CN210119683U

CN210119683U - 一种物料堆场安全监测装置

Info

Publication number: CN210119683U
Application number: CN201920767311.9U
Authority: CN
Inventors: 杨杰; 林永发
Original assignee: China Resources Cement Pingnan Ltd
Current assignee: China Resources Cement Pingnan Ltd
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2020-02-28
Anticipated expiration: 2029-05-27

Abstract

本实用新型公开一种物料堆场安全监测装置，包括设置于物料堆场入口的多个物体检测传感器、主机以及从机；主机包括第一控制器以及和第一控制器连接的第一无线通信模块；从机包括第二控制器以及和第二控制器连接的第二无线通信模块；所述从机设置在车辆上；主机的第一控制器和从机的第二控制器通过第一无线通信模块和第二无线通信模块进行无线连接；各物体检测传感器按照物料堆场入口的方向进行依次安装，各物体检测传感器分别连接主机中的第一控制器。本实用新型装置能够使得物料堆场内作业车辆司机能够及时且准确的监测到物料堆场入口人车进出入情况，确保作业车辆作业的安全性。

Description

一种物料堆场安全监测装置

技术领域

本实用新型涉及安全监测技术领域，特别涉及一种物料堆场安全监测装置。

背景技术

随着社会经济的发展，城市建设和工业发展的步伐稳步向前，工地施工和工业作业也越来越频繁。在物料堆场上，由于人员和车辆经常进出，人员及车辆情况复杂，因此现有的物料堆场通过在门口安装声光报警器，对进入堆场的人员和车辆发出安全警示预警，在堆场内相对醒目的位置安装与门口的声光报警器线路相连的声光报警器，提醒堆场内的作业车辆司机有人或其他车辆即将进入其作业区域，注意观察周边环境。这种预警方式在一定程度上能起到预警作用，但是由于作业车辆的作业区域大，车辆司机并不能随时关注到固定点安装的声光报警器的状态，因此不能及时准确地接收预警信息，且作业车辆司机听到预警声时无法判断出是其他车辆还是人员进入物料堆场，也无法知悉其他车辆和人员是否离开物料堆场，导致物料堆场的人员和车辆安全事故时有发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种物料堆场安全监测装置，该装置能够使得物料堆场内作业车辆司机能够及时且准确的监测到物料堆场入口人车进出入情况，确保作业车辆作业的安全性。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种物料堆场安全监测装置，包括设置于物料堆场入口的多个物体检测传感器、主机以及从机；

主机包括第一控制器以及和第一控制器连接的第一无线通信模块；

从机包括第二控制器以及和第二控制器连接的第二无线通信模块；所述从机设置在车辆上；

主机的第一控制器和从机的第二控制器通过第一无线通信模块和第二无线通信模块进行无线连接；

各物体检测传感器按照物料堆场入口的方向进行依次安装，各物体检测传感器分别连接主机中的第一控制器。

优选的，物体检测传感器包括第一物体检测传感器、第二物体检测传感器和第三物体检测传感器；所述第一物体检测传感器、第二物体检测传感器和第三物体检测传感器按照物料堆场入口的方向进行依次安装；

所述第一物体检测传感器和第三物体检测传感器安装的高度适于检测到人体的高度；所述第二物体检测传感器安装的高度适于检测到车辆的高度。

更进一步的，还包括与主机的第一控制器连接的开门检测传感器，开门检测传感器安装在物料堆场闸门内；所述主机的第一控制器连接物料堆场闸门的开关控制设备，用于发送闸门开关控制信号给闸门的开关控制设备。

更进一步的，物体检测传感器还包括第四物体检测传感器，第四物体检测传感器安装在物料堆场入口位置上，第四物体检测传感器的设置高度适于检测到高度超过一定值的车辆。

更进一步的，还包括与主机的第一控制器连接的第五物体检测传感器，第五物体检测传感器安装在物料堆场内部，第五物体检测传感器的设置高度适于检测到车辆升斗升到一定高度。

优选的，所述物体检测传感器为光栅传感器、红外感应器、激光测距传感器或雷达。

优选的，所述主机还包括安装在物料堆场入口与第一控制器连接的第一报警器；所述从机还包括安装在车辆上与第二控制器连接的第二报警器。

优选的，所述从机的个数为多个，各从机分别设置在各作业车辆上；每个从机分别通过第二无线通信模块与主机的第一无线通信模块进行无线连接。

优选的，所述从机的第二控制器连接有开门控制按钮，根据开门控制按钮的工作状态向主机的第一控制器发送开关控制信号；所述主机的第一控制器连接物料堆场闸门的开关控制设备，用于发送闸门开关控制信号给闸门的开关控制设备。

优选的，所述主机连接远程DCS系统，所述DCS系统连接布置在物料堆场的视频监测器，通过视频监测器监测物料堆场中是否有人员下车以及物料堆场中出现的人员数和车辆数。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(1)本实用新型物料堆场安全监测装置，包括设置于物料堆场入口的多个物体检测传感器、主机以及从机；其中主机包括第一控制器以及和第一控制器连接的第一无线通信模块；从机包括第二控制器以及和第二控制器连接的第二无线通信模块；从机设置在作业车辆上；主机和从机之间通过无线通信模块进行无线连接；各物体检测传感器按照物料堆场入口的方向进行依次安装，各物体检测传感器分别连接主机中的第一控制器。在本实用新型中，包括多个物体检测传感器，各物体检测传感器按照物料堆场入口的方向进行依次安装，因此第一控制器根据接收到的来自各物体检测传感器的信号的依次顺序能够判定物料堆场入口人员和车辆的进出情况，并且将判定出的人员和车辆的进出情况传送给作业车辆上安装的从机，使得物料堆场内作业车辆司机能够及时且准确的监测到物料堆场入口人车进出入情况，确保作业车辆作业的安全性。另外，在本实施例中，从机和主机之间为无线的通信方式，不需要进行复杂的电连接，因此当有新的作业车辆进入物料堆场时，可以直接分配一个从机给作业车辆即可，具有监测方便全面的优点。

(2)本实用新型物料堆场安全监测装置中，物体检测传感器可以包括第一物体检测传感器、第二物体检测传感器和第三物体检测传感器，第一物体检测传感器、第二物体检测传感器和第三物体检测传感器按照物料堆场入口的方向进行依次安装；第一物体检测传感器和第三物体检测传感器安装的高度适于检测到人体的高度；第二物体检测传感器安装的高度适于检测到车辆的高度。主机的第一控制器根据第一物体检测传感器和第三物体检测传感器检测到的信号可以确定物料堆场入口人员进出情况，主机的第一控制器根据第一物体检测传感器和第二物体检测传感器检测到的信号可以确定物料堆场入口车辆的进出情况，因此在本实用新型中，还可以区分出物料堆场入口进出的是车辆还是人员，为物料堆场内作业车辆司机提供进一步更加准确的安全预警信息。

(3)本实用新型物料堆场安全监测装置中，还包括与主机的第一控制器连接的开门检测传感器，开门检测传感器安装在物料堆场闸门内且位于闸门旁边，主机的第一控制器连接物料堆场闸门的开关控制设备，用于发送闸门开关控制信号给闸门的开关控制设备。当人员或车辆从物料堆场出来时，会经过开门检测传感器，开门检测传感器件将检测到相应的信号，主机的第一控制器根据开关检测传感器检测到的信号可以发送闸门“开”控制信号给闸门的开关控制设备，以控制闸门的自动打开。当主机的第一控制器接收到开门检测传感器检测到的信号后，再接收到第一物体检测传感器检测到的信号时，发送闸门“关”控制信号给闸门的开关控制设备，实现闸门的关控制。因此在本实用新型中，通过在物料堆场闸门内设置的开门检测传感器能够实现物料堆场闸门的自动开关控制。

(4)本实用新型物料堆场安全监测装置中，还包括与主机的第一控制器连接的第四物体检测传感器，第四物体检测传感器安装在物料堆场入口位置上，第四物体检测传感器的设置高度适于检测到高度超过一定值的车辆。在本实用新型中控制器根据第四物体检测传感器检测到的信号能够确定进入物料堆场的车辆是否出现超高的情况，以阻止超高车辆的进入，进一步保证物料堆场的安全性。

(5)本实用新型物料堆场安全监测装置中，还包括与主机的第一控制器连接的第五物体检测传感器，第五物体检测传感器安装在物料堆场内部，第五物体检测传感器的设置高度适于检测到车辆升斗升到一定高度，当物料堆场内部作业车辆升斗升到一定高度使得第五物体检测传感器检测到相应信号时，第一控制器将发送信号到内部作业车辆的从机中告知作业车辆的司机，防止作业车辆升斗继续升高撞坏堆棚构架，避免物料堆场事故。

(6)本实用新型物料堆场安全监测装置中，主机的第一控制器连接有第一报警器，该第一报警器设置在物料堆场入口，当确定有车辆或人员进入物料堆场时，可以通过第一报警器进行预警，另外，从机的第二控制器连接有第二报警器，从机的第二控制器接收到主机的第一控制器发送的物料堆场入口人员和车辆的进出情况信息时，可以通过第二报警器报警的方式直接告知作业车辆司机。

(7)本实用新型物料堆场安全监测装置中，从机的个数为多个，各从机分别设置在各作业车辆上；每个从机分别通过第二无线通信模块与主机的第一无线通信模块进行无线连接，实现多点无线传输，把预警信号实时发送到每辆在物料堆场作业的车辆中。

(8)本实用新型物料堆场安全监测装置中，从机的第二控制器连接有开门控制按钮，根据开门控制按钮的工作状态向主机的第一控制器发送开关控制信号；主机的第一控制器连接物料堆场闸门的开关控制设备，用于发送闸门开关控制信号给闸门的开关控制设备；本实用新型上述结构，使得在发生预警时，作业车辆司机可以通过驾驶室设置的开门控制按钮实现对物料堆场闸门的远程开关控制。

(9)实用新型物料堆场安全监测装置中，主机连接远程DCS系统，DCS系统连接布置在物料堆场的视频监测器，通过视频监测器监测物料堆场中是否有人员下车以及物料堆场中出现的人员数和车辆数，以实时的监控堆料场的安全情况，在视频监测器监测到有人员下车时，DCS系统可以发送相应信号告知主机，由主机再告知各作业车辆上的从机，实现更加全面的安全监控。

附图说明

图1是本实用新型物料堆场安全监测装置的结构示意图。

图2是本实用新型物料堆场安全监测装置的结构原理图。

图3是本实用新型物料堆场安全监测装置中各物体检测传感器的安装示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

本实施例公开了一种物料堆场安全监测装置，如图1和2所示，包括设置于物料堆场入口的多个物体检测传感器、主机以及从机。主机包括第一控制器以及和第一控制器连接的第一无线通信模块；从机包括第二控制器以及和第二控制器连接的第二无线通信模块。从机设置在车辆上；主机的第一控制器和从机的第二控制器通过第一无线通信模块和第二无线通信模块进行无线连接。各物体检测传感器按照物料堆场入口的方向进行依次安装，各物体检测传感器分别连接主机中的第一控制器。

在本实施例中，包括多个物体检测传感器，由于各物体检测传感器按照物料堆场入口的方向进行依次安装，因此第一控制器根据接收到的来自各物体检测传感器的信号的依次顺序能够判定物料堆场入口人员和车辆的进出情况，并且将判定出的人员和车辆的进出情况传送给作业车辆上安装的从机，使得物料堆场内作业车辆司机能够及时且准确的监测到物料堆场入口人车进出入情况，

在本实施例中，如图1所示，从机的个数可以为多个，各从机分别设置在各作业车辆上；每个从机分别通过第二无线通信模块与主机的第一无线通信模块进行无线连接，实现多点无线传输，把预警信号实时发送到每辆在物料堆场作业的车辆中。

本实施例中物体检测传感器包括第一物体检测传感器、第二物体检测传感器和第三物体检测传感器；如图3所示，第一物体检测传感器1#、第二物体检测传感器2#和第三物体检测传感器3#按照物料堆场入口的方向进行依次安装。其中图3中的箭头方向为物料堆场入口的方向。

第一物体检测传感器和第三物体检测传感器安装的高度适于检测到人体的高度；所述第二物体检测传感器安装的高度适于检测到车辆的高度。在本实施例中，第一物体检测传感器和第三物体检测传感器安装的高度0.2～0.8米，可以检测到人员经过；第一、第三传感器安装高度0.2～0.8米，第二物体检测传感器安装的高度为2～2.5米，可以检测到车辆经过。在本实施例上述结构下，当有人员进入物料堆场入口时，第一物体检测传感器和第三物体检测传感器将依次检测到相应的传感信号，当有人员从物料堆场出去时，第三物体检测传感器和第一物体检测传感器将依次检测到相应的传感信号，因此主机的第一控制器可以根据第一物体检测传感器和第三物体检测传感器检测到的信号确定物料堆场入口人员进出情况。当有车辆进入物料堆场入口时，第一物体检测传感器和第二物体检测传感器将依次检测到相应的传感信号，当有车辆从物料堆场出去时，第二物体检测传感器和第一物体检测传感器将依次检测到相应的传感信号，因此主机的第一控制器可以根据第一物体检测传感器和第二物体检测传感器检测到的信号确定物料堆场入口车辆的进出情况，并且第一控制器根据接收到的信号所来自的物体检测传感器还可以区分出物料堆场入口进出的是车辆还是人员，为物料堆场内作业车辆司机提供进一步更加准确的安全预警信息。

在本实施例中，物料堆场闸门内设置有与主机第一控制器连接的开门检测传感器，另外主机的第一控制器连接物料堆场闸门的开关控制设备，用于发送闸门开关控制信号给闸门的开关控制设备。当人员或车辆从物料堆场出来时，会经过开门检测传感器，开门检测传感器件将检测到相应的信号，主机的第一控制器根据开关检测传感器检测到的信号可以发送闸门“开”控制信号给闸门的开关控制设备，以控制闸门的自动打开。当主机的第一控制器接收到开门检测传感器检测到的信号后，再接收到第一物体检测传感器检测到的信号时，发送闸门“关”控制信号给闸门的开关控制设备，实现闸门的关控制。因此在本实用新型中，通过在物料堆场闸门内设置的开门检测传感器能够实现物料堆场闸门的自动开关控制。

在本实施例中物体检测传感器还包括有第四物体检测传感器，第四物体检测传感器安装在物料堆场入口位置上，第四物体检测传感器的设置高度适于检测到高度超过一定值的车辆。在本实施例中，第四物体检测传感器的安装高度为4米，当高度为4米以上的车辆进入物料堆场入口时，第四物体检测传感器将检测到相应的信号，主机的第一控制器在接收到第四物体检测传感器检测到的信号后就可以确定进入物料堆场的车辆是否出现超高的情况，在这种情况下，第一控制器可以发送信号给闸门的开关控制设备，以控制闸门不能打开，从而阻止超高车辆进入物料堆场，进一步保证物料堆场的安全性。

本实施例装置还包括与主机的第一控制器连接的第五物体检测传感器，第五物体检测传感器安装在物料堆场内部，第五物体检测传感器的设置高度适于检测到车辆升斗升到一定高度。当物料堆场内部作业车辆升斗升到一定高度使得第五物体检测传感器检测到相应信号时，第一控制器将发送信号到内部作业车辆的从机中告知作业车辆的司机，防止作业车辆升斗继续升高撞坏堆棚构架，因为物料堆场事故。

在本实施例中上述第一物体检测传感器至第四物体检测传感器可以为光栅传感器、红外感应器、激光测距传感器或雷达等设备。上述第五物体检测传感器和开门检测传感器也可以是光栅传感器、红外感应器、激光测距传感器或雷达等设备，例如光栅传感器YL-6H10M。在本实施例中，第一无线通信模块和第二无线通信模块可以是蓝牙通信模块或wifi通信模块等。在本实施例中主机的第一控制器和从机的第二控制器可以选择单片机、DSP等芯片。

如图1和2所示，本实施例主机还包括安装在物料堆场入口与第一控制器连接的第一报警器；从机还包括安装在车辆上与第二控制器连接的第二报警器。在本实施例中，第一报警器包括分别与第一处理器连接的第一蜂鸣器和第一LED灯；第二报警器包括分别与第二处理器连接的第二蜂鸣器和第二LED灯。在主机根据物体检测传感器判定出有人员或车辆进入物料堆场时，可以通过第一报警器和第二报警器报警的方式直接告知相关人员，包括物料堆场入口的相关人员以及作业车辆的司机。

在本实施例中，从机的第二控制器连接有设置在作业车辆驾驶室的开门控制按钮，第二控制器可以根据开门控制按钮的工作状态向主机的第一控制器发送开关控制信号；主机的第一控制器连接物料堆场闸门的开关控制设备，用于发送闸门开关控制信号给闸门的开关控制设备。当从机所在作业车辆的司机发现有预警信息时，作业车辆司机可以通过驾驶室设置的开门控制按钮实现对物料堆场闸门的远程开关控制。

在本实施例中，如图1所示，主机连接远程DCS系统，DCS系统连接布置在物料堆场的视频监测器，通过视频监测器监测物料堆场中是否有人员下车以及物料堆场中出现的人员数和车辆数。其中本实施例的视频监测器可以采用海康威视警戒型智能筒型网络摄像机，具体型号可以为DS-2CD3T46FWDA2-IS。在本实施例中，通过视频监测器可以实时的监控堆料场的安全情况，在视频监测器监测到有人员下车时，DCS系统可以发送相应信号告知主机，由主机再告知各作业车辆上的从机，实现更加全面的安全监控。另外，视频监测器可以为带警报功能的设备，当视频监测器监测到有人员下车时，可以进行自动警报，以提醒下车人员以及中控操作员。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种物料堆场安全监测装置，其特征在于，包括设置于物料堆场入口的多个物体检测传感器、主机以及从机；

2.根据权利要求1所述的物料堆场安全监测装置，其特征在于，物体检测传感器包括第一物体检测传感器、第二物体检测传感器和第三物体检测传感器；所述第一物体检测传感器、第二物体检测传感器和第三物体检测传感器按照物料堆场入口的方向进行依次安装；

3.根据权利要求2所述的物料堆场安全监测装置，其特征在于，还包括与主机的第一控制器连接的开门检测传感器，开门检测传感器安装在物料堆场闸门内；所述主机的第一控制器连接物料堆场闸门的开关控制设备，用于发送闸门开关控制信号给闸门的开关控制设备。

4.根据权利要求2所述的物料堆场安全监测装置，其特征在于，物体检测传感器还包括第四物体检测传感器，第四物体检测传感器安装在物料堆场入口位置上，第四物体检测传感器的设置高度适于检测到高度超过一定值的车辆。

5.根据权利要求2所述的物料堆场安全监测装置，其特征在于，还包括与主机的第一控制器连接的第五物体检测传感器，第五物体检测传感器安装在物料堆场内部，第五物体检测传感器的设置高度适于检测到车辆升斗升到一定高度。

6.根据权利要求1所述的物料堆场安全监测装置，其特征在于，所述物体检测传感器为光栅传感器、红外感应器、激光测距传感器或雷达。

7.根据权利要求1所述的物料堆场安全监测装置，其特征在于，所述主机还包括安装在物料堆场入口与第一控制器连接的第一报警器；所述从机还包括安装在车辆上与第二控制器连接的第二报警器。

8.根据权利要求1所述的物料堆场安全监测装置，其特征在于，所述从机的个数为多个，各从机分别设置在各作业车辆上；每个从机分别通过第二无线通信模块与主机的第一无线通信模块进行无线连接。

9.根据权利要求1所述的物料堆场安全监测装置，其特征在于，所述从机的第二控制器连接有开门控制按钮，根据开门控制按钮的工作状态向主机的第一控制器发送开关控制信号；所述主机的第一控制器连接物料堆场闸门的开关控制设备，用于发送闸门开关控制信号给闸门的开关控制设备。

10.根据权利要求1所述的物料堆场安全监测装置，其特征在于，所述主机连接远程DCS系统，所述DCS系统连接布置在物料堆场的视频监测器，通过视频监测器监测物料堆场中是否有人员下车以及物料堆场中出现的人员数和车辆数。