CN210176027U - 货物卸垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种货物卸垛设备，包括升降装置(10)和推送装置(30)，升降装置(10)用于升降待卸的货物垛(20)，推送装置(30)用于相对于所述货物垛(20)水平移动，以将所述货物垛(20)的顶层货物推离所述货物垛(20)，且所述推送装置(30)相对于所述货物垛(20)的高度可调。本实用新型采用水平移动的推送装置来实现货物的卸垛，投入成本更低；且推送装置相对于货物垛的高度可调，可以节省推送装置返回后等待货物被提升的时间，大大提高了卸垛效率。

Description

货物卸垛设备

技术领域

本实用新型涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种货物卸垛设备。

背景技术

目前，在一些现有技术中，为了能够将瓶子从不同高度卸下来，适应不同的高度需求，通常采用机器人来卸瓶，机器人虽然能够从不同高度上卸瓶，但投入成本较高。

在另一些现有技术中，采用推瓶小车推瓶，且推瓶小车和输送带之间设有中间过渡板，在卸瓶时，先通过推瓶小车将瓶子推到中间过渡板上，再将瓶子从过渡板输送到输送带上，最后通过输送带将瓶子送出，中间过渡板的设置增加了投入成本和维护成本；而且，在将瓶子推到中间过渡板后，需要等待推瓶小车返回原位后才能将瓶子提升到与推瓶小车相同的高度，以便推瓶小车进行下一轮的推瓶动作，卸瓶效率较低。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种货物卸垛设备，以提高卸垛效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种货物卸垛设备，包括：

升降装置，用于升降待卸的货物垛；和

推送装置，用于相对于货物垛水平移动，以将货物垛的顶层货物推离货物垛，且推送装置相对于货物垛的高度可调。

在一些实施例中，推送装置包括：

推板；

第一驱动机构，用于驱动推板相对于货物垛水平移动；和

第二驱动机构，用于在推板的水平移动行程的始端驱动推板运动至与货物垛的顶层货物的侧面接触的高度，并在推板的水平移动行程的终端驱动推板运动至高于顶层货物的顶面的高度。

在一些实施例中，第二驱动机构用于驱动推板做升降运动或旋转运动，以调节推板相对于货物垛的高度。

在一些实施例中，货物卸垛设备还包括：

第一支架，第一驱动机构安装在第一支架上；和

支座，安装在第一支架上并与第一驱动机构驱动连接，推板和第二驱动机构均安装在支座上。

在一些实施例中，货物卸垛设备还包括导向装置，用于对推板的运动进行导向。

在一些实施例中，导向装置包括设置在第一支架上的导轨，支座与导轨相对移动地配合。

在一些实施例中，推送装置包括保护垫，保护垫设置在推板的与货物接触的一侧。

在一些实施例中，货物卸垛设备还包括输出装置，用于输出被推离货物垛的货物。

在一些实施例中，输出装置包括接收端，接收端用于从推送装置接收推离货物垛的货物。

在一些实施例中，货物卸垛设备还包括防护网，设置在输出装置的两侧，用于防止货物掉落。

在一些实施例中，货物卸垛设备还包括：

安全检测装置，设置在输出装置的侧面，用于检测货物与输出装置的边缘之间的距离；和

位置调整装置，与安全检测装置信号连接，用于在安全检测装置检测到货物与输出装置的边缘之间的距离小于预设距离时调整货物的位置。

在一些实施例中，货物卸垛设备还包括隔板收集装置和隔板收集仓，推送装置用于同时推送货物和位于货物顶部的隔板，隔板收集装置设置在输出装置的上方用于收集并输送隔板，隔板收集仓用于储存通过隔板收集装置所收集的隔板。

在一些实施例中，升降装置包括液压驱动装置和剪叉型升降组件，液压驱动装置用于驱动升降组件沿竖直方向伸长或缩短，货物垛放置于升降组件上。

基于上述技术方案，本实用新型实施例中的推送装置能够相对于货物垛水平移动，以在水平移动过程中将货物垛的顶层货物推离货物垛，相比于现有技术中采用机器人来卸瓶的方案来说，采用水平移动的推送装置来实现货物的卸垛，投入成本更低；而且，推送装置相对于货物垛的高度可调，这样在推送装置返回前可以先将推送装置的高度调节至货物垛的上方，升降装置可以在推送装置返回的过程中提升货物，推送装置返回后便可以进入下一轮的推送，节省了推送装置返回后等待货物被提升的时间，大大提高了卸垛效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型货物卸垛设备一个实施例的主视图。

图2为本实用新型货物卸垛设备一个实施例的俯视图。

图中：

10、升降装置；20、货物垛；30、推送装置；31、推板；32、第二驱动机构；33、保护垫；40、第一支架；50、输出装置；60、隔板收集装置；70、驱动装置；80、第二支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参考图1所示，在本发明提供的货物卸垛设备一个示意性实施例中，该货物卸垛设备包括升降装置10和推送装置30，升降装置10用于升降待卸的货物垛20，推送装置30用于相对于货物垛20水平移动，以将货物垛20的顶层货物推离货物垛20，且推送装置30相对于货物垛20的高度可调。

在上述实施例中，推送装置30能够相对于货物垛20水平移动，以在水平移动过程中将货物垛20的顶层货物推离货物垛20，相比于现有技术中采用机器人来卸瓶的方案来说，采用水平移动的推送装置30来实现货物的卸垛，投入成本更低；而且，推送装置30相对于货物垛20的高度可调，这样在推送装置30返回前可以先将推送装置30的高度调节至货物垛20的上方，升降装置10可以在推送装置30返回的过程中提升货物，推送装置30返回后便可以进入下一轮的推送，节省了推送装置30返回后等待货物被提升的时间，大大提高了卸垛效率，货物卸垛设备的结构和控制系统都更加优化。

在上述实施例中，货物垛20包括叠放的多层货物，每层货物包括多个货物。升降装置10用于使整个货物垛20上升或下降。在推送装置30将位于顶层的货物推送出去之后，升降装置10提升货物垛20，使原来第二层的货物上升至原来顶层货物所在的高度，以便推送装置30进行第二次的推送。推送装置每次推送时推送的是位于顶层的顶层货物，顶层货物被推送后离开货物垛20，实现卸垛，在最后一层货物被推离后，货物垛20完成拆卸。

可选地，推送装置30包括推板31、第一驱动机构(图中未示出)和第二驱动机构32，第一驱动机构用于驱动推板31相对于货物垛20水平移动，第二驱动机构32用于在推板31的水平移动行程的始端驱动推板31运动至与货物垛20的顶层货物的侧面接触的高度，并在推板31的水平移动行程的终端驱动推板31运动至高于顶层货物的顶面的高度。

通过设置第一驱动机构，实现了推板31的水平移动，以将顶层货物推离货物垛20。第一驱动机构可以采用油缸、气缸或电机等驱动件。

通过设置第二驱动机构32，实现了推板31相对于货物垛20的高度调节，在水平移动行程的始端，推板31运动至与货物垛20的顶层货物的侧面接触的高度，以便推板31通过水平移动而推动顶层货物；而在水平移动行程的终端，推板31运动至高于顶层货物的顶面的高度，以便在推板31返回始端的过程中升降装置10可以将货物垛20提升，便于使推板31在返回始端后即可进入下一轮的推送，节约等待时间。第二驱动机构32可以采用油缸、气缸或电机等驱动件。

可选地，第二驱动机构32用于驱动推板31做升降运动或旋转运动，以调节推板31相对于货物垛20的高度。在调节推板31的高度时，可以使推板31做升降运动，以使推板31相对于货物垛20整体地上升或下降；也可以使推板31做旋转运动，比如使推板31从竖直设置的状态旋转至水平设置的状态，在竖直设置的状态时，推板31位于货物垛20的侧面，在水平移动时可以推动货物，在水平设置的状态时，推板31位于顶层货物的上方，升降装置10可以提升货物。

可选地，推板31的侧面截面呈三角形。

货物卸垛设备还包括第一支架40和支座，第一驱动机构和支座均安装在第一支架40上，且支座与第一驱动机构驱动连接，第一驱动机构用于推动支座水平移动，推板31和第二驱动机构32均安装在支座上。

货物卸垛设备还可以包括导向装置，导向装置用于对推板31的运动进行导向。

在可选的实施例中，导向装置包括设置在第一支架40上的导轨，支座与导轨相对移动地配合。

如图1所示，推送装置30包括保护垫33，保护垫33设置在推板31的与货物接触的一侧。保护垫33可以采用橡胶等柔性材料，以避免推板31与货物发生强烈撞击而使货物受到损伤。

货物卸垛设备还包括输出装置50，输出装置50用于输出被推离货物垛20的货物。输出装置50可以采用多列平行布置的输送带。

输出装置50包括接收端，接收端用于从推送装置30接收推离货物垛20的货物，这样推送装置30所推送的货物可以直接进入输出装置50被输出，推送装置30和输出装置50之间可以不设置中间过渡部件，节约投入成本和维护成本。

货物卸垛设备还包括防护网，防护网设置在输出装置50的两侧，通过设置防护网，可以用于防止货物从输出装置50上掉落，有效保护货物。

货物卸垛设备还可以包括安全检测装置和位置调整装置，安全检测装置设置在输出装置50的侧面，安全检测装置用于检测货物与输出装置50的边缘之间的距离，位置调整装置与安全检测装置信号连接，位置调整装置用于在安全检测装置检测到货物与输出装置50的边缘之间的距离小于预设距离时调整货物的位置。

通过设置安全检测装置和位置调整装置，可以在货物与输出装置50的边缘之间的距离小于预设距离时及时地自动调整货物的位置，有效防止货物从输出装置50上掉落。

安全检测装置可以采用光电开关或者安全光栅等。位置调整装置可以采用驱动件和推杆，驱动件驱动推杆运动，通过推杆调节货物在输出装置50上的位置。

货物卸垛设备还包括隔板收集装置60和隔板收集仓，在货物垛20中，两层货物之间设有隔板，隔板用于支撑上层货物，推送装置30用于同时推送货物和位于货物顶部的隔板，隔板收集装置60设置在输出装置50的上方用于收集并输送隔板，隔板收集仓用于储存通过隔板收集装置60所收集的隔板。

隔板收集装置60设置在输出装置50的上方，可以在输出的过程中完成隔板的收集，可以节省货物卸垛设备的整体占用空间。

隔板收集装置60可以包括吸盘，通过吸盘吸取隔板；隔板收集装置60也可以包括夹持装置，通过夹持装置夹取隔板。

货物卸垛设备还包括驱动装置70和第二支架80，驱动装置70用于驱动隔板收集装置60运动，以将隔板运送至隔板收集仓，驱动装置70设置在第二支架80上。

在上述各个实施例中，升降装置10包括液压驱动装置和剪叉型升降组件，液压驱动装置用于驱动升降组件沿竖直方向伸长或缩短，货物垛20放置于升降组件上。通过液压驱动装置驱动升降组件运动，可以简化控制流程，提高升降装置10的稳定性，降低成本。

在上述各个实施例中，第一支架40上设有夹子，夹子用于固定设置在两层货物之间的隔板。通过设置夹子，可以在推送货物过程中保持隔板固定不动。

在最上层货物到达推送高度时，夹子夹住最上层货物下方的隔板，第一驱动机构将最上层货物推出到输出装置50，在推出过程中夹子夹住隔板固定不动。在最上层货物被推出后，夹子松开，第一驱动机构回位，下一层货物上升至推送高度，循环操作。

在上述各个实施例中，货物垛可以为包装箱垛，也可以为瓶子垛等等。

下面对本实用新型货物卸垛设备的一个实施例的工作过程进行说明：

在该实施例中，如图1和图2所示，提前解包的货物垛20通过人工叉车叉入升降装置10上，货物垛20的下方可以通过托盘承托，托盘放置在剪叉型升降组件的上方，升降组件回零点位置后复位开机；升降装置10自动提升货物垛20，货物垛20被提升至与输出装置50平齐后停止；第二驱动机构32驱动推板31下降，下降至货物垛20的侧面；第一驱动机构驱动推板31向右水平移动，将顶层货物推出到输出装置50上；然后第二驱动机构32驱动推板31上升，上升至顶层货物的上方，第一驱动机构驱动推板31向左水平运动，返回至初始位置；推板31返回的过程中，升降装置10提升货物垛20，使位于第二层的货物上升至与输出装置50平齐的位置后停止；第一驱动机构驱动推板31向右水平移动，进行第二次的推送；在推送时，顶层货物上方的隔板一同被推出，隔板收集装置60移动定位，利用隔板收集装置60自动将隔板吸走，驱动装置70驱动隔板收集装置60运动至隔板收集仓的上方，将隔板防止于隔板收集仓中，满仓后叉走。如此循环，将货物垛20中的多层货物卸完后，升降装置10自动回原位，到位后可以人工将托盘拉出，然后叉入新的货物垛20。

在其他实施例中，也可以设置进垛输送装置和托盘输出装置，通过进垛输送装置将货物垛20输送至升降装置10上，通过托盘输出装置将托盘输出，以代替人工，提高工作效率。

通过对本实用新型货物卸垛设备的多个实施例的说明，可以看到本实用新型货物卸垛设备实施例至少具有以下一种或多种优点：

1、推送装置相对于货物垛的高度可调，可以在推送装置返回前先将推送装置的高度调节至货物垛的上方，以便使升降装置可以在推送装置返回的过程中提升货物垛，进而使推送装置可以在返回后尽快进入下一轮的推送，节约等待时间，大大提高卸货效率；

2、采用推板和驱动机构的形式代替现有技术中的机器人，可以降低投入成本；

3、推板侧面设有保护垫，有效保护货物；

4、输出装置与推送装置之间没有过渡部件，节约成本，简化控制。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (13)

1.一种货物卸垛设备，其特征在于，包括：

升降装置(10)，用于升降待卸的货物垛(20)；和

推送装置(30)，用于相对于所述货物垛(20)水平移动，以将所述货物垛(20)的顶层货物推离所述货物垛(20)，且所述推送装置(30)相对于所述货物垛(20)的高度可调。

2.根据权利要求1所述的货物卸垛设备，其特征在于，所述推送装置(30)包括：

推板(31)；

第一驱动机构，用于驱动所述推板(31)相对于所述货物垛(20)水平移动；和

第二驱动机构(32)，用于在所述推板(31)的水平移动行程的始端驱动所述推板(31)运动至与所述货物垛(20)的顶层货物的侧面接触的高度，并在所述推板(31)的水平移动行程的终端驱动所述推板(31)运动至高于所述顶层货物的顶面的高度。

3.根据权利要求2所述的货物卸垛设备，其特征在于，所述第二驱动机构(32)用于驱动所述推板(31)做升降运动或旋转运动，以调节所述推板(31)相对于所述货物垛(20)的高度。

4.根据权利要求2所述的货物卸垛设备，其特征在于，还包括：

第一支架(40)，所述第一驱动机构安装在所述第一支架(40)上；和

支座，安装在所述第一支架(40)上并与所述第一驱动机构驱动连接，所述推板(31)和所述第二驱动机构(32)均安装在所述支座上。

5.根据权利要求4所述的货物卸垛设备，其特征在于，还包括导向装置，用于对所述推板(31)的运动进行导向。

6.根据权利要求5所述的货物卸垛设备，其特征在于，所述导向装置包括设置在所述第一支架(40)上的导轨，所述支座与所述导轨相对移动地配合。

7.根据权利要求2所述的货物卸垛设备，其特征在于，所述推送装置(30)包括保护垫(33)，所述保护垫(33)设置在所述推板(31)的与所述货物接触的一侧。

8.根据权利要求1所述的货物卸垛设备，其特征在于，还包括输出装置(50)，用于输出被推离所述货物垛(20)的货物。

9.根据权利要求8所述的货物卸垛设备，其特征在于，所述输出装置(50)包括接收端，所述接收端用于从所述推送装置(30)接收推离所述货物垛(20)的货物。

10.根据权利要求8所述的货物卸垛设备，其特征在于，还包括防护网，设置在所述输出装置(50)的两侧，用于防止所述货物掉落。

11.根据权利要求8所述的货物卸垛设备，其特征在于，还包括：

安全检测装置，设置在所述输出装置(50)的侧面，用于检测所述货物与所述输出装置(50)的边缘之间的距离；和

位置调整装置，与所述安全检测装置信号连接，用于在所述安全检测装置检测到所述货物与所述输出装置(50)的边缘之间的距离小于预设距离时调整所述货物的位置。

12.根据权利要求8所述的货物卸垛设备，其特征在于，还包括隔板收集装置(60)和隔板收集仓，所述推送装置(30)用于同时推送所述货物和位于所述货物顶部的隔板，所述隔板收集装置(60)设置在所述输出装置(50)的上方用于收集并输送所述隔板，所述隔板收集仓用于储存通过所述隔板收集装置(60)所收集的所述隔板。

13.根据权利要求1～12任一项所述的货物卸垛设备，其特征在于，所述升降装置(10)包括液压驱动装置和剪叉型升降组件，所述液压驱动装置用于驱动所述升降组件沿竖直方向伸长或缩短，所述货物垛(20)放置于所述升降组件上。

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