑袋气缸740和导轴750后端设置有用以固定安装撑袋气缸740和导轴750的转动轴760，在转动轴760端部设置有能调节转动轴760转动的套袋电缸770，在套袋电缸770与转动轴760之间设置有连杆780。
具体实施过程：（1）将编织袋800堆叠在储袋槽210内，取袋机构300将编织袋800依次进行吸取，当前端堆叠的编织袋800取完后，无杆气缸250伸出，带动安装块240和推杆220向前移动，堆叠在后方的编织袋800向前推，取袋机构300再进行依次吸取；（2）在取袋时，第一电机330正向转动一定行程，带动同步带320转动，使安装板运动到储袋槽210上端，接着取袋气缸350伸出，带动第二安装板360向下移动，使取袋吸盘370向下移动，对编织袋800进行吸取，接着取袋气缸350收缩，吸取一个编织袋800向上移动，第一电机330反向转动一定行程，使安装板运动到送袋机构400上方，接着取袋气缸350伸出，吸盘将编织袋800松开放置到送袋机构400上，接着取袋气缸350收缩复位，准备下一次的取袋动作；（3）编织袋800放置到送袋机构400上之后，随送袋机构400向前传送，纠偏气缸520伸出带动纠偏毛刷530相向运动一定距离，使纠偏毛刷530之间的距离等于编织袋800的宽度，送袋机构400将编织袋800向前传送时，若编织袋800倾斜了，纠偏毛刷530能对编织袋800进行纠偏，当编织袋800运动到送袋机构400的出料端时，压轮540能使编制袋表面平整；（4）当编织袋800经过压轮540平整后张袋机构600的上张袋气缸610和下张袋气缸620伸出，带动张袋吸盘640分别吸住编制袋袋口的上下面，接着张袋机构600的上张袋气缸610和下张袋气缸620伸出收缩，使编织袋800袋口的上下面张开；（5）编织袋800袋口张开后，套袋电缸770伸出，带动转动轴760转动一定角度，带动摆臂710转动，使撑袋板720伸入袋口，接着撑袋气缸740往两侧运动，带动摆臂710及撑袋板720往两侧运动，使撑袋板720撑住编织袋800袋口。
上述操作流程及软硬件配置，仅作为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种编织袋的自动上袋装置，其特征在于：包括机架，在机架上沿编织袋传送方向依次设置有用以存放编织袋的储袋机构，在储袋机构出料端设置有取袋机构，在取袋机构下端设置有送袋机构，在送袋机构出料端设置有纠偏机构，在送袋机构前方设置有张袋机构和撑袋机构。
2.根据权利要求1所述的编织袋的自动上袋装置，其特征在于：所述储袋机构包括储袋槽，在储袋槽内设置有推杆，在储袋槽底部设置有与推杆配合的行程槽，在推杆下端设置有与推杆连接的安装块，在安装块上设置有能推动安装块移动的无杆气缸。
3.根据权利要求1所述的编织袋的自动上袋装置，其特征在于：所述取袋机构包括第一固定架，在固定架上设置有同步带，在同步带端部设置有用以驱动同步带转动的第一电机，在同步带上固定有第一安装板，在安装板上端设置有取袋气缸，在取袋气缸的活塞推杆上设置有第二安装板，在第二安装板下端设置有用以吸取编织袋的取袋吸盘。
4.根据权利要求1所述的编织袋的自动上袋装置，其特征在于：所述送袋机构为传送带结构，在传送带端部设置有第二电机。
5.根据权利要求1所述的编织袋的自动上袋装置，其特征在于：所述纠偏机构包括第二固定架，在第二固定架两侧设置有纠偏气缸，在纠偏气缸下端设置有纠偏毛刷，在第二固定架上还设置有压轮。
6.根据权利要求1所述的编织袋的自动上袋装置，其特征在于：所述张袋机构包括上张袋气缸，在上张袋气缸下方设置有下张袋气缸，在上张袋气缸和下张袋气缸的活塞推杆上均设置有第三安装板，在第三安装板上设置有张袋吸盘。
7.根据权利要求1所述的编织袋的自动上袋装置，其特征在于：所述撑袋机构包括两根摆臂，在摆臂一端设置有位于送袋机构出料端的撑袋板，在摆臂另一端设置有用以固定安装摆臂的安装座，在安装座上穿设有撑袋气缸和导轴，在撑袋气缸和导轴后端设置有用以固定安装撑袋气缸和导轴的转动轴，在转动轴端部设置有能调节转动轴转动的套袋电缸，在套袋电缸与转动轴之间设置有连杆。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110143322A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-20 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | 一种编织袋的自动上袋装置及其工作方法 |
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