CN210157879U - 一种捕鱼船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及渔业技术领域，特别是涉及一种捕鱼船，包括船体、捕鱼设备、绞盘、至少一根升降绳、储鱼箱和进鱼通道，所述绞盘安装在船体上，升降绳一端与捕鱼设备相连，另一端固定在绞盘上；所述捕鱼设备包括至少一个捕鱼装置，所述捕鱼装置包括捕鱼通道，所述捕鱼通道为包括进鱼口和出鱼口的壳体；壳体内设有若干组异步传动机构，所述异步传动机构包括若干摇摆件、驱动件、滑槽和在滑槽内移动的滑杆，滑杆上间隔设有若干组条形齿，摇摆件的位置与条形齿的位置相对应；摇摆件包括同步转动的齿轮和一组摇摆杆，所述齿轮与条形齿啮合。通过本捕鱼船，能有效解决捕鱼过程效率低的问题，且鱼不容易死亡。

Description

一种捕鱼船

技术领域

本实用新型涉及渔业技术领域，特别是涉及一种捕鱼船。

背景技术

我国是渔业大国，有较长的海岸线，具有大量的海滩涂地区域，因此沿海地区捕鱼业很发达。捕鱼船是渔业捕捞的重要设备，在现在传统捕鱼活动中，如一般的灯光罩网渔船通过在船上设置四根向外伸出的撑杆，将渔网各端点连接到相应的撑杆端点上吊住渔网，从而将渔网撑开漂浮在船底下。捕鱼时四个吊点同时松开，渔网下降，开始捕鱼。渔网在水中下沉时，渔网整面相对水做切向运动，这样渔网在下降过程中，渔网与鱼接触的面积虽然较大，但是形成网罩的时间比较长，在形成网罩的过程中，大量的鱼会从渔网四周逃离渔网范围，使得捕鱼的数量和效率大大降低。

现有技术中，提出了授权公告号为CN103478087B，授权公告日为2016年03月30日的中国发明专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种渔船捕鱼装置，属于渔具领域，包括网箱、入网口、框架、诱鱼饵料、网绳、浮球、升降绳a、滑轮a、支撑架、升降绳b、滑轮b、绞盘b、柱子、绞盘a、挂环和挂钩，网箱为圆柱体，网箱由框架和渔网组成，网箱上设有入网口，入网口为锥形，网箱底部有一个放鱼口；升降绳a一端设有一个挂钩，另一端连接到绞盘a上，中间穿过滑轮a；滑轮a装在支撑架上，支撑架通过铰链安装在渔船上，绞盘a和绞盘b安装在渔船上；升降绳b一端固定在支撑架上，另一端固定在绞盘b上，中间穿过滑轮b，滑轮b安装在柱子上，柱子固定在渔船上；三根网绳一端固定在网箱框架上，另一端固定在浮球上，浮球上面设有一个挂环，升降绳a上的挂钩钩住挂环。

上述技术方案在实际使用过程中，会出现以下问题：

（1）利用网箱进行捕鱼，网箱的容纳有限，需要不停地提起放下，操作复杂，效率低。

（2）捕鱼效率低，鱼只能通过网箱上的入网口进入网箱，但是网箱上的入网口是有限的，无法同时捕捉大量的鱼。

（3）最终收获网箱的鱼需要将网箱提起，从网箱底部将鱼放出，在网箱提起的过程中，鱼会缺水且鱼会进行至少中转一次才能储存，在中转储存的过程中容易受到二次伤害，容易造成鱼死亡。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种捕鱼船，能有效解决捕鱼过程效率低的问题，且鱼不容易死亡。

本实用新型是通过采用下述技术方案实现的：

一种捕鱼船，其特征在于：包括船体、捕鱼设备、绞盘、至少一根升降绳、储鱼箱和进鱼通道，所述绞盘安装在船体上，升降绳一端与捕鱼设备相连，另一端固定在绞盘上；所述捕鱼设备包括至少一个捕鱼装置，所述捕鱼装置包括捕鱼通道，所述捕鱼通道为包括进鱼口和出鱼口的壳体，所述进鱼口和出鱼口之间连通，所述出鱼口通过进鱼通道与储鱼箱相连；所述壳体内设有若干组异步传动机构，所述异步传动机构包括若干摇摆件、至少一个驱动件、滑槽和在滑槽内移动的滑杆，所述滑槽沿进鱼口到出鱼口的方向设置，所述滑杆上间隔设有若干组条形齿，所述摇摆件的位置与条形齿的位置相对应；摇摆件包括同步转动的齿轮和一组摇摆杆，所述齿轮与滑杆上的条形齿啮合；所述驱动件用于直接驱动滑杆在滑槽内移动或者用于驱动对应齿轮旋转，通过齿轮与滑杆上的条形齿的啮合，间接驱动其他齿轮依次旋转。

还包括固定装置，所述固定装置包括支撑杆、横杆和至少两个限制件，所述限制件分别与横杆和支撑杆相连，捕鱼设备位于限制件和横杆之间。

还包括滑轮，所述滑轮通过支撑柱与船体相连，升降绳一端与捕鱼设备相连，另一端穿过滑轮与绞盘固定连接。

还包括第一声呐传感器。

沿进鱼口到出鱼口的方向，依次包括第一组摇摆杆、第二组摇摆杆、第三组摇摆杆和第四组摇摆杆，滑杆上依次设有第一段条形齿、第二段条形齿、第三段条形齿和第四段条形齿，所述第一组摇摆杆与第二组摇摆杆之间的距离小于第一段条形齿和第二段条形齿之间的距离，所述第二组摇摆杆与第三组摇摆杆之间的距离小于第二段条形齿和第三段条形齿之间的距离。

初始旋转时，第四组摇摆杆呈闭合状态，其余摇摆杆呈打开状态。

所述第一组摇摆杆与第四组摇摆杆之间的距离等于第一段条形齿和第四段条形齿之间的距离。

所述壳体内部还设有第二声呐传感器和诱捕装置，或者设有超声波传感器和诱捕装置。

所述滑杆上还设有至少一个限位块，用于限定摇摆杆的最大旋转角度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果表现在：

1、通过绞盘和升降绳，实现捕鱼设备在竖直方向上的高度调节，实现捕鱼设备在水下深度的调节，便于捕捉位于不同水深的鱼群。

捕鱼设备包括至少一个捕鱼装置，使得捕鱼面积扩大，捕鱼效率更高。

捕鱼装置实现捕鱼，捕鱼装置中的驱动件驱动对应齿轮旋转，通过齿轮与滑杆上的条形齿的啮合，齿轮的旋转力转为推动滑杆在滑槽内移动的驱动力，或者驱动件直接驱动滑杆在滑槽内移动，滑杆移动，滑杆上的条形齿依次与摇摆件中的齿轮啮合，驱动力再转换为旋转力，依次带动摇摆件中齿轮和摇摆杆同步旋转。齿轮、滑杆和摇摆杆之间是联动关系，结构简单，操作方便。

鱼从进鱼口进入，顺着捕鱼通道通过出鱼口进入进鱼通道，在该过程中，驱动件间接带动摇摆杆旋转，从进鱼口到出鱼口的摇摆杆依次闭合，摇摆杆闭合时，摇摆杆尖端会与鱼身接触，刺激鱼，鱼受刺激后会更快地朝向进鱼通道游动，鱼进入进鱼通道后被困在进鱼通道与摇摆杆之间，不能逃跑，会顺着进鱼通道进入储鱼箱。

该捕鱼装置使得鱼可以轻松进入进鱼通道，且鱼在进入捕鱼装置的过程中会被摇摆杆刺激，使鱼更快地游向进鱼通道，加快捕鱼效率，鱼进入进鱼通道后不容易跑出，加大了捕捉成功率。

额外设置了储鱼箱，使得后期收获鱼时更加方便，只需从储鱼箱中取出即可，储鱼箱内一直存储有水，捕捉到的鱼在储鱼箱中不会受到二次伤害，降低鱼的死亡率。

2、还包括固定装置，所述固定装置包括支撑杆、横杆和至少两个限制件，所述限制件分别与横杆和支撑杆相连，捕鱼设备位于限制件和横杆之间，使得在捕鱼时，捕鱼设备不会因为船体移动、波浪或暗流等而四处移动，捕鱼设备稳定，能确定捕鱼设备中进鱼口的位置，保证捕鱼设备处于最佳捕鱼位置。

3、还包括滑轮，所述滑轮通过支撑柱与船体相连，升降绳一端与捕鱼设备相连，另一端穿过滑轮与绞盘固定连接，通过滑轮，使得升降绳拉动捕鱼设备时受力更加均匀。

4、还包括第一声呐传感器，便于提前探知鱼群的位置，便于更好地捕鱼，捕鱼成功率提高。

5、第一组摇摆杆与第二组摇摆杆之间的距离小于第一段条形齿和第二段条形齿之间的距离，所述第二组摇摆杆与第三组摇摆杆之间的距离小于第二段条形齿和第三段条形齿之间的距离，第一组摇摆杆、第二组摇摆杆和第三组摇摆杆可以依次摆动，便于更好的一步一步刺激鱼进入进鱼通道，驱赶鱼的效果好。

6、初始旋转时，第四组摇摆杆呈闭合状态，第一组摇摆杆、第二组摇摆杆和第三组摇摆杆呈打开状态，开始捕鱼时，第一组摇摆杆、第二组摇摆杆和第三组摇摆杆依次旋转，鱼进入后，逐渐闭合，第四组摇摆杆开始旋转，逐渐打开，便于鱼进入进鱼通道。且一次捕鱼完成后，第四组摇摆杆开始旋转，使闭合，接着第三组摇摆杆、第二组摇摆杆和第一组摇摆杆依次打开，可以不间断进行第二次捕鱼，捕鱼效率大大提高。

7、所述第一组摇摆杆与第四组摇摆杆之间的距离等于第一段条形齿和第四段条形齿之间的距离，第一组摇摆杆和第四组摇摆杆同时转动，避免鱼游地太快，当游至第四组摇摆杆时，避免第四组摇摆杆还没有完全打开的情况发生，使鱼能无障碍地进入进鱼通道。

8、壳体内部还设有第二声呐传感器和诱捕装置，或者设有超声波传感器和诱捕装置，便于诱惑鱼进入捕鱼通道且及时检测是否有鱼进入捕鱼通道，使捕鱼更高效。

9、滑杆上设有至少一个限位块，用于限定摇摆杆的最大旋转角度，避免还在捕鱼阶段时，摇摆杆旋转角度过大，造成闭合的摇摆杆打开，鱼逃跑出捕鱼装置。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型中捕鱼装置使用时俯视示意图一；

图2为本实用新型中捕鱼装置使用时俯视示意图二；

图3为本实用新型中捕鱼装置侧面结构示意图；

图4为本实用新型附图1中的局部放大图；

图5为本实用新型附图3中的局部放大图；

图6为本实用新型的整体正面结构示意图；

图7为本实用新型的整体侧面结构示意图；

图中标记：

1、捕鱼通道，2、进鱼通道，3、壳体，4、进鱼口，5、出鱼口，6、第四组摇摆杆，7、滑槽，8、滑杆，9、齿轮，10、限位块，11、第一组摇摆杆，12、第二组摇摆杆，13、第三组摇摆杆，14、第一段条形齿，15、第二段条形齿，16、第三段条形齿，17、第四段条形齿，18、超声波传感器，19、电源，20、竖杆，21、船体，22、捕鱼设备，23、绞盘，24、升降绳，25、储鱼箱，26、捕鱼装置，27、支撑杆，28、横杆，29、限制件，30、第一声呐传感器，31、导槽，32、顶盖，33、单向通道。

具体实施方式

实施例1

作为本实用新型基本实施方式，本实用新型包括一种捕鱼船，包括船体21、捕鱼设备22、绞盘23、一根升降绳24、储鱼箱25和进鱼通道2，所述绞盘23安装在船体21上，升降绳24一端与捕鱼设备22相连，另一端固定在绞盘23上；所述捕鱼设备22包括一个捕鱼装置26，所述捕鱼装置26包括捕鱼通道1，捕鱼通道1呈圆筒形，为包括进鱼口4和出鱼口5的壳体3。所述进鱼口4和出鱼口5之间连通，所述出鱼口5通过进鱼通道2与储鱼箱25相连。所述进鱼通道2可以为渔网。储鱼箱25顶部可以设有放鱼口。

所述壳体3内设有三组异步传动机构，沿捕鱼通道1的周向均匀分布。每组异步传动机构包括三组摇摆件、滑槽7、驱动件和在滑槽7内移动的滑杆8，所述滑槽7沿进鱼口4到出鱼口5的方向设置，每根滑杆8上间隔设有三组条形齿，所述摇摆件的位置与条形齿的位置相对应。摇摆件包括同步转动的齿轮9和一组摇摆杆，每组摇摆杆包括一根摇摆杆，所述齿轮9与滑杆8上的条形齿啮合。

将进鱼口4的方向定义为左边，将出鱼口5的方向定义为右边。所述驱动件可以为设置在滑杆8其中一端，驱动件与滑杆8相连，直接驱动滑杆8在滑槽7内左右移动，且摇摆杆可以与对应齿轮9同轴连接。驱动件驱动滑杆8移动，滑杆8上的条形齿依次与同一异步传动机构中的齿轮9啮合，驱动力转换为旋转力，依次带动摇摆件中齿轮9和摇摆杆同步旋转。

所述驱动件也可以与靠近进鱼口4或者进鱼口4的齿轮9相连，驱动件驱动对应齿轮9旋转，通过齿轮9与滑杆8上的条形齿的啮合，齿轮9的旋转力转为推动滑杆8在滑槽7内移动的驱动力，滑杆8移动，滑杆8上的条形齿依次与同一异步传动机构中剩余齿轮9啮合，驱动力再转换为旋转力，依次带动摇摆件中齿轮9和摇摆杆同步旋转。

实施例2

作为本实用新型一较佳实施方式，参照说明书附图6和说明书附图7，本实用新型包括一种捕鱼船，包括船体21、捕鱼设备22、绞盘23、两根升降绳24、储鱼箱25和进鱼通道2，所述绞盘23安装在船体21上，两根升降绳24一端都固定在绞盘23上，另一端分别与捕鱼设备22相连。所述捕鱼设备22包括外壳和位于外壳内的三个捕鱼装置26，三个捕鱼装置26并列排列，呈一字形，三个捕鱼装置26可以通过螺栓等分别与捕鱼设备22的外壳相连。

还包括固定装置和滑轮，所述固定装置可以与绞盘23相连接，包括支撑杆27、横杆28和至少两个限制件29，所述限制件29分别与横杆28和支撑杆27相连，捕鱼设备22位于限制件29和横杆28之间。所述限制件29可以为任一形状，只要可以对捕鱼设备22的两侧起限定作用即可。

横杆28上设有两根导槽31，所述滑轮通过支撑柱与船体21相连，滑轮的高度可以大于绞盘23的高度，两根升降绳24一端分别穿过导槽31与捕鱼设备22相连，另一端都穿过滑轮与绞盘23固定连接。

所述捕鱼装置26包括捕鱼通道1，所述捕鱼通道1呈方形，为包括进鱼口4和出鱼口5的壳体3，所述进鱼口4和出鱼口5之间连通，所述出鱼口5通过进鱼通道2与储鱼箱25相连。所述进鱼通道2可以为由不锈钢围合成的四周密闭的空腔。储鱼箱25的顶盖32可以与储鱼箱25的其中一个侧壁铰接，顶盖32上下旋转，使储鱼箱25打开或关闭。

所述壳体3内设有两组异步传动机构，每组异步传动机构包括四组摇摆件、一个驱动件、一根滑槽7和在滑槽7内移动的滑杆8，所述滑槽7沿进鱼口4到出鱼口5的方向设置，每根滑杆8上间隔设有四组条形齿，所述摇摆件的位置与条形齿的位置相对应。每组摇摆件包括同步转动的齿轮9和一组摇摆杆，一组摇摆杆包括一根竖杆20和五根摇摆杆，竖杆20分别与齿轮9和五根摇摆杆相连。所述齿轮9与滑杆8上的条形齿啮合。

实施例3

作为本实用新型一较佳实施方式，参照说明书附图3和说明书附图5，本实用新型包括一种捕鱼船，包括船体21、捕鱼设备22、绞盘23、两根升降绳24、储鱼箱25和进鱼通道2，所述绞盘23安装在船体21上，两根升降绳24一端都固定在绞盘23上，另一端分别与捕鱼设备22相连。所述捕鱼设备22包括外壳和位于外壳内的三个捕鱼装置26，三个捕鱼装置26并列排列，三个捕鱼装置26可以通过螺栓等分别与捕鱼设备22的外壳相连。

本捕鱼船还包括第一声呐传感器30，所述第一声呐传感器30为现有市面上能够买到的，将其固定在船体21上即可，主要用于探测鱼群的方向。

所述捕鱼装置26包括捕鱼通道1，所述捕鱼通道1呈方形，为包括进鱼口4和出鱼口5的壳体3，所述进鱼口4和出鱼口5之间连通，所述出鱼口5通过进鱼通道2与储鱼箱25相连。所述进鱼通道2可以为由带有洞的不锈钢围合成的空腔。所述进鱼通道2与储鱼箱25之间还可以设置一个单向通道33，该单向通道33可以是呈漏斗形的进鱼网口，鱼只能从单向通道33游向储鱼箱25，而不能从储鱼箱25内游出。储鱼箱25顶部可以设有放鱼口。

所述壳体3内设有两组异步传动机构，每组异步传动机构包括四组摇摆件、一个驱动件、一根滑槽7和在滑槽7内移动的滑杆8，所述滑槽7沿进鱼口4到出鱼口5的方向设置，所述滑杆8上间隔设有四组条形齿，沿进鱼口4到出鱼口5的方向，依次是第一段条形齿14、第二段条形齿15、第三段条形齿16和第四段条形齿17。所述摇摆件的位置与条形齿的位置相对应；每组摇摆件包括同步转动的齿轮9和一组摇摆杆，一组摇摆杆包括一根竖杆20和五根摇摆杆，竖杆20分别与齿轮9和五根摇摆杆相连，将进鱼口4的方向定义为左边，将出鱼口5的方向定义为右边。所述五根摇摆杆从上到下分别与竖杆20固定连接。所述齿轮9与滑杆8上的条形齿啮合；沿进鱼口4到出鱼口5的方向，依次包括第一组摇摆杆11、第二组摇摆杆12、第三组摇摆杆13和第四组摇摆杆6。所述第一组摇摆杆11与第二组摇摆杆12之间的距离小于第一段条形齿14和第二段条形齿15之间的距离，所述第二组摇摆杆12与第三组摇摆杆13之间的距离小于第二段条形齿15和第三段条形齿16之间的距离，所述第一组摇摆杆11与第四组摇摆杆6之间的距离等于第一段条形齿14和第四段条形齿17之间的距离。

所述驱动件可以为直线电机，设置在滑杆8其中一端，驱动件与滑杆8相连，直接驱动滑杆8在滑槽7内左右移动。初始旋转时，即开始捕鱼时，第四组摇摆杆6呈闭合状态，其余组摇摆杆呈打开状态。所述闭合是指摇摆杆的另一端远离壳体3内壁，且朝向壳体3中部，而打开是指摇摆杆的另一端靠近壳体3内壁，且朝向进鱼口4。

所述驱动件可以根据捕鱼装置26的使用场景，通过电线与水上船只内的电源19相连，也可以与地面的电源19相连，也可以将电源19设置在捕鱼装置26顶部。

当需要捕鱼时，俯视本捕鱼装置26，驱动件驱动滑杆8在滑槽7内移动，带动上方的第一组摇摆杆11、第二组摇摆杆12和第三组摇摆杆13依次逆时针旋转，且当上方的第一组摇摆杆11开始旋转时，上方的第四组摇摆杆6同时开始逆时针旋转；同时，下方的第一组摇摆杆11、第二组摇摆杆12和第三组摇摆杆13依次顺时针旋转，且当下方的第一组摇摆杆11开始旋转时，下方的第四组摇摆杆6开始顺时针旋转。鱼从进鱼口4进入，顺着捕鱼通道1通过出鱼口5进入进鱼通道2，在该过程中，上下第一组摇摆杆11、第二组摇摆杆12和第三组摇摆杆13依次闭合，摇摆杆闭合时，摇摆杆尖端会与鱼身接触，刺激鱼，鱼受刺激后会更快的朝向进鱼通道2游动，当游至第四组摇摆杆6时，第四组摇摆杆6已经打开，形成无障碍通道，便于鱼进入进鱼通道2，最终进入储鱼箱25。捕鱼完成，上方的第四组摇摆杆6、第三组摇摆杆13和第二组摇摆杆12依次顺时针旋转，且当上方的第四组摇摆杆6开始旋转时，上方的第一组摇摆杆11同时开始顺时针旋转；同时，下方的第四组摇摆杆6、第三组摇摆杆13和第二组摇摆杆12依次逆时针旋转，且当下方的第四组摇摆杆6开始旋转时，下方的第一组摇摆杆11同时开始逆时针旋转，实现不间断进行捕鱼，捕鱼效率大大提高。本捕鱼装置26可以不需要控制装置，保持驱动件一直不停驱动滑杆8在滑槽7内左右移动即可，带动摆杆不停旋转，实现不间断捕鱼。

实施例4

作为本实用新型另一较佳实施方式，本实用新型包括一种捕鱼船，包括船体21、捕鱼设备22、绞盘23、三根升降绳24、储鱼箱25和进鱼通道2，所述绞盘23安装在船体21上，升降绳24一端分别与捕鱼设备22相连，另一端固定在绞盘23上；所述捕鱼设备22包括三个捕鱼装置26，所述捕鱼通道1呈圆筒形，为包括进鱼口4和出鱼口5的壳体3。所述进鱼口4和出鱼口5之间连通，所述出鱼口5通过进鱼通道2与储鱼箱25相连。储鱼箱25顶部可以设有放鱼口。

将进鱼口4的方向定义为左边，将出鱼口5的方向定义为右边。所述壳体3内设有两组左右错位分布的异步传动机构。每组异步传动机构包括四组摇摆件、一个驱动件、滑槽7和在滑槽7内移动的滑杆8，所述滑槽7沿进鱼口4到出鱼口5的方向设置，所述滑杆8上间隔设有四组条形齿，沿进鱼口4到出鱼口5的方向，依次是第一段条形齿14、第二段条形齿15、第三段条形齿16和第四段条形齿17。所述摇摆件的位置与条形齿的位置相对应；每组摇摆件包括竖杆20、套设在竖杆20上的齿轮9以及与竖杆20相连的一组摇摆杆，一组摇摆杆只包含有一根摇摆杆，所述齿轮9和摇摆杆同步转动，所述齿轮9与滑杆8上的条形齿啮合；沿进鱼口4到出鱼口5的方向，依次包括第一组摇摆杆11、第二组摇摆杆12、第三组摇摆杆13和第四组摇摆杆6。所述第一组摇摆杆11与第二组摇摆杆12之间的距离小于第一段条形齿14和第二段条形齿15之间的距离，所述第二组摇摆杆12与第三组摇摆杆13之间的距离小于第二段条形齿15和第三段条形齿16之间的距离，所述第一组摇摆杆11与第四组摇摆杆6之间的距离等于第一段条形齿14和第四段条形齿17之间的距离。

所述驱动件为电磁铁，与滑杆8一端相连，滑杆8另一端可以连接有复位弹簧，复位弹簧另一端与滑槽7相连。所述滑杆8上设有软磁性材料。

且初始旋转时，第四组摇摆杆6呈闭合状态，其余摇摆杆呈打开状态。所述闭合是指摇摆杆的另一端部朝向捕鱼通道1内部，远离壳体3内壁，而打开是指摇摆杆的另一端靠近壳体3内壁，且朝向进鱼口4。

还包括固定装置，所述固定装置包括支撑杆27、横杆28和至少两个限制件29，所述限制件29分别与横杆28和支撑杆27相连，捕鱼设备22位于限制件29和横杆28之间。

还包括滑轮，所述滑轮通过支撑柱与船体21相连，升降绳24一端与捕鱼设备22相连，另一端穿过滑轮与绞盘23固定连接。

还包括第一声呐传感器30。

壳体3内部还可以设有第二声呐传感器、控制器和诱捕装置，控制器分别与第二声呐传感器和驱动件相连。第二声呐传感器和控制器为现有技术，在现有市面上可以买到，第二声呐传感器与控制器的连接方式也是本领域所公知的。所述诱捕装置可以是灯管或者悬挂在外壳内的诱饵。

俯视本捕鱼装置26，第二声呐传感器检测有鱼进入捕鱼通道1，将信息传递给控制器，控制器控制电磁铁通电带磁，滑杆8向电磁铁一侧方向移动，对复位弹簧进行拉伸，且带动上部第一组摇摆杆11和第四组摇摆杆6处逆时针旋转以及下部第一组摇摆杆11和第四组摇摆杆6处顺时针旋转，上下第一组摇摆杆11闭合，上下第四组摇摆杆6打开。滑杆8继续左移，上下第组二摇摆杆和第三组摇摆杆13依次旋转，摇摆杆旋转时，尖端会与鱼身接触，依次刺激鱼，鱼受刺激后会更快的朝向进鱼通道2游动。当鱼游至第四组摇摆杆6处时，第四组摇摆杆6已经与侧壁靠拢，形成无障碍通道，鱼进入进鱼通道2后，且第二声呐传感器没有检测有鱼进入捕鱼通道1，将信息传递给控制器，控制器控制电磁铁断电失去磁，被拉伸的复位弹簧回位，滑杆8向复位弹簧一侧方向移动，带动第四组摇摆杆6反方向旋转，第四组摇摆杆6闭合，第三组摇摆杆13与第二组摇摆杆12依次打开，进行第二次捕鱼，而上一次捕到的鱼会被困在进鱼通道2鱼摆杆之间，不能逃跑。

实施例5

作为本实用新型最佳实施方式，参照说明书附图1、说明书附图2和说明书附图4，本实用新型包括一种捕鱼船，包括船体21、捕鱼设备22、绞盘23、两根升降绳24、储鱼箱25和进鱼通道2，所述绞盘23安装在船体21上，两根升降绳24一端都固定在绞盘23上，另一端分别与捕鱼设备22相连。所述捕鱼设备22包括外壳和位于外壳内的四个捕鱼装置26，四个捕鱼装置26并列排列，呈一字状，也可以两两并列排列，呈田字状，四个捕鱼装置26可以通过螺栓等分别与捕鱼设备22的外壳相连，也可以彼此之间通过焊接等方式连接在一起。

还包括固定装置和滑轮，所述固定装置可以与绞盘23相连接，包括支撑杆27、横杆28和至少两个限制件29，所述限制件29分别与横杆28和支撑杆27相连，捕鱼设备22位于限制件29和横杆28之间。所述限制件29可以为任一形状，只要可以对捕鱼设备22的两侧起限定作用即可。横杆28上设有两根导槽31，所述滑轮通过支撑柱与船体21相连，滑轮的高度可以大于绞盘23的高度，两根升降绳24一端分别穿过导槽31与捕鱼设备22相连，另一端都穿过滑轮与绞盘23固定连接。

本捕鱼船还包括第一声呐传感器30，所述第一声呐传感器30为现有市面上能够买到的，将其固定在船体21上即可，主要用于探测鱼群的方向。

所述捕鱼装置26包括捕鱼通道1，所述捕鱼通道1呈方形，为包括进鱼口4和出鱼口5的壳体3，所述进鱼口4和出鱼口5之间连通，所述出鱼口5与进鱼通道2相连。所述进鱼通道2与储鱼箱25之间还可以设置一个单向通道33，该单向通道33可以是呈漏斗形的进鱼网口，鱼只能从单向通道33游向储鱼箱25，而不能从储鱼箱25内游出。储鱼箱25的顶盖32可以与储鱼箱25的其中一个侧壁铰接，顶盖32上下旋转，使储鱼箱25打开或关闭。

所述壳体3内设有两组异步传动机构，沿进鱼口4到出鱼口5的方向对称分布。每组异步传动机构包括四组摇摆件、驱动件、滑槽7和在滑槽7内移动的滑杆8，所述滑槽7沿进鱼口4到出鱼口5的方向设置，所述滑杆8上间隔设有四组条形齿，沿进鱼口4到出鱼口5的方向，依次是第一段条形齿14、第二段条形齿15、第三段条形齿16和第四段条形齿17。所述摇摆件的位置与条形齿的位置相对应；每组摇摆件包括同步转动的齿轮9、竖杆20和一组摇摆杆，一组摇摆杆包括三根摇摆杆，竖杆20分别与齿轮9和三根摇摆杆相连，所述齿轮9和三根摇摆杆同步转动，所述齿轮9与滑杆8上的条形齿啮合；沿进鱼口4到出鱼口5的方向，依次包括第一组摇摆杆11、第二组摇摆杆12、第三组摇摆杆13和第四组摇摆杆6。所述第一组摇摆杆11与第二组摇摆杆12之间的距离小于第一段条形齿14和第二段条形齿15之间的距离，所述第二组摇摆杆12与第三组摇摆杆13之间的距离小于第二段条形齿15和第三段条形齿16之间的距离，所述第一组摇摆杆11与第四组摇摆杆6之间的距离等于第一段条形齿14和第四段条形齿17之间的距离。

所述每组异步传动机构中的滑杆8上还设有两个限位块10，限位块10分别位于第一组摇摆杆11以及第二组摇摆杆12旁，用于限定摇摆杆的最大旋转角度。

所述驱动件可以为直线电机，直接驱动滑杆8在滑槽7内左右移动。或者驱动件可以为旋转电机，该旋转电机与竖杆20相连，间接驱动对应齿轮9旋转。

且初始旋转时，第四组摇摆杆6呈闭合状态，其余摇摆杆呈打开状态。所述闭合是指朝向捕鱼通道1内部，远离壳体3内壁，而打开是指摇摆杆的另一端靠近壳体3内壁，且朝向进鱼口4。

所述壳体3内部还设有超声波传感器18和诱捕装置，所述超声波传感器18在现有市面上能够买到。所述诱捕装置可以是固定在内壁的灯管或者悬挂在外壳内的诱饵。

俯视本捕鱼装置26，第一声呐传感器30检测鱼群的位置，捕鱼船移动至该区域，通过绞盘23调整捕鱼设备22在水中的深度，当超声波传感器18检测有鱼进入捕鱼通道1，将信息传递给控制器，控制器控制驱动件工作，直接或间接带动齿轮9旋转，带动滑杆8左移，带动上部第一组摇摆杆11和第四组摇摆杆6处逆时针旋转以及下部第一组摇摆杆11和第四组摇摆杆6处顺时针旋转，上下第一组摇摆杆11闭合，上下第四组摇摆杆6打开。滑杆8继续左移，上下第二组摇摆杆12和第三组摇摆杆13依次旋转，摇摆杆旋转时，摇摆杆尖端会与鱼身接触，依次刺激鱼，鱼受刺激后会更快的朝向进鱼通道2游动。当鱼游至第四组摇摆杆6处时，第四组摇摆杆6已经与侧壁靠拢，形成无障碍通道，鱼进入进鱼通道2后，第四组摇摆杆6反方向旋转，第四组摇摆杆6闭合，第三组摇摆杆13与第二组摇摆杆12依次打开，进行第二次捕鱼，而上一次捕到的鱼会被困在进鱼通道2鱼摆杆之间，不能逃跑。当全部捕鱼结束，可以通过绞盘23调整捕鱼设备22的高度，例如将捕鱼设备22轻轻提起，使捕鱼设备22的高度高于储鱼箱25的下表面的高度，是鱼全部进入储鱼箱25，捕鱼者旋转储鱼箱25的顶盖32，将储鱼箱25打开即可。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出的其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种捕鱼船，其特征在于：包括船体（21）、捕鱼设备（22）、绞盘（23）、至少一根升降绳（24）、储鱼箱（25）和进鱼通道（2），所述绞盘（23）安装在船体（21）上，升降绳（24）一端与捕鱼设备（22）相连，另一端固定在绞盘（23）上；所述捕鱼设备（22）包括至少一个捕鱼装置（26），所述捕鱼装置（26）包括捕鱼通道（1），所述捕鱼通道（1）为包括进鱼口（4）和出鱼口（5）的壳体（3），所述进鱼口（4）和出鱼口（5）之间连通，所述出鱼口（5）通过进鱼通道（2）与储鱼箱（25）相连；所述壳体（3）内设有若干组异步传动机构，所述异步传动机构包括若干摇摆件、至少一个驱动件、滑槽（7）和在滑槽（7）内移动的滑杆（8），所述滑槽（7）沿进鱼口（4）到出鱼口（5）的方向设置，所述滑杆（8）上间隔设有若干组条形齿，所述摇摆件的位置与条形齿的位置相对应；摇摆件包括同步转动的齿轮（9）和一组摇摆杆，所述齿轮（9）与滑杆（8）上的条形齿啮合；所述驱动件用于直接驱动滑杆（8）在滑槽（7）内移动或者用于驱动对应齿轮（9）旋转，通过齿轮（9）与滑杆（8）上的条形齿的啮合，间接驱动其他齿轮（9）依次旋转。

2.根据权利要求1所述的一种捕鱼船，其特征在于：还包括固定装置，所述固定装置包括支撑杆（27）、横杆（28）和至少两个限制件（29），所述限制件（29）分别与横杆（28）和支撑杆（27）相连，捕鱼设备（22）位于限制件（29）和横杆（28）之间。

3.根据权利要求2所述的一种捕鱼船，其特征在于：还包括滑轮，所述滑轮通过支撑柱与船体（21）相连，升降绳（24）一端与捕鱼设备（22）相连，另一端穿过滑轮与绞盘（23）固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种捕鱼船，其特征在于：还包括第一声呐传感器（30）。

5.根据权利要求4所述的一种捕鱼船，其特征在于：沿进鱼口（4）到出鱼口（5）的方向，依次包括第一组摇摆杆（11）、第二组摇摆杆（12）、第三组摇摆杆（13）和第四组摇摆杆（6），滑杆（8）上依次设有第一段条形齿（14）、第二段条形齿（15）、第三段条形齿（16）和第四段条形齿（17），所述第一组摇摆杆（11）与第二组摇摆杆（12）之间的距离小于第一段条形齿（14）和第二段条形齿（15）之间的距离，所述第二组摇摆杆（12）与第三组摇摆杆（13）之间的距离小于第二段条形齿（15）和第三段条形齿（16）之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种捕鱼船，其特征在于：初始旋转时，第四组摇摆杆（6）呈闭合状态，其余摇摆杆呈打开状态。

7.根据权利要求6所述的一种捕鱼船，其特征在于：所述第一组摇摆杆（11）与第四组摇摆杆（6）之间的距离等于第一段条形齿（14）和第四段条形齿（17）之间的距离。

8.根据权利要求7所述的一种捕鱼船，其特征在于：所述壳体（3）内部还设有第二声呐传感器和诱捕装置，或者设有超声波传感器（18）和诱捕装置。

9.根据权利要求8所述的一种捕鱼船，其特征在于：所述滑杆（8）上还设有至少一个限位块（10），用于限定摇摆杆的最大旋转角度。

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