CN210173760U - 一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，包括设备机架，所述设备机架的内腔设置有料片送料定位轨道，所述料片送料定位轨道的顶部设置有裁刀刀模，所述裁刀刀模的顶部设置有料片移载机械手，所述料片移载机械手的右侧设置有料片裁切定长移载机械手。本实用新型通过设备机架、料片送料定位轨道、裁刀刀模、料片移载机械手、取料吸盘、料片裁切定长移载机械手、自动检测芯片位置夹爪、左上料储料盒、右上料储料盒、出料皮带线、测试盒、测试翻转移载机械手和排料机械手的配合，解决了现有的裁切装置不具备自动下料、自动检测芯片发电电压、裁切长度不可自由设定，从而降低裁切效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄膜芯片加工技术领域，具体为一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机。
背景技术
太阳能的能源是来自地球外部天体的能源，是太阳中的氢原子核在超高温时聚变释放的巨大能量，人类所需能量的绝大部分都直接或间接地来自太阳，太阳能热发电是先将太阳能转化为热能，再将热能转化成电能，目前得到实际应用的是光伏发电，太阳能薄膜发电，是依靠具有轻、薄、柔特点的薄膜太阳能电池芯片，提供清洁电力，薄膜芯片在裁切时需要使用到裁切装置，但是现有的裁切装置不具备自动下料、自动检测芯片发电电压、裁切长度不可自由设定，从而降低裁切效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，具备效率高的优点，解决了现有的裁切装置不具备自动下料、自动检测芯片发电电压、裁切长度不可自由设定，从而降低裁切效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，包括设备机架，所述设备机架的内腔设置有料片送料定位轨道，所述料片送料定位轨道的顶部设置有裁刀刀模，所述裁刀刀模的顶部设置有料片移载机械手，所述料片移载机械手的右侧设置有料片裁切定长移载机械手，所述料片裁切定长移载机械手的前端设置有自动检测芯片位置夹爪，所述料片送料定位轨道的右侧设置有出料皮带线，所述料片送料定位轨道底部的右侧设置有测试盒，所述料片送料定位轨道底部的左侧设置有排料机械手，所述料片送料定位轨道底部的中心处设置有测试翻转移载机械手。
优选的，所述料片移载机械手两侧的底部均设置有取料吸盘，所述取料吸盘的数量分别为四个。
优选的，所述裁刀刀模的顶部固定连接有相机，所述相机为CCD视觉相机。
优选的，所述料片送料定位轨道的两侧分别设置有左上料储料盒和右上料储料盒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过将一叠芯片放入左上料储料盒和右上料储料盒中，设备自动从左上料储料盒和右上料储料盒中将芯片一片片取出，放入料片送料定位轨道中，由料片裁切定长移载机械手上装有的自动检测芯片位置夹爪将芯片夹紧，根据相机拍照的定位长度进行微调，送入裁刀刀模下方由裁刀刀模进行自动裁切，其中料片送料定位轨道设有两组，一组裁切，另一组进行装料，节省等待时间，芯片裁切同时，排料机械手同时也夹住被裁切的芯片，当裁切完成后排料机械手将料排出送到测试翻转移载机械手上，由翻转机械手吸住芯片，芯片被测试翻转移载机械手吸住后，翻转180度使芯片使用面贴在测试盒的工作面，测试盒发出与太阳相似的波长与亮度的光，芯片通过模拟太阳光照射后产生电能，此时通过测试盒两端的导电接触块将电压信号传入电压表，得到相应的电压值，通过系统比对，由料片移载机械手将良品放入测试盒之上，不良品放到不良品收集盒，解决了现有的裁切装置不具备自动下料、自动检测芯片发电电压、裁切长度不可自由设定，从而降低裁切效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型组合状态结构示意图；
图3为本实用新型结构爆炸图。
图中：1、设备机架；2、料片送料定位轨道；3、裁刀刀模；4、料片移载机械手；5、取料吸盘；6、料片裁切定长移载机械手；7、自动检测芯片位置夹爪；8、左上料储料盒；9、右上料储料盒；10、出料皮带线；11、测试盒；12、测试翻转移载机械手；13、排料机械手；14、相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的设备机架1、料片送料定位轨道2、裁刀刀模3、料片移载机械手4、取料吸盘5、料片裁切定长移载机械手6、自动检测芯片位置夹爪7、左上料储料盒8、右上料储料盒9、出料皮带线10、测试盒11、测试翻转移载机械手12和排料机械手13部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，包括设备机架1，设备机架1的内腔设置有料片送料定位轨道2，料片送料定位轨道2的两侧分别设置有左上料储料盒8和右上料储料盒9，料片送料定位轨道2的顶部设置有裁刀刀模3，裁刀刀模3的顶部固定连接有相机14，相机14为CCD视觉相机，裁刀刀模3的顶部设置有料片移载机械手4，料片移载机械手4两侧的底部均设置有取料吸盘5，取料吸盘5的数量分别为四个，料片移载机械手4的右侧设置有料片裁切定长移载机械手6，料片裁切定长移载机械手6的前端设置有自动检测芯片位置夹爪7，料片送料定位轨道2的右侧设置有出料皮带线10，料片送料定位轨道2底部的右侧设置有测试盒11，料片送料定位轨道2底部的左侧设置有排料机械手13，料片送料定位轨道2底部的中心处设置有测试翻转移载机械手12，通过将一叠芯片放入左上料储料盒8和右上料储料盒9中，设备自动从左上料储料盒8和右上料储料盒9中将芯片一片片取出，放入料片送料定位轨道2中，由料片裁切定长移载机械手6上装有的自动检测芯片位置夹爪7将芯片夹紧，根据相机14拍照的定位长度进行微调，送入裁刀刀模3下方由裁刀刀模3进行自动裁切，其中料片送料定位轨道2设有两组，一组裁切，另一组进行装料，节省等待时间，芯片裁切同时，排料机械手13同时也夹住被裁切的芯片，当裁切完成后排料机械手13将料排出送到测试翻转移载机械手12上，由翻转机械手吸住芯片，芯片被测试翻转移载机械手12吸住后，翻转180度使芯片使用面贴在测试盒11的工作面，测试盒11发出与太阳相似的波长与亮度的光，芯片通过模拟太阳光照射后产生电能，此时通过测试盒11两端的导电接触块将电压信号传入电压表，得到相应的电压值，通过系统比对，由料片移载机械手4将良品放入测试盒11之上，不良品放到不良品收集盒，解决了现有的裁切装置不具备自动下料、自动检测芯片发电电压、裁切长度不可自由设定，从而降低裁切效率的问题。
使用时，工作人员只要通过将一叠芯片放入左上料储料盒8和右上料储料盒9中，设备自动从左上料储料盒8和右上料储料盒9中将芯片一片片取出，放入料片送料定位轨道2中，由料片裁切定长移载机械手6上装有的自动检测芯片位置夹爪7将芯片夹紧，根据相机14拍照的定位长度进行微调，送入裁刀刀模3下方由裁刀刀模3进行自动裁切，其中料片送料定位轨道2设有两组，一组裁切，另一组进行装料，节省等待时间，芯片裁切同时，排料机械手13同时也夹住被裁切的芯片，当裁切完成后排料机械手13将料排出送到测试翻转移载机械手12上，由翻转机械手吸住芯片，芯片被测试翻转移载机械手12吸住后，翻转180度使芯片使用面贴在测试盒11的工作面，测试盒11发出与太阳相似的波长与亮度的光，芯片通过模拟太阳光照射后产生电能，此时通过测试盒11两端的导电接触块将电压信号传入电压表，得到相应的电压值，通过系统比对，由料片移载机械手4将良品放入测试盒11之上，不良品放到不良品收集盒，解决了现有的裁切装置不具备自动下料、自动检测芯片发电电压、裁切长度不可自由设定，从而降低裁切效率的问题。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。
综上所述：该全自动太阳能薄膜芯片裁切机，通过设备机架1、料片送料定位轨道2、裁刀刀模3、料片移载机械手4、取料吸盘5、料片裁切定长移载机械手6、自动检测芯片位置夹爪7、左上料储料盒8、右上料储料盒9、出料皮带线10、测试盒11、测试翻转移载机械手12和排料机械手13的配合，解决了现有的裁切装置不具备自动下料、自动检测芯片发电电压、裁切长度不可自由设定，从而降低裁切效率的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)的内腔设置有料片送料定位轨道(2)，所述料片送料定位轨道(2)的顶部设置有裁刀刀模(3)，所述裁刀刀模(3)的顶部设置有料片移载机械手(4)，所述料片移载机械手(4)的右侧设置有料片裁切定长移载机械手(6)，所述料片裁切定长移载机械手(6)的前端设置有自动检测芯片位置夹爪(7)，所述料片送料定位轨道(2)的右侧设置有出料皮带线(10)，所述料片送料定位轨道(2)底部的右侧设置有测试盒(11)，所述料片送料定位轨道(2)底部的左侧设置有排料机械手(13)，所述料片送料定位轨道(2)底部的中心处设置有测试翻转移载机械手(12)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，其特征在于：所述料片移载机械手(4)两侧的底部均设置有取料吸盘(5)，所述取料吸盘(5)的数量分别为四个。
3.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，其特征在于：所述裁刀刀模(3)的顶部固定连接有相机(14)，所述相机(14)为CCD视觉相机。
4.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，其特征在于：所述料片送料定位轨道(2)的两侧分别设置有左上料储料盒(8)和右上料储料盒(9)。
Priority Applications (1)
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| CN201920910243.7U CN210173760U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920910243.7U CN210173760U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114888856A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-12 | 东莞六淳智能科技股份有限公司 | 一种自动热切设备 |
| CN117226920A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-15 | 苏州洽盈自动化科技有限公司 | 一种eva料片自动冲孔分切放料一体机 |
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2019
- 2019-06-17 CN CN201920910243.7U patent/CN210173760U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114888856A (zh) * | 2022-05-06 | 2022-08-12 | 东莞六淳智能科技股份有限公司 | 一种自动热切设备 |
| CN117226920A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-15 | 苏州洽盈自动化科技有限公司 | 一种eva料片自动冲孔分切放料一体机 |
| CN117226920B (zh) * | 2023-11-16 | 2024-02-23 | 苏州洽盈自动化科技有限公司 | 一种eva料片自动冲孔分切放料一体机 |
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