CN210126070U - 一种机器人的底座铸件 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种机器人的底座铸件，包括安装底座、调节平台和设置在安装底座和调节平台之间的支撑组件，在所述支撑组件的四周环形阵列有若干个用于调整调节平台与安装底座之间角度的第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件包括液压杆、开设在安装底座上的安装通槽和设置在安装底座中的油箱，通过设置的第一固定组件，可在调整调节平台时，利用液压杆和阀门的配合，实现对调整平台的初次固定，可避免在通过第二固定组件进行二次加固时，由于拧动螺母固定需要的力较大，导致固定后的调节平台相较于固定前有较大的偏差问题，而通过双层的固定的方式，可避免安装在该装置上的机器人在工作时会出现晃动的问题。

Description

一种机器人的底座铸件

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人的底座铸件。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂的机械等组成，其按照用途分类可分为工业机器人、农业机器人、家用机器人、军用机器人和服务机器人等。

其中，工业机器人主要用于工业生产，对于一些加工精度较高的工件来讲，其机器人的关于原点定位的精准度会直接关系到加工的成败，在对于机器人的安装过程中，经常会出现安装底座相对于定位的平面有一定的偏斜，导致在加工定位的过程中，会出现大的偏差，而当前用于安装机器人的底座多为固定式的结构，之能通过加垫片的形式对底座进行调整，其调整的不方便且调节效果差，有待于我们解决。

发明内容

为此，本实用新型实施例提供一种机器人的底座铸件，以解决现有技术中由于机器人安装底座为固定式结构，而导致在出现偏斜时只能通过垫片等方式进行调整，其调整不便且调节效果差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种机器人的底座铸件，包括安装底座、调节平台和设置在安装底座和调节平台之间的支撑组件，在所述支撑组件的四周环形阵列有若干个用于调整调节平台与安装底座之间角度的第一固定组件和第二固定组件；

所述第一固定组件包括液压杆、开设在安装底座上的安装通槽和设置在安装底座中的油箱，所述液压杆包括固定管和设置在固定管内的活动杆，所述活动杆远离固定管的一端头处设置有球形调节头，且所述调节平台上设置有与球形调节头嵌合连接的球形调节槽，所述活动杆通过球形调节头与球形调节槽的嵌合与调节平台连接；

所述安装通槽内设置有球形安装块，所述球形安装块上开设有通槽，所述固定管通过通槽贯穿球形安装块且通过两个相对螺旋连接的螺母与球形安装块连接，所述固定管通过与安装块的固定与安装底座连接，且所述固定管的远离活动杆的一端设置有阀门，所述阀门通过油管与油箱连接。

本实用新型实施例的特征还在于，所述支撑组件包括球形连接槽和球形连接头，所述球形连接槽设置在安装底座的中心位置，所述球形连接头设置在调节平台与安装底座相对一面的中心位置处，且所述安装底座通过球形连接头与球形连接槽的嵌合与调节平台连接。

本实用新型实施例的特征还在于，所述第一固定组件和第二固定组件相间设置且均至少设置有三个。

本实用新型实施例的特征还在于，所述第二固定组件包括调节杆，所述调节杆与调节平台和安装底座的连接方式分别与活动杆与调节平台的连接方式和固定管与安装底座的连接方式相同。

本实用新型实施例的特征还在于，所述球形连接槽内设置有用于提高与球形连接头摩擦力的橡胶垫。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型中通过设置的第一固定组件，可在调整调节平台时，利用液压杆和阀门的配合，实现对调整平台的初次固定，可避免在通过第二固定组件进行二次加固时，由于拧动螺母固定需要的力较大，导致固定后的调节平台相较于固定前有较大的偏差问题，而通过双层的固定的方式，可避免安装在该装置上的机器人在工作时会出现晃动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型的结构示意；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型球形安装块的立体图。

图中：

1-安装底座；2-调节平台；3-支撑组件；4-第一固定组件；5-第二固定组件；6-调节杆；

301-球形连接槽；302-球形连接头；

401-液压杆；402-安装通槽；403-油箱；404-固定管；405-活动杆；406-球形调节头；407-球形调节槽；408-球形安装块；409-通槽；410-螺母；411-阀门。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种机器人的底座铸件，包括安装底座1、调节平台2和设置在安装底座1和调节平台2之间的支撑组件3，在所述支撑组件3的四周环形阵列有若干个且用于调整调节平台2与安装底座1之间角度的第一固定组件4和第二固定组件5，所述第一固定组件4和第二固定组件5相间设置且均至少设置有三个，保证其在调节后固定的稳定性，同时可也是对安装底座1和调节平台2的限位，避免调节平台2与安装底座1之间发生相对转动，导致其无法固定牢固的问题，另外安装底座1和调节平台2均为一次成型的铸造件，可保证其具有足够的结构强度来支撑机器人。

所述支撑组件3包括球形连接槽301和球形连接头302，所述球形连接槽301设置在安装底座1的中心位置，所述球形连接头302设置在调节平台2与安装底座1相对一面的中心位置处，且所述安装底座1通过球形连接头302与球形连接槽301的嵌合与调节平台2连接，支撑组件3在对调节平台2支撑的同时，也可通过球形连接头302与球形连接槽301的嵌合，使调节平台2可在一定的程度上自由的活动，进而可便于用户在固定安装底座1后，对调节平台2的调整。

需要补充的是，所述球形连接槽301内设置有用于提高与球形连接头302摩擦力的橡胶垫，所设置的橡胶垫通过螺钉固定在球形连接槽301内，可避免在球形连接头302在球形连接槽301内转动时，会由于摩擦力较大，而导致橡胶垫脱离与球形连接槽301固定的问题，同时其具有的摩擦力也可避免在调整调节平台2时，会出现调节平台2在重力作用下往一边倾斜的问题，便于后续通过第一固定组件4对其进行固定。

如图3所示，所述第一固定组件4包括液压杆401、开设在安装底座1上的安装通槽402和设置在安装底座1中的油箱403，所述液压杆401包括固定管404和设置在固定管404内的活动杆405，所述活动杆405远离固定管404的一端头处设置有球形调节头406，且所述调节平台2上设置有与球形调节头406嵌合连接的球形调节槽407，所述活动杆405通过球形调节头406与球形调节槽407的嵌合与调节平台2连接；球形调节头406与球形调节槽407相嵌合的连接方式与支撑组件3的连接方式相同，可使活动杆405相对于调节平台2在一定程度上自由转动，活动杆405与固定管404连接的一端设置有橡胶活塞块，可提高活动杆405与固定管404之间的密封性。

如图1和图3所示，所述安装通槽402内设置有球形安装块408，所述球形安装块408上开设有通槽409，所述固定管404通过通槽409贯穿球形安装块408且通过两个相对螺旋连接的螺母410与球形安装块408固定连接，即固定管404的外壁上设置有螺纹，螺母410在固定时则设置在球形安装块408的两端，便于将固定管404与球形安装块408固定在一起，所述固定管404通过与安装块的固定与安装底座1连接，且所述固定管404的远离活动杆405的一端设置有阀门411，所述阀门411通过油管与油箱403连接，安装通槽402的侧壁为契合球形安装块408的弧形结构，可在保证球形安装块408可在一定程度自由转动的同时，还可避免球形安装块408脱离与安装通槽402的嵌合。

油管采用高压油管，以提高其抗压能力，在调整调节平台2时，可在调节平台2上放置气泡水平仪，进而可根据气泡水平仪对调节平台2进行调平，在调平时按压调节平台2的一侧，其按压一侧的活动杆405则会下降，而另一端的活动杆405则会上升，与此同时，其油箱内部的油也会在按压一侧的活动杆405作用下将油挤入至另一侧，在调平后，则需要通过阀门411对固定管404进行密封，而此时的固定管404充满着油，根据液体不可压缩的原理，实现对调节平台2的初次固定。

所述第二固定组件5包括调节杆6，所述调节杆6与调节平台2和安装底座1的连接方式分别与活动杆405与调节平台2的连接方式和固定管404与安装底座1的连接方式相同，即在初次的固定后，由于在长时间使用的过程中通过液压形式固定会存在着漏油的问题，因此通过第二固定组件5进行二次的固定，可保证其在长时间的使用时，具有更好的稳定性，而通过第一固定组件4进行固定后，在对第二固定组件5进行固定时，可避免第二固定组件5需要较大力旋转螺母410进行固定，导致调平后的调节平台2会因此而出现偏移的问题，可保证其对调节平台2固定的更加精准。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种机器人的底座铸件，其特征在于，包括安装底座(1)、调节平台(2)和设置在安装底座(1)和调节平台(2)之间的支撑组件(3)，在所述支撑组件(3)的四周环形阵列有若干个且用于调整调节平台(2)与安装底座(1)之间角度的第一固定组件(4)和第二固定组件(5)；

所述第一固定组件(4)包括液压杆(401)、开设在安装底座(1)上的安装通槽(402)和设置在安装底座(1)中的油箱(403)，所述液压杆(401)包括固定管(404)和设置在固定管(404)内的活动杆(405)，所述活动杆(405)远离固定管(404)的一端头处设置有球形调节头(406)，且所述调节平台(2)上设置有与球形调节头(406)嵌合连接的球形调节槽(407)，所述活动杆(405)通过球形调节头(406)与球形调节槽(407)的嵌合与调节平台(2)连接；

所述安装通槽(402)内设置有球形安装块(408)，所述球形安装块(408)上开设有通槽(409)，所述固定管(404)通过通槽(409)贯穿球形安装块(408)且通过两个相对螺旋连接的螺母(410)与球形安装块(408)固定连接，所述固定管(404)通过与安装块的固定与安装底座(1)连接，且所述固定管(404)的远离活动杆(405)的一端设置有阀门(411)，所述阀门(411)通过油管与油箱(403)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的底座铸件，其特征在于：所述支撑组件(3)包括球形连接槽(301)和球形连接头(302)，所述球形连接槽(301)设置在安装底座(1)的中心位置，所述球形连接头(302)设置在调节平台(2)与安装底座(1)相对一面的中心位置处，且所述安装底座(1)通过球形连接头(302)与球形连接槽(301)的嵌合与调节平台(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的底座铸件，其特征在于：所述第一固定组件(4)和第二固定组件(5)相间设置且均至少设置有三个。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的底座铸件，其特征在于：所述第二固定组件(5)包括调节杆(6)，所述调节杆(6)与调节平台(2)和安装底座(1)的连接方式分别与活动杆(405)与调节平台(2)的连接方式和固定管(404)与安装底座(1)的连接方式相同。

5.根据权利要求2所述的一种机器人的底座铸件，其特征在于：所述球形连接槽(301)内设置有用于提高与球形连接头(302)摩擦力的橡胶垫。

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