CN210176337U - 抓举装置及具有其的抓举车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抓举装置，抓举装置包括：抓举臂组件，抓举臂组件具有自由端；抓举组件，抓举组件安装在自由端上；其中，抓举臂组件有相互连接的多个抓举臂组成，多个抓举臂至少有一个可伸缩。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的采用人工抬举或手动葫芦吊运的方式进行管路的搬移，费时费力劳动强度大且安全系数低的问题。

Description

抓举装置及具有其的抓举车

技术领域

本实用新型涉及管路安装设备技术领域，具体而言，涉及一种抓举装置及具有其的抓举车。

背景技术

目前巷道施工技术装备比较落后，缺少专用设备，巷道或隧道管路安装多采用人工抬举或手动葫芦吊运的方式将管路从巷道底板搬移至固定支架上，费时费力，劳动强度大，安装效率低，安全无保障，严重影响巷道或隧道管路安装施工进度和施工质量，给煤炭等企业的经营发展带来一定的影响。尤其在煤矿巷道的管道安装过程中影响更大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种抓举装置及具有其的抓举车，以解决现有技术中的采用人工抬举或手动葫芦吊运的方式进行管路的搬移，费时费力劳动强度大且安全系数低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种抓举装置，抓举装置包括：抓举臂组件，抓举臂组件具有自由端；抓举组件，抓举组件安装在自由端上；其中，抓举臂组件有相互连接的多个抓举臂组成，多个抓举臂至少有一个可伸缩。

进一步地，抓举臂组件包括伸缩臂；伸缩臂包括伸缩臂外筒和伸缩臂内臂，伸缩臂外筒和伸缩臂内臂滑动连接，伸缩臂外筒内设置有传动件。

进一步地，抓举臂组件包括：第一抓举臂，第一抓举臂的第一端为固定端，第一抓举臂的第二端为自由端；第二抓举臂，第二抓举臂的第一端与第一抓举臂转动连接，第二抓举臂的第二端为自由端；第三抓举臂，第三抓举臂的第一端与第二抓举臂转动连接，第三抓举臂的第二端为自由端；其中，第二抓举臂为伸缩臂，抓举组件连接在第三抓举臂的自由端上。

进一步地，抓举臂组件还包括：第一伸缩结构，第一伸缩结构的第一端转动连接于第一抓举臂，第一伸缩结构的第二端转动连接于第二抓举臂，以使第二抓举臂相对于第一抓举臂转动；第二伸缩结构，第二伸缩结构的第一端转动连接于第二抓举臂，第二伸缩结构的第二端转动连接于第三抓举臂，以使第三抓举臂相对于第二抓举臂转动。

进一步地，抓举组件设置为抓斗组件，包括：安装部；第一抓斗，第一抓斗转动连接于安装部；第二抓斗，第二抓斗转动连接于安装部，并与第一抓斗相对设置；第一油缸，第一油缸的第一端转动连接于安装部，第一油缸的第二端转动连接于第一抓斗，以控制第一抓斗靠近或远离第二抓斗；第二油缸，第二油缸的第一端转动连接于安装部，第二油缸的第二端转动连接于第二抓斗，以控制第二抓斗靠近或远离第一抓斗。

进一步地，抓举装置还包括：基座；滑动机构，滑动机构设置在基座上；回转升降机构，回转升降机构与滑动机构连接，抓举臂组件与回转升降机构连接。

进一步地，滑动机构包括第一滑动结构和第二滑动结构，第一滑动结构和第二滑动结构的滑动方向不同。

进一步地，第一滑动结构的滑动方向与基座的长度方向相同，第二滑动结构的滑动方向与基座的宽度方向相同。

进一步地，回转升降机构包括：回转结构，回转结构至少部分地与抓举臂组件连接，以带动抓举臂组件转动；升降结构，升降结构与回转结构连接，以使回转结构升降。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种抓举车，包括抓举装置，抓举装置为上述的抓举装置。

应用本实用新型的技术方案，抓举装置的设置可以代替人工，进而减少人工，降低人力成本。抓举臂组件的设置用以控制抓举组件的移动，抓举组件的设置用来抓举管路，以配合抓举臂组件搬移到指定的位置。可伸缩的抓举臂一方面可以节省抓举装置的占用空间，另一方面可以使抓举装置具有更大的抓举范围，进而适用各种不同的工况。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的采用人工抬举或手动葫芦吊运的方式进行管路的搬移，费时费力劳动强度大且安全系数低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的抓举装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型的抓举臂组件的结构示意图；

图3示出了本实用新型的抓举组件的结构示意图；

图4示出了本实用新型的抓举车的结构示意图；

图5示出了本实用新型抓举车抓取准备时的示意图；

图6示出了本实用新型抓举车抓取时的示意图；

图7示出了本实用新型抓举车抓取后准备举高时的示意图；

图8示出了本实用新型抓举车抓取后准备安装时的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、抓举装置；11、抓举臂组件；111、第一抓举臂；112、第二抓举臂；113、第三抓举臂；114、第一伸缩结构；115、第二伸缩结构；12、抓举组件；121、安装部；122、第一抓斗；123、第二抓斗；124、第一油缸；125、第二油缸；13、基座；14、滑动机构；141、第一滑动结构；142、第二滑动结构；15、回转升降机构；20、底盘；30、液压支腿；40、行走装置； 50、操作台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

如图1至图3所示，在本实施例中的一种抓举装置10，抓举装置10包括抓举臂组件11 和抓举组件12。抓举臂组件11具有自由端。抓举组件12安装在自由端上。其中，抓举臂组件11有相互连接的多个抓举臂组成，多个抓举臂至少有一个可伸缩。

应用本实施例的技术方案，抓举装置10的设置可以代替人工，进而减少人工，降低人力成本。抓举臂组件11的设置用以控制抓举组件12的移动，抓举组件12的设置用来抓举管路，以配合抓举臂组件11搬移到指定的位置。可伸缩的抓举臂一方面可以节省抓举装置10的占用空间，另一方面可以使抓举装置10具有更大的抓举范围，进而适用各种不同的工况。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的采用人工抬举或手动葫芦吊运的方式进行管路的搬移，费时费力劳动强度大且安全系数低的问题。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，抓举臂组件11包括伸缩臂。伸缩臂包括伸缩臂外筒和伸缩臂内臂，伸缩臂外筒和伸缩臂内臂滑动连接，伸缩臂外筒内设置有传动件。上述结构中伸缩臂的设置可以用来增加抓举组件12的工作范围，同时可以减小抓举臂组件11 的占用空间。伸缩臂外筒和伸缩臂内臂通过传动件实现伸缩的控制。进一步地，传动件设置为伸缩油缸，以使伸缩臂的伸缩更加稳定可靠。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，抓举臂组件11包括第一抓举臂111、第二抓举臂112和第一抓举臂111。第一抓举臂111的第一端为固定端，第一抓举臂111的第二端为自由端。第二抓举臂112的第一端与第一抓举臂111转动连接，第二抓举臂112的第二端为自由端。第三抓举臂113的第一端与第二抓举臂112转动连接，第三抓举臂113的第二端为自由端。其中，第二抓举臂112为伸缩臂，抓举组件12连接在第三抓举臂113的自由端上。上述结构可以使抓举组件12具有更高的自由度，配合伸缩臂可以抓举更大范围的物体。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，抓举臂组件11还包括第一伸缩结构114 和第二伸缩结构115。第一伸缩结构114的第一端转动连接于第一抓举臂111，第一伸缩结构 114的第二端转动连接于第二抓举臂112，以使第二抓举臂112相对于第一抓举臂111转动。第二伸缩结构115的第一端转动连接于第二抓举臂112，第二伸缩结构115的第二端转动连接于第三抓举臂113，以使第三抓举臂113相对于第二抓举臂112转动。上述结构使抓举臂组件 11的控制更加方便可靠。进一步地，第一伸缩结构114和第二伸缩结构115设置为液压结构，以与传动件使用同一液压系统，方便整个抓举装置10的控制。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，抓举组件12设置为抓斗组件，包括安装部121、第一抓斗122、第二抓斗123、第一油缸124和第二油缸125。第一抓斗122转动连接于安装部121。第二抓斗123转动连接于安装部121，并与第一抓斗122相对设置。第一油缸124的第一端转动连接于安装部121，第一油缸124的第二端转动连接于第一抓斗122，以控制第一抓斗122靠近或远离第二抓斗123。第二油缸125的第一端转动连接于安装部121，第二油缸125的第二端转动连接于第二抓斗123，以控制第二抓斗123靠近或远离第一抓斗122。上述结构中将抓举组件12设置为抓斗组件后可以使抓取过程更加稳定可靠。第一抓斗122靠近或远离第二抓斗123可以实现抓举组件12的取放。第一油缸124和第二油缸125的设置可以使抓举组件12具有更强的抓取力。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，抓举装置10还包括基座13、滑动机构14和回转升降机构15。滑动机构14设置在基座13上。回转升降机构15与滑动机构14连接，抓举臂组件11与回转升降机构15连接。上述结构可以进一步扩大抓举装置10的抓举作业范围，使抓举装置10可以在一定空间内任意取放。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，滑动机构14包括第一滑动结构141和第二滑动结构142，第一滑动结构141和第二滑动结构142的滑动方向不同。上述结构可以使滑动机构14在一个平面内任意滑动，配合回转升降机构15可以增加抓举装置10的抓举作业范围。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，第一滑动结构141的滑动方向与基座13 的长度方向相同，第二滑动结构142的滑动方向与基座13的宽度方向相同。上述结构可以使滑动机构14的滑移更加可靠稳定，同时方便定位。

如图1至图3所示，在本实施例的技术方案中，回转升降机构15包括回转结构和升降结构。回转结构至少部分地与抓举臂组件11连接，以带动抓举臂组件11转动。升降结构与回转结构连接，以使回转结构升降。上述结构中抓举臂组件11可以通过回转结构的连接来调整抓举臂组件11的整体朝向，使抓举臂组件11可以在一定空间内移动。升降结构的设置可以与回转结构配合扩大抓举臂组件11的可移动空间。

如图4所示，在本实施例中的一种抓举车，包括抓举装置10，抓举装置10为上述的抓举装置10。设置有抓举装置10的抓举车设置可以代替人工，进而减少人工，降低人力成本。抓举臂组件11的设置用以控制抓举组件12的移动，抓举组件12的设置用来抓举管路，以配合抓举臂组件11搬移到指定的位置。可伸缩的抓举臂一方面可以节省抓举装置10的占用空间，另一方面可以使抓举装置10具有更大的抓举范围，进而适用各种不同的工况。

值得注意的是，本实用新型的抓举车，还包括底盘20，抓举装置10通过基座13安装在底盘20上，基座13或者底盘20上设置有操作台50，操作台50上设置有控制抓举装置10的控制组件，底盘20底部设置有行走装置40。底盘20的两侧设置有用以扩大支撑范围的多个液压支腿30，这样可以在抓举作业过程中是抓举车更加稳定可靠。本实用新型管路抓举车完成对管路的抓、举、伸、让、转、对等动作，可实现前后左右移动及水平方向角度的调整。本设备采用成熟的全液压控制技术，加强了设备自身的可靠性。其整体结构合理紧凑，实现动作多，能适应管路安装的复杂工艺，大大减轻工人劳动强度，提高了工程质量。

在本实施例的技术方案中，行走装置40包括：防爆驱动机械和4个实心胶轮。防爆驱动机械安装在车辆主体10上。4个实心胶轮至少部分地通过传动机构与防爆驱动机械连接。上述结构可以方便管路安装钻孔车的移动。防爆驱动机械和4个实心胶轮的设置可以保证管路安装钻孔车安全可靠。实心胶轮的设置可以适应各种地形。

进一步地，防爆驱动机械设置为防爆柴油机，防爆驱动机械与液压泵连接，以为整车的液压系统提供压力。防爆柴油机的设置可以使管路安装钻孔车具有更佳强劲的动力。防爆驱动机械与液压泵连接后可以产生较大且可控的液压力，进而满足管路安装钻孔车各个部件上的液压元件的需求。

如图5至图8所示，在本实施例的技术方案中，抓举车抓取的过程包括：抓举车抓取准备；开始抓取；向预定位置方向举高；抓举至预定位置并开始安装；安装后收回抓举组件12。其中，图5示出了抓举车抓取准备时的示意图；图6示出了抓举车抓取时的示意图；图7示出了抓举车抓取后准备举高时的示意图；图8示出了抓举车抓取后准备安装时的示意图。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：抓举装置 10的设置可以代替人工，进而减少人工，降低人力成本。抓举臂组件11的设置用以控制抓举组件12的移动，抓举组件12的设置用来抓举管路，以配合抓举臂组件11搬移到指定的位置。可伸缩的抓举臂一方面可以节省抓举装置10的占用空间，另一方面可以使抓举装置10具有更大的抓举范围，进而适用各种不同的工况。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的采用人工抬举或手动葫芦吊运的方式进行管路的搬移，费时费力劳动强度大且安全系数低的问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抓举装置，其特征在于，所述抓举装置(10)包括：

抓举臂组件(11)，所述抓举臂组件(11)具有自由端；

抓举组件(12)，所述抓举组件(12)安装在所述自由端上；

其中，所述抓举臂组件(11)有相互连接的多个抓举臂组成，多个所述抓举臂至少有一个可伸缩。

2.根据权利要求1所述的抓举装置，其特征在于，所述抓举臂组件(11)包括伸缩臂；

所述伸缩臂包括伸缩臂外筒和伸缩臂内臂，所述伸缩臂外筒和所述伸缩臂内臂滑动连接，所述伸缩臂外筒内设置有传动件。

3.根据权利要求2所述的抓举装置，其特征在于，所述抓举臂组件(11)包括：

第一抓举臂(111)，所述第一抓举臂(111)的第一端为固定端，所述第一抓举臂(111)的第二端为自由端；

第二抓举臂(112)，所述第二抓举臂(112)的第一端与所述第一抓举臂(111)转动连接，所述第二抓举臂(112)的第二端为自由端；

第三抓举臂(113)，所述第三抓举臂(113)的第一端与所述第二抓举臂(112)转动连接，所述第三抓举臂(113)的第二端为自由端；

其中，所述第二抓举臂(112)为所述伸缩臂，所述抓举组件(12)连接在所述第三抓举臂(113)的自由端上。

4.根据权利要求3所述的抓举装置，其特征在于，所述抓举臂组件(11)还包括：

第一伸缩结构(114)，所述第一伸缩结构(114)的第一端转动连接于所述第一抓举臂(111)，所述第一伸缩结构(114)的第二端转动连接于所述第二抓举臂(112)，以使所述第二抓举臂(112)相对于所述第一抓举臂(111)转动；

第二伸缩结构(115)，所述第二伸缩结构(115)的第一端转动连接于所述第二抓举臂(112)，所述第二伸缩结构(115)的第二端转动连接于所述第三抓举臂(113)，以使所述第三抓举臂(113)相对于所述第二抓举臂(112)转动。

5.根据权利要求1所述的抓举装置，其特征在于，所述抓举组件(12)设置为抓斗组件，包括：

安装部(121)；

第一抓斗(122)，所述第一抓斗(122)转动连接于所述安装部(121)；

第二抓斗(123)，所述第二抓斗(123)转动连接于所述安装部(121)，并与所述第一抓斗(122)相对设置；

第一油缸(124)，所述第一油缸(124)的第一端转动连接于所述安装部(121)，所述第一油缸(124)的第二端转动连接于所述第一抓斗(122)，以控制所述第一抓斗(122)靠近或远离所述第二抓斗(123)；

第二油缸(125)，所述第二油缸(125)的第一端转动连接于所述安装部(121)，所述第二油缸(125)的第二端转动连接于所述第二抓斗(123)，以控制所述第二抓斗(123)靠近或远离所述第一抓斗(122)。

6.根据权利要求1所述的抓举装置，其特征在于，所述抓举装置(10)还包括：

基座(13)；

滑动机构(14)，所述滑动机构(14)设置在所述基座(13)上；

回转升降机构(15)，所述回转升降机构(15)与所述滑动机构(14)连接，所述抓举臂组件(11)与所述回转升降机构(15)连接。

7.根据权利要求6所述的抓举装置，其特征在于，所述滑动机构(14)包括第一滑动结构(141)和第二滑动结构(142)，所述第一滑动结构(141)和所述第二滑动结构(142)的滑动方向不同。

8.根据权利要求7所述的抓举装置，其特征在于，所述第一滑动结构(141)的滑动方向与所述基座(13)的长度方向相同，所述第二滑动结构(142)的滑动方向与所述基座(13)的宽度方向相同。

9.根据权利要求6所述的抓举装置，其特征在于，所述回转升降机构(15)包括：

回转结构，所述回转结构至少部分地与所述抓举臂组件(11)连接，以带动所述抓举臂组件(11)转动；

升降结构，所述升降结构与所述回转结构连接，以使所述回转结构升降。

10.一种抓举车，包括抓举装置(10)，其特征在于，所述抓举装置(10)为权利要求1至9中任一项所述的抓举装置(10)。

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